一种柱形物料的移送系统的制作方法

本发明涉及机械设备领域，具体为一种柱形物料的移送系统。

背景技术：

现有柱形物料如圆棒、圆管、方管等的移送系统一般采用步进梁式。正常情况下物料放置在定梁上，动梁将物料抬升一定高度后向前移动，再下降将物料置于定梁上，由此物料得以向前移送。动梁依靠两套驱动系统如：液压、气缸或电机等多种方式，分别完成升降和平移动作。

两套驱动系统大大增加了投资成本，并且设备结构复杂不易维护。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了克服上述难题，本发明提供了一种柱形物料的移送系统，其特征在于：包括至少两根定梁和至少两根可上下活动的动梁，所述定梁和动梁上设置有相对应的斜齿，所述斜齿的进料侧齿边长度小于出料侧齿边长度；

所述动梁的斜齿齿尖的投影在所述定梁的出料侧齿边上，所述定梁的斜齿齿尖的投影在所述动梁的出料侧齿边上；

所述动梁向下活动到最低位置时，所述动梁齿尖位置低于所述定梁出料侧齿边；所述动梁向上活动到高低位置时，所述动梁齿底位置高于所述定梁出料侧齿边。

进一步地，所述移送系统包括平行设置的第一定梁、第二定梁和平行设置的第一动梁、第二动梁；所述第一定梁和所述第一动梁设置在所要移送的物料首端，所述的第二定梁和第二动梁设置在所要移送的物料尾端。

进一步地，还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置的活动端作用与动梁。

进一步地，所述升降装置包括动梁框架和升降驱动装置；所述动梁框架上端通过至少两个支撑杆与动梁连接，所述动梁框架下端与升降驱动装置活动端连接。

进一步地，所述升降装置包括平移驱动装置、驱动框架、动梁框架；

所述平移驱动装置活动端与所述驱动框架一侧连接，所述驱动框架上端设置有至少两个斜轨，所述动梁框架上端通过至少两个支撑杆与动梁连接，下端在所述斜轨对应位置设置有导轮；

平移驱动装置推动驱动框架前移时，动梁框架导轮沿斜轨向上移动，动梁框架和动梁上升；平移驱动装置拉动驱动框架后退时，动梁框架导轮沿斜轨向下移动，动梁框架和动梁下降。

进一步地，所述动梁框架前后两端分别设置有定心装置或所述动梁框架左右两侧分别设置有定心装置。

进一步地，所述驱动框架下端设置若干导轮，所述导轮下端设置有导轮轨道。

进一步地，所述导轮包括与所述导轮支座和与所述导轮支座连接的弹簧滚轮。

进一步地，所述移送系统还包括机架，所述定梁与机架固定连接。

本发明提供了一种仅需要动梁升降动作即可移送物料的系统和方法。柱形物料放置于定梁上，物料移送时首先驱动装置驱动驱动框架平移，由斜轨转化为动梁抬升，使柱形物料滚落到定梁相邻齿底；然后驱动装置驱动驱动框架回退，由斜轨转化为动梁下降，使柱形物料滚落到定梁相邻齿底。驱动框架平移时依靠定心装置限定动梁动梁仅产生升降动作。

仅需要一套驱动系统，结构简单易于维护，故大大降低了投资及维护成本。

附图说明

附图1为本发明的示意图；

附图2为本发明的b-b的剖面图

附图3为本发明提升状态的示意图；

附图4、5、6为物料移送过程示意图。

柱形物料1、定梁2、动梁3、动梁框架4、动梁框架导轮5、驱动框架6、驱动框架导轮7、斜轨8、平移驱动装置9、定心装置构成10。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。

本发明实施例一

如图1-6所示，本发明实施例一种柱形物料的移送系统，包括至少两根定梁2和至少两根可上下活动的动梁3，所述定梁2和动梁3上设置有相对应的斜齿，所述斜齿的进料侧齿边长度小于出料侧齿边长度；

所述动梁的斜齿齿尖3-1的投影在所述定梁2的出料侧齿边上，所述定梁的斜齿齿尖2-1的投影在所述动梁3的出料侧齿边上；

所述动梁3向下活动到最低位置时，所述动梁齿尖3-1位置低于所述定梁2出料侧齿边；所述动梁3向上活动到高低位置时，所述动梁3齿底位置高于所述定梁3出料侧齿边。

所述柱形物料放置在所述定梁的齿槽内，在所述动梁的齿槽上下活动的作用下沿着定梁的齿槽前进。

如图4、5、6所示，定梁2与动梁3上斜齿的进料侧a齿边小于出料侧b齿边。起始状态下定梁2与动梁3的齿相互错开一定距离。当柱形物料1放置于定梁2齿底时，动梁3齿尖3-1位于柱形物料1重心后方一定距离l1，因此动梁3抬升到其齿边b高于定梁2齿边b时，柱形物料1滚落至动梁3前方齿底；当柱形物料1放置于动梁3齿底时，定梁2齿尖2-1位于柱形物料1重心后方一定距离l2，因此动梁3下降到其齿边b低于定梁2齿边b时，柱形物料1滚落至定梁2前方齿底；由此，动梁3升降一次柱形物料1前进了一个齿距l。

实施例二，在上述实施例的基础上，所述移送系统包括平行设置的第一定梁、第二定梁和平行设置的第一动梁、第二动梁；所述第一定梁和所述第一动梁设置在所要移送的物料1首端，所述的第二定梁和第二动梁设置在所要移送的物料1尾端。

多根定梁和多根动梁分别设置在所要移送的物料首尾两端，保持了物料的平衡，也可以使物料整体同步向前运输。

所述定梁、动梁的数量及它们之间的距离可做调整，以用于运送不同规格的物料。

所述动梁3与所述定梁2的相对位置可做调整，以用于移送相对重心位置不同的物料。

在运输不同粗细、不同直径、不同尺寸或不同形状的物料时，物料落入齿底时相对的重心位置也不同，而齿尖的投影要位于要移送的物料重心移送方向的后方一定距离，因此对动梁与定梁的相对位置也要做出调整，从而可以移送多种尺寸的物料。

当柱形物料1放置于定梁2齿底时，动梁3齿尖3-1位于柱形物料1重心后方一定距离l1；当柱形物料1放置于动梁3齿底时，定梁2齿尖2-1位于柱形物料1重心后方一定距离l2。

实施例三，在上述实施例的基础上，还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置的活动端作用与动梁。

所述升降装置可直接设置为：液压升降机、曲臂式升降机、蜗轮丝杆升降机、手摇升降机、丝杆升降机等。升降装置也可为组装的升降装置。

实施例四，在上述实施例的基础上，述升降装置包括动梁框架和升降驱动装置；所述动梁框架上端通过至少两个支撑杆与动梁连接，所述动梁框架下端与升降驱动装置活动端连接。

升降驱动装置可为：液压升降机、曲臂式升降机、蜗轮丝杆升降机、手摇升降机、丝杆升降机等。

连接方式可以为：焊接、铆接、粘接、卡接等。

实施例五，在上述实施例的基础上，所述升降装置包括平移驱动装置9、驱动框架6、动梁框架4；

所述平移驱动装置9活动端与所述驱动框架6一侧连接，所述驱动框架6上端设置有至少两个斜轨8，所述动梁框架4上端通过至少两个支撑杆与动梁连接，下端在所述斜轨8对应位置设置有动梁框架导轮5；

平移驱动装置9推动驱动框架6前移时，动梁框架导轮5沿斜轨8向上移动，动梁框架4和动梁3上升；平移驱动装置9拉动驱动框架6后退时，动梁框架导轮5沿斜轨8向下移动，动梁框架4和动梁3下降。

如图1、2所示：柱形物料1放置于定梁2上，物料移送时首先驱动装置9驱动驱动框架6平移，由斜轨8转化为动梁框架4和动梁抬升3，使柱形物料1滚落到定梁相邻齿底2；然后驱动装置9驱动驱动框架6回退，由斜轨8转化为动梁框架4和动梁3下降，使柱形物料1滚落到定梁2相邻齿底。动梁框架4和动梁3仅产生升降动作。经多次动作后柱形物料1即可向前移送至目标位置。

平移驱动装置可为：推杆电机、液压顶杆、电动推杆、伸缩电机、电动伸缩杆。

实施例六，在上述实施例的基础上，所述动梁框架4前后两端分别设置有定心装置10或所述动梁框架4左右两侧分别设置有定心装置10。

定心装置可补偿中心误差的位置找正，使动梁框架受力均匀，做竖直的上下运动，不会产生歪斜。

驱动框架6平移时依靠定心装置10限定动梁框架4和动梁3仅产生升降动作。

实施例七，在上述实施例的基础上，所述驱动框架6下端设置若干驱动框架导轮7，所述驱动框架导轮7下端设置有导轮轨道。

导轮平移驱动装置推动驱动框架的时候可以减小摩擦力，轨道使驱动框架导轮沿轨道运动，不但减小摩擦还能确保动梁框架导轮的运行轨迹不会偏离。

实施例八，在上述实施例的基础上，所述导轮包括与所述导轮支座和与所述导轮支座连接的弹簧滚轮。

实施例九，在上述实施例的基础上，所述移送系统还包括机架，所述定梁与机架固定连接。

定梁通过螺栓、焊接、铆接或粘接等方式与机架连接，使定梁更加稳固。

安装时机架固定在地面或混凝土基础上，使整体更加稳定牢固。

以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。