技术总结
本发明涉及一种玻璃上片台，包括机械手，机械手包括手掌件以及多个活动手指件，每个所述活动手指件上均设有吸盘；多个所述活动手指件规则分布于所述手掌件的掌缘，每个所述活动手指件均包括近端的第一指节和远端的第二指节，第一指节可相对于手掌件侧向转动，第二指节可相对于第一指节侧向旋转，吸盘设于第二指节上；该机械手分别由第一驱动部驱动而俯仰运动，由第二驱动部驱动而二次前后运动，由第三驱动部驱动而一次前后运动，由第四驱动部驱动而随摇架上下运动，由第五驱动部驱动而往返于抓料点和卸料点之间，整个过程均自动完成，无需人工干预，全自动化运输不仅有利于提高运输效率，降低生产成本，而且可有效避免对工人造成伤害。
技术研发人员：黄海;周龙元;汤纯
受保护的技术使用者：佛山市博斯马克机器人有限公司
文档号码：201710096590
技术研发日：2017.02.22
技术公布日：2017.06.13