本发明涉及带式输送机张紧技术领域，具体涉及一种带式输送机用张紧装置。
背景技术：
可伸缩带式输送机用于煤矿井下的顺槽、巷道掘进以及隧道掘进，用于顺槽及隧道掘进时，运输距离较长，目前国内最大长度达12公里。由于胶带较长，起动前尽管进行了预张紧，但起动过程中胶带仍有较大的弹性伸长量，这一部分弹性伸长量如果不能及时吸收，则造成胶带张力下降，无法完成起动过程。由于油缸行程有限，不可能完全吸收这一部分伸长量，因此需要张紧绞车及时进行卷绳动作，拉紧胶带，保持胶带张力。另外由于需要不停机移动机尾，这就要求放带时仍要胶带保持一定的张力，否则胶带打滑，无法运送物料。
上述两种工况采用现有的机械及液压张紧装置无法满足要求，采用变频张紧技术可满足要求，但变频器价格昂贵，维护费用高，无法满足普通用户的需求。
技术实现要素：
本发明的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种能在带式输送机起动过程中及时张紧，吸收胶带弹性伸长量，又能在放带时提供恒定张力，确保不停机移动机尾，同时具有结构紧凑、运转平稳、造价低、维护方便等特点的张紧装置。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种带式输送机用张紧装置，包括卷筒、减速机、液压马达、制动器、液压泵；所述卷筒安装在卷筒轴上，所述卷筒轴从左至右依次设置制动器、左轴承座、卷筒、右轴承座；所述卷筒轴右侧通过联轴器ⅰ与减速机输出轴相联接，减速机输入轴通过联轴器ⅱ与液压马达输出轴相联接；
还包括单向制动器、流量阀、电磁换向阀；
所述制动器包括制动器端盖、制动器弹簧、制动器活塞、制动器壳体、制动器摩擦片组；所述制动器摩擦片组的内摩擦片与卷筒轴形成动联接；所述制动器摩擦片组的外摩擦片与制动器壳体内孔形成动联接；所述制动器弹簧安装在制动器端盖与制动器活塞之间；制动器活塞与制动器壳体内孔中凸起的圆环构成制动器油缸；所述制动器端盖与制动器壳体右侧固定联接；所述制动器油缸设有制动器油口za；
所述单向制动器设置于制动器左侧，包括单向制动器壳体、单向制动器活塞、单向制动器端盖、单向制动器弹簧、单向制动器轴、单向轴承套筒、单向制动器摩擦片组、单向轴承；所述单向轴承内圈与卷筒轴固定联接，单向轴承外圈与单向轴承套筒内孔的右半部分固定联接；所述单向轴承套筒内孔的左半部分与单向制动器摩擦片组的外摩擦片形成动联接，单向制动器摩擦片组的内摩擦片与单向制动器轴形成动联接；所述单向制动器轴与单向制动器端盖固定联接；所述单向制动器端盖与单向制动器壳体固定联接；所述单向制动器弹簧安装在单向制动器端盖与单向制动器活塞之间，单向制动器活塞与单向制动器壳体右端的圆环形凸起构成单向制动器油缸；所述单向制动器油缸设有单向制动器油口da；
所述流量阀包括流量阀阀体、流量阀端盖、流量阀阀芯、流量阀弹簧；所述流量阀阀体右端与流量阀端盖固定联接，流量阀阀体内安装有流量阀阀芯；所述流量阀阀芯左端有一凸起，使流量阀阀体和流量阀阀芯之间构成密闭空间；流量阀阀芯右端有一柱形沉孔，柱形沉孔和流量阀端盖之间安装有流量阀弹簧；流量阀阀体上开有流量阀进油口la；流量阀端盖上开有流量阀回油口lb，流量阀回油口lb接油箱；流量阀进油口la进入流量阀阀体的壳体壁上开有油孔，通向所述流量阀阀体和流量阀阀芯之间构成的密闭空间；
所述液压泵的进油口接油箱，出油口接电磁换向阀压力油入口p；电磁换向阀回油口t接油箱；电磁换向阀压力油出口ⅰa接单向阀ⅱ，单向阀ⅱ并联接有顺序阀，单向阀ⅱ的出口分别接液压马达油口ⅰma和液控换向阀进油口；液控换向阀出油口接流量阀阀体上的流量阀进油口la；电磁换向阀压力油出口ⅰa同时接梭阀的一个进油口；电磁换向阀压力油出口ⅱb接马达油口ⅱmb、单向制动器油口da和梭阀的另一个进油口；梭阀的出油口接制动器油口za。
进一步的，所述液压泵出口并联接有比例溢流阀，比例溢流阀接油箱。
进一步的，所述电磁换向阀压力油出口ⅱb通过单向阀ⅰ接油箱。
本发明的有益效果为：
1、本发明通过在卷筒轴上安装单向制动器，限制在带式输送机起动过程中卷筒由于胶带反拉力而放松钢丝绳，从而导致胶带张力下降；
2、在起动过程中电磁换向阀左位工作，制动器打开，液压马达一直处于卷绳转动状态，由比例溢流阀调节马达的转动扭矩，当胶带张力与马达调定的卷绳张力相同时，马达处于停止状态，但保持卷绳扭矩，而一旦由于胶带的弹性伸长导致胶带张力下降，马达立即执行卷绳动作，把张紧小车拉向卷筒，张紧胶带；
3、当需要放带时，电磁换向阀右位工作，制动器和单向制动器同时打开，卷筒放绳，马达回油通过液控换向阀和流量阀回油箱，由于流量阀开口大小一定，当卷筒放绳速度过快时，进入流量阀的液压油压力升高，流量增大，同时进入左端封闭空间的油压力也升高，推动流量阀阀芯右移，缩小流量阀油口，减小通过流量，从而限制卷筒放绳速度；
4、当进入流量阀的液压油压力过高时，流量阀关闭，压力油打开顺序阀，通过顺序阀流回油箱，限制卷筒的最高放绳速度；
5、接入单向阀ⅰ防止卷筒放绳过快时液压泵供油不足而导致液压马达出现吸空现象；
6、本发明结构紧凑、性能可靠、造价低，具有广泛的实用性。
附图说明
图1本发明的结构示意图；
图中标号：1-卷筒轴，2-左轴承座，3-卷筒，4-右轴承座，5-联轴器ⅰ，6-减速机，7-联轴器ⅱ，8-液压马达，9-单向阀ⅰ，10-顺序阀，11-单向阀ⅱ，12-电磁换向阀，13-液压泵，14-油箱，15-比例溢流阀，16-流量阀端盖，17-流量阀弹簧，18-流量阀阀芯，19-流量阀阀体，20-液控换向阀，21-制动器端盖，22-制动器弹簧，23-制动器活塞，24-制动器壳体，25-制动器摩擦片组，26-单向制动器壳体，27-单向制动器活塞，28-单向制动器端盖，29-单向制动器弹簧，30-单向制动器轴，31-单向轴承套筒，32-单向制动器摩擦片组，33-单向轴承，34-梭阀，p-电磁换向阀压力油入口，a-电磁换向阀压力油出口ⅰ，b-电磁换向阀压力油出口ⅱ，t-电磁换向阀回油口，ma-马达油口ⅰ，mb-马达油口ⅱ，la-流量阀进油口，lb-流量阀回油口，za-制动器油口，da-单向制动器油口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
如图1所示，本发明的张紧装置主要由卷筒3、减速机6、液压马达8、制动器弹簧22、制动器活塞23、制动器壳体24、制动器摩擦片组25、单向制动器壳体26、单向制动器活塞27、单向制动器弹簧29、单向轴承套筒31、单向制动器摩擦片组32、单向轴承33、液压泵13等组成。其中：
卷筒3安装在卷筒轴1上，且位于左轴承座2和右轴承座4之间；
卷筒轴1伸出左轴承座2的部分通过花键与制动器摩擦片组25的内摩擦片形成动联接，制动器摩擦片组25的外摩擦片通过花键与制动器壳体24内孔左侧的内花键形成动联接，制动器活塞23安装在制动器壳体24内，与制动器壳体24内孔中凸起的圆环构成制动器油缸，制动器端盖21与制动器壳体24右侧固定联接，制动器弹簧22安装在制动器端盖21与制动器活塞23之间，制动器端盖21、制动器弹簧22、制动器活塞23、制动器壳体24、制动器摩擦片组25构成制动器；
卷通轴1左端与单向轴承33内圈固定联接，单向轴承33外圈与单向轴承套筒31内孔的右半部分固定联接，单向轴承套筒31内孔的左半部分与单向制动器摩擦片组32的外摩擦片通过花键形成动联接，单向制动器摩擦片组32的内摩擦片通过花键与单向制动器轴30形成动联接，单向制动器轴30与单向制动器端盖28固定联接，单向制动器端盖28与单向制动器壳体26固定联接，单向制动器活塞27安装在单向制动器壳体26内，单向制动器活塞27与单向制动器壳体26右端的圆环形凸起构成单向制动器油缸，单向制动器弹簧29安装在单向制动器端盖28与单向制动器活塞27之间，单向制动器壳体26、单向制动器活塞27、单向制动器端盖28、单向制动器弹簧29、单向制动器轴30、单向轴承套筒31、单向制动器摩擦片组32、单向轴承33构成单向制动器；
卷筒轴1右端伸出右轴承座4的部分通过联轴器ⅰ5与减速机6输出轴相联接，减速机6输入轴通过联轴器ⅱ7与液压马达8输出轴相联接；
液压泵13进油口接油箱14，出口接电磁换向阀压力油入口p，同时液压泵13出口并联接有比例溢流阀15，电磁换向阀回油口t接油箱；电磁换向阀压力油出口ⅰa接单向阀ⅱ11，单向阀ⅱ11并联接有顺序阀10，单向阀ⅱ11的出口接马达油口ⅰma和液控换向阀20进油口，液控换向阀20出油口接流量阀阀体19上的流量阀进油口la；
电磁换向阀压力油出口ⅰa同时接梭阀34的一个进油口；
电磁换向阀压力油出口ⅱb接马达油口ⅱmb、单向制动器油口da和梭阀34的另一个进油口，同时通过单向阀ⅰ9接油箱，梭阀34的出油口接制动器油口za；
流量阀阀体19右端与流量阀端盖16固定联接，流量阀阀体19内安装有流量阀阀芯18，流量阀阀芯18左端有一圆柱形凸起，右端有一圆柱形沉孔，流量阀阀芯18右端的圆柱形沉孔和流量阀端盖16之间安装有流量阀弹簧17，流量阀阀体19、流量阀端盖16、流量阀阀芯18、流量阀弹簧17构成了流量阀，流量阀阀体19上开有流量阀进油口la，流量阀端盖16上开有流量阀回油口lb，流量阀回油口lb接油箱；流量阀进油口la进入流量阀阀体19的壳体壁上开有油孔，通向流量阀阀体19底部和流量阀阀芯18及其左端凸起部分构成的密闭空间。
不需要张紧装置动作时，制动器摩擦片组25和单向制动器摩擦片组32分别在制动器弹簧22和单向制动器弹簧29作用下接合，对卷筒轴1实施制动，从而对卷筒3进行制动。
带式输送机起动时，电磁换向阀12左位工作，液压泵13输出的压力油进入马达油口ⅰma，同时通过梭阀34进入制动器油口za，打开制动器，液压马达8开始带动卷筒3旋转，实施卷绳动作；由于单向轴承33的作用，卷筒轴1只能带动卷筒3向卷绳方向转动，而不能反向转动；带式输送机起动过程中液压泵13一直处于运行状态，系统压力由比例溢流阀15调定，即液压马达8始终保持卷绳所需的扭矩，当液压马达8提供的扭矩与张紧钢丝绳张力平衡时，液压马达8输出轴处于静止状态，当胶带出现弹性伸长而导致胶带张力减小时，张紧钢丝绳的张力随之减小，则液压马达8立即执行卷绳动作，从而确保胶带保持一定的张力。
当需要放带时，电磁换向阀12右位工作，液压泵13输出的压力油进入马达油口ⅱmb，同时进入单向制动器油口da和制动器油口za，制动器摩擦片组25和单向制动器摩擦片组32分离，液压马达8开始反转，通过减速机6带动卷筒轴1反向旋转，则卷筒3反向旋转，开始放绳，带式输送机实现放带；此时由于电磁换向阀压力油出口ⅱb处的压力较高，液控换向阀20右位工作，液压马达8的回油经过液控换向阀20和流量阀流回油箱；当由于胶带拉力过大导致卷筒3放绳速度过快时，液压马达8转速加快，流量阀进油口la处的液压油由于流量增大而压力升高，高压液压油进入流量阀阀芯左端，推动阀芯右移，减小流量阀过流面积，从而可降低液压马达8的转速，实现匀速放带；当流量阀进油口la处的液压油压力过高时，则流量阀阀芯右移距离增大，过流面积为零，则顺序阀10，液压油通过顺序阀10流回油箱，从而保证了放绳时胶带仍可保持一定的张力；单向阀ⅰ9的作用是当出现液压马达8转速过快而液压泵13供油不足时，可通过单向阀ⅰ9从油箱补油，避免液压马达8出现吸空现象。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。