一种后部刮板输送机辅助启动装置及其操作方法与流程

本发明属于煤矿开采设备技术领域，涉及一种后部刮板输送机辅助启动装置及其操作方法。

背景技术：

采煤工作面煤层较厚时，采用拉架放顶煤方式进行采煤，在放顶煤时，落入输送机落入量很难控制，当落入后部刮板输送机的落入量大时，导致后部刮板输送启动负荷大，形成启动冲击负载，易使链条、链轮等传动元件发生断裂和早期失效。甚至当落入量很大，超过后部刮板输送机的启动载荷，普通启动系统无法启动(俗称压溜)。目前只能通过人工清煤，而后部刮板输送机所处环境恶劣，清煤时发生事故的可能性极大，造成人员伤亡，因此发明一种辅助启动机构，满足压溜时启动要求。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种后部刮板输送机辅助启动装置及其操作方法，放顶煤时，后部刮板输送机的落入量大，超过后部刮板输送机的启动载荷而无法启动时，通过辅助启动装置，增大启动力矩，使刮板输送机重新启动，避免停机而用人工清煤。

同时，该辅助机构结构紧凑，在长、高、宽方向均没有超出减速器与机头部范围，特别适合井下对设备体积的要求。

其技术方案如下：

一种后部刮板输送机辅助启动装置，整体布局包括减速器1、垫架2、链轮3、机头架4、离合油缸联接耳5、离合油缸6、摆动杆7、小齿轮8、转轴9、传递齿轮10、齿条11、导向轮12、联接螺栓13、联轴器14、大齿轮15、驱动油缸16、驱动油缸联接耳17、固定转轴18，所述减速器1与垫架2，垫架2与机头架4通过垫架2上的止口定位和螺栓联接，驱动油缸16伸出端与齿条11通过螺纹紧固，驱动油缸16的固定端与驱动油缸联接耳17通过销轴联接，可以绕销轴转动，同样离合油缸6与离合油缸联接耳5通过销轴铰接，离合油缸6的伸出端与摆动杆7铰接，小齿轮8与摆动杆7通过销轴铰接，转轴固定在垫架2上，传递齿轮10和摆动杆7与转轴铰接，可以绕其转动，导向轮12通过销轴与垫架2铰接，可以绕销轴转动。大齿轮15通过花键与联轴器14啮合，联轴器一端与减速器1联接，另一端与链轮3联接。

本发明利用垫架间的狭隙空间进行布置，基本没有增加额外的体积空间。

本发明所述后部刮板输送机辅助启动装置的操作方法，包括以下步骤：

a、在刮板输送机正常工作时，离合油缸6是伸出状态，小齿轮8与大齿轮15是脱开状态，当后部刮板输送机压溜时，启动离合油缸6收缩，使摆动杆7绕转轴摆动，当小齿轮8与大齿轮15啮合时，离合油缸6停止动作。

b、驱动油缸16开始动作，使齿条11沿着导向轮12直线移动，从而带动传递齿轮10转动，通过小齿轮8最终使大齿轮15转动。

c、大齿轮15转动，通过内花键使联轴器14转动，最终带动链轮3转动。

d、带链轮3转动一定角度后，开启后部刮板输送机电机的同时，启动离合油缸6使油缸伸出，摆动杆7向外摆动，小齿轮8与大齿轮15脱开，链轮3由电机和减速器1的提供动力。分步启动可通过控制电路延迟来实现。

本发明的有益效果：本发明能够在后部刮板输送机压溜时，通过油缸的大推力实现链轮轴的转动，从而减小压溜时巨大的启动力矩，又能避免选用大功率电机在正常工作时对功率的浪费，同时利用狭缝空间实现辅助启动，结构紧凑，符合井下工况要求。

附图说明

图1为本发明后部刮板输送机辅助启动装置的结构示意图；

图2为后部刮板输送机辅助启动装置细节图；

图3为导向轮与齿轮啮合细节图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

参照图1、图2、图3，一种后部刮板输送机辅助启动装置，整体布局包括减速器1、垫架2、链轮3、机头架4、离合油缸联接耳5、离合油缸6、摆动杆7、小齿轮8、转轴9、传递齿轮10、齿条11、导向轮12、联接螺栓13、联轴器14、大齿轮15、驱动油缸16、驱动油缸联接耳17、固定转轴18，所述减速器1与垫架2，垫架2与机头架4通过垫架2上的止口定位和螺栓联接，驱动油缸16伸出端与齿条11通过螺纹紧固，驱动油缸16的固定端与驱动油缸联接耳17通过销轴联接，可以绕销轴转动，同样离合油缸6与离合油缸联接耳5通过销轴铰接，离合油缸6的伸出端与摆动杆7铰接，小齿轮8与摆动杆7通过销轴铰接，转轴固定在垫架2上，传递齿轮10和摆动杆7与转轴铰接，可以绕其转动，导向轮12通过销轴与垫架2铰接，可以绕销轴转动。大齿轮15通过花键与联轴器14啮合，联轴器一端与减速器1联接，另一端与链轮3联接。

本发明所述后部刮板输送机辅助启动装置的操作方法，包括以下步骤：

a、在刮板输送机正常工作时，离合油缸6是伸出状态，小齿轮8与大齿轮15是脱开状态，当后部刮板输送机压溜时，启动离合油缸6收缩，使摆动杆7绕转轴摆动，当小齿轮8与大齿轮15啮合时，离合油缸6停止动作。

b、驱动油缸16开始动作，使齿条11沿着导向轮12直线移动，从而带动传递齿轮10转动，通过小齿轮8最终使大齿轮15转动。

c、大齿轮15转动，通过内花键使联轴器14转动，最终带动链轮3转动。

d、带链轮3转动一定角度后，开启后部刮板输送机电机的同时，启动离合油缸6使油缸伸出，摆动杆7向外摆动，小齿轮8与大齿轮15脱开，链轮3由电机和减速器1的提供动力。分步启动可通过控制电路延迟来实现。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换均落入本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种后部刮板输送机辅助启动装置及其操作方法，该装置包括离合液压缸、连接件、变位齿轮、定位齿轮、驱动油缸、联轴器、大齿轮和垫架，所述大齿轮安装于联轴器处，所述离合液压缸的缸体固定在垫架上，所述离合液压缸的活塞杆与连接件通过铰链链接，连接件带动变位齿轮绕着定位齿轮的中心摆动，所述定位齿轮和驱动油缸通过驱动油缸上的齿轮条连接。本发明通过辅助启动装置，增大启动力矩，使刮板输送机重新启动，避免停机而用人工清煤。

技术研发人员：赵美卿;李永康;樊瑞龙
受保护的技术使用者：山西工程技术学院
技术研发日：2017.01.17
技术公布日：2017.08.18