一种装箱系统及其方法与流程

本发明涉及包装行业，尤其是涉及一种装箱系统。

背景技术：

在烟草行业中，经常要将条烟装入大的周转箱中，这样就需要机械式装箱，现有卷烟厂条烟装箱装置的方法是：条烟从卷包机出来，进入高位输送，通过垂直滑道，进入条烟堆垛收集机，再经推烟装置将堆垛好的条烟推进烟箱。采用该方式的系统生产效率为6箱/分钟，随着市场需求的变化，对产品质量及生产效率的要求也越来越高，这些都制约着卷烟制造厂的发展及产量的提升。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种生产效率高的装箱系统。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种装箱系统，包括一输送装置、一堆垛装置、一搬运装置、一推货装置及一开封箱装置，所述搬运装置包括一机械手及一安装于所述机械手的夹具，所述输送装置用于将若干待装箱物输送至所述堆垛装置，所述堆垛装置用于将所述若干待装箱物堆垛，所述机械手带动所述夹具夹持若干堆垛好的待装箱物并使所述待装箱物转动，所述机械手将所述待装箱物放置于所述推货装置中，所述推货装置将所述待装箱物推送至所述开封箱装置。

优选的，所述输送装置包括一水平输送带及一垂直输送带，所述垂直输送带包括一滑道及一安装于所述滑道的皮带输送机，所述水平输送带设有一落料口，所述滑道固定安装于所述落料口一侧，所述待装箱物沿所述水平输送带移动直至从所述落料口进入所述皮带输送机，并沿所述皮带输送机滑动。

优选的，所述夹具包括一滑动部，所述滑动部包括一固定板、两第一滑轨、一第一驱动件、一第一传动件及两连杆安装板，所述两第一滑轨及第一驱动件固定安装于所述固定板，所述第一驱动件一端与一所述连杆安装板固定连接，所述两连杆安装板滑动安装于所述两第一滑轨，所述第一传动件转动安装于所述固定板并且两端与所述两连杆安装板固定连接。

优选的，所述第一传动件包括一第一连杆、一第一转动件及一第二连杆，所述第一转动件转动安装于所述固定板，所述第一连杆一端转动安装于所述第一转动件，另一端固定安装于一所述连杆安装板，所述第二连杆一端转动安装于所述第一转动件，另一端固定安装于另一所述连杆安装板。

优选的，所述夹具还包括两夹持部，每一所述夹持部包括一连接板、两第二滑轨、一第二驱动件、一第二传动件及两夹持片，所述连接板固定安装于所述一所述连杆安装板，所述两第二滑轨及所述第二驱动件固定安装于所述连接板，所述两夹持片滑动安装于所述两第二滑轨，所述第二驱动件一端与一所述夹持片固定连接，所述第二传动件转动安装于所述连接板并且两端分别与所述两夹持片固定。

优选的，所述第二传动件包括一第二转动件、一第三连杆及一第四连杆，所述第二转动件转动安装于所述连接板，所述第三连杆一端转动安装于所述第二转动件，另一端固定安装于一所述夹持片，所述第四连杆一端转动安装于所述第二转动件，另一端固定安装于另一所述夹持片。

优选的，所述推货装置包括一框架及一推动结构，所述推动结构包括一底板及一推动部，所述底板固定安装于所述框架，所述推动部滑动安装于所述底板以便于推动所述待装箱物沿一第一方向运动。

优选的，所述推动结构还包括一整理结构，所述整理结构包括一支架及两滑动安装于所述支架的齐整板，所述两齐整板能沿一垂直于所述第一方向的第二方向运动以便于齐整所述待装箱物。

优选的，所述整理结构还包括一第三驱动件及一第三传动件，所述第三驱动件固定安装于所述底板并与一所述齐整板固定连接，所述第三传动件包括一第三转动件、一第五连杆及一第六连杆，所述第五连杆及第六连杆分别一端与所述第三转动件转动连接，另一端与一所述齐整板固定连接。

一种基于装箱系统的装箱方法，包括以下步骤，步骤一：待装箱物沿所述输送装置的水平输送带移动直至落入所述垂直输送带，所述皮带输送机将所述待装箱物输送至所述堆垛装置，所述堆垛装置感应到所述待装箱物后进行堆垛；步骤二：堆垛完成后，所述搬运装置的机械手带动夹具夹持所述堆垛好的待装箱物，并将所述待装箱物放至所述推货装置；步骤三：所述推货装置将所述待装箱物整理整齐，所述推动结构将所述待装箱物推送至所述开封箱装置的箱体中；步骤四：所述开封箱装置将所述箱体打包封好，再输送至一输出装置。

相比现有技术，本发明装箱系统的输送装置将待装箱物输送至堆垛装置，堆垛装置将待装箱物堆垛，机械手带动夹具夹持堆垛好的待装箱物并使待装箱物转动，机械手将待装箱物放置于推货装置中，推货装置将待装箱物推送至开封箱装置。

附图说明

图1为本发明装箱系统的一立体图。

图2为本发明装箱系统的另一立体图。

图3为本发明装箱系统的又一立体图。

图4为本发明装箱系统的一夹具的一立体图。

图5为图4夹具的一立体分解图。

图6为图5的夹具的一滑动部的一立体图。

图7为图6的滑动部的另一立体图。

图8为图5的夹具的一夹持部的一立体图。

图9为图4的夹具的一使用状态示意图。

图10为本发明装箱系统的一推货装置的一立体图。

图11为图10的推货装置的一立体分解图。

图12为图10的推货装置的一内部结构示意图。

图13为图10的推货装置的另一内部结构示意图。

图14为图10的推货装置的一使用状态示意图。

图中：100、装箱系统；10、输送装置；12、水平输送带；120、落料口；14、垂直输送带；140、滑道；142、皮带输送机；20、堆垛装置；30、搬运装置；32、固定架；34、机械手；36、夹具；360、滑动部；3601、固定板；3602、第一滑轨；3603、开关；3604、第一驱动件；3605、第一传动件；3606、第一连杆；3607、第一转动件；3608、第二连杆；3609、连杆安装板；362、夹持部；3620、连接板；3621、第二滑轨；3623、第二驱动件；3624、第二传动件；3625、第三连杆；3626、第二转动件；3627、第四连杆；3628、夹持片；40、推货装置；42、框架；420、主体；44、推动结构；440、底板；442、推动部；444、上盖；46、整理结构；460、支架；462、第三驱动件；464、第三传动件；4640、第五连杆；4642、第三转动件；4643、第六连杆；466、齐整板；468、检测装置；50、开封箱装置；200、待装箱物。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3，一种装箱系统100用以给待装箱物200装箱。所述装箱系统100包括一输送装置10、一堆垛装置20、一搬运装置30、一推货装置40及一开封箱装置50。

所述输送装置10包括一水平输送带12及一垂直输送带14。所述水平输送带12设有一落料口120。所述垂直输送带14包括一滑道140及一安装于所述滑道140的皮带输送机142。所述滑道140固定安装于所述落料口120一侧。

请继续参阅图4至图9，所述搬运装置30包括一固定架32及一机械手34及一安装于所述机械手34的夹具36。所述机械手34固定安装于所述固定架32。所述夹具36包括一包括一滑动部360及两夹持部362。

所述滑动部360包括一固定板3601、两第一滑轨3602、一开关3603、一第一驱动件3604、一第一传动件3605及两连杆安装板3609。所述两第一滑轨3602、开关3603及第一驱动件3604固定安装于所述固定板3601，所述第一驱动件3604一端与一所述连杆安装板3609固定连接，所述两连杆安装板3609滑动安装于所述两第一滑轨3602。所述第一驱动件3604为一气缸。所述开关3603与所述第一驱动件3604电连接。所述所述第一传动件3605包括一第一连杆3606、一第一转动件3607及一第二连杆3608，所述第一转动件3605转动安装于所述固定板3601，所述第一连杆3606一端转动安装于所述第一转动件3607，另一端固定安装于一所述连杆安装板3609，所述第二连杆3608一端转动安装于所述第一转动件3607，另一端固定安装于另一所述连杆安装板3609。所述开关3603为一电磁阀。

每一所述夹持部362包括一连接板3620、两第二滑轨3621、一第二驱动件3623、一第二传动件3624及两夹持片3628。所述连接板3620固定安装于所述一所述连杆安装板3609，所述两第二滑轨3621及所述第二驱动件3623固定安装于所述连接板3620，所述两夹持片3628滑动安装于所述两第二滑轨3621，所述第二驱动件3623一端与一所述夹持片3628固定连接。所述第二驱动件3623为一气缸。

所述第二传动件3624包括一第二转动件3626、一第三连杆3625及一第四连杆3627，所述第二转动件3626转动安装于所述连接板3620，所述第三连杆3625一端转动安装于所述第二转动件3626，另一端固定安装于一所述夹持片3628，所述第四连杆3627一端转动安装于所述第二转动件3626，另一端固定安装于另一所述夹持片3628。

请继续参阅图10至图14，所述推货装置40包括一框架42、一推动结构44及一整理结构46。所述框架42包括一主体420。所述推动结构44包括一底板440、一推动部442及一上盖444。所述底板440固定安装于所述主体420。所述底板440上设有滑轨。所述推动部442滑动安装于所述底板440。所述上盖444固定安装于所述底板440，所述推动部442一端位于所述底板440及所述上盖444之间以防止所述推动部442脱离所述底板440。

所述整理结构46包括一支架460、一第三驱动件462、一第三传动件464、两齐整板466及一检测装置468。所述两齐整板466滑动安装于所述支架460。所述第三驱动件462固定安装于所述底板440并与一所述齐整板466固定连接。所述第三传动件464包括一第三转动件4642、一第五连杆4640及一第六连杆4643。所述第五连杆4640及第六连杆4643分别一端与所述第三转动件464转动连接，另一端与一所述齐整板466固定连接。所述第三转动件464转动安装于所述底板440。所述检测装置468为一传感器。

使用所述装箱系统100时，所述待装箱物200沿所述水平输送带12移动直至从所述落料口120进入所述皮带输送机142，并沿所述皮带输送机滑动142至所述堆垛装置20。所述堆垛装置20感应到所述待装箱物200后进行堆垛。堆垛完成后，所述搬运装置30的机械手34带动所述夹具36移动至所述待装箱物200上方。

所述开关3603开启。每一所述夹持部362的第二驱动件3623伸展并驱使一所述夹持片3628沿所述第二滑轨3621移动。所述夹持片3628通过所述第三连杆3625带动所述第二转动件3626转动，所述第二转动件3626通过所述第四连杆3627带动另一所述夹持片3628移动，所述夹持部362打开以便于夹持所述待装箱物200。所述第二驱动件3623回收即可使所述两夹持片3628相互靠近将所述待装箱物200夹紧。

所述滑动部360的第一驱动件3604伸展使一所述连杆安装板3609沿所述第一滑轨3602滑动，所述连杆安装板3609通过所述第一传动件3605带动另一所述连杆安装板3609沿所述第一滑轨3602朝相反方向运动，此时所述两夹持部362分离。

所述机械手34带动所述夹具36移动并转动使所述堆垛好的待装箱物200放至所述推货装置40的上盖444上。所述检测装置468检测到所述待装箱物200到位后，所述第三驱动件462通过所述第三传动件464带动所述两齐整板466沿一第二方向相互靠近。由于所述两齐整板466相互平行，所述堆垛好的待装箱物200被所述两齐整板466抵触被整理整齐。所述推动部442推动所述待装箱物200沿一垂直于所述第二方向的第一方向移动直至所述开封箱装置50中。

本发明还涉及一种基于上述装箱系统100的装箱方法，包括以下步骤，步骤一：所述待装箱物200沿所述输送装置10的水平输送带12移动直至落入所述垂直输送带14，所述皮带输送机142将所述待装箱物200输送至所述堆垛装置20，所述堆垛装置20感应到所述待装箱物200后进行堆垛；步骤二：堆垛完成后，所述搬运装置30的机械手34带动夹具36夹持所述堆垛好的待装箱物200，并将所述待装箱物200放至所述推货装置40；步骤三：所述推货装置40将所述待装箱物200整理整齐，所述推动结构40将所述待装箱物200推送至所述开封箱装置50的箱体中；步骤四：所述开封箱装置50将所述箱体打包封好，再输送至一输出装置。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。