1.一种滚压式自动折叠机，其特征在于，包括带有水平设置的工作台(3)的下机架(1)，与下机架(1)紧靠的且位于下机架(1)后方的竖直设置的后机架(2)，设置在后机架(2)上且悬吊于工作台(3)上的机械手(4)，与机械手(4)相连的抓取布片(10)的爪盘(5)和在工作台(3)上横跨设置对布片(10)进行折叠的插折器(6)；
在下机架(1)上设置用于采集布片图像作为样板的摄像机(7)，设置用于照明的照明灯(8)，设置电脑(9)；电脑(9)与摄像机(7)相连；
工作台(3)包括台面框架(301)、上料台(302)、滚压驱动电机(303)、滚压驱动辊(304)、滚压从动辊(305)、滚压同步带(306)、同步带承板(307)、出料搁板(308)、折压主导板(309)、折压副导板(310)和至少一个的锁布器(312)；
工作台(3)通过台面框架(301)固定于下机架(1)上方；上料台(302)嵌入台面框架(301)内且位于台面框架(301)的左侧，滚压驱动辊(304)和滚压从动辊(305)分别通过轴承支撑于台面框架(301)内且位于台面框架(301)的右侧；滚压驱动电机(303)通过机座固定于台面框架(301)上且其输出轴与滚压驱动辊(304)的辊轴固定连接；滚压同步带(306)套设于滚压驱动辊(304)和滚压从动辊(305)上，同步带承板(307)固定于台面框架(301)上且其上板面与滚压同步带(306)贴紧；出料搁板(308)设于滚压同步带(306)右侧下方并与其紧贴；折压主导板(309)的左端固定于上料台(302)的右上端且折压主导板(309)左端与上料台(302)右上端的上平面齐平，折压主导板(309)的右端从滚压驱动辊(304)的下方绕过并可滑动地支撑于出料搁板(308)的左端上；折压副导板(310)设于滚压驱动辊(304)的上方且与上料台(302)的上平面齐平，折压副导板(310)位于折压主导板(309)的上方，在折压副导板(310)上沿着折压主导板(309)与滚压驱动辊(304)之间的间隙向内凹形成一个用于插折器(6)插入的插折槽口(311)；所有锁布器(312)间隔设置固定设于上料台(302)右端并且位于折压主导板(309)左端下方对应于插折槽口(311)，在锁布器(312)的顶端设置顶针(313)且顶针(313)可贯穿过折压主导板(309)和折压副导板(310)插入到插折槽口(311)内；在折压主导板(309)上与每个顶针(313)相对应的位置处设有透针孔(314)。
2.如权利要求1所述的滚压式自动折叠机，其特征在于，插折器(6)包括插折器门架(61)、插折驱动器(62)和插折刀板(64)；插折器(6)通过插折器门架(61)横跨在工作台(3)上方中部；插折刀板(64)通过驱动导杆(63)固定连接插折器门架(61)且插折刀板(64)与插折槽口(311)对齐，插折刀板(64)的下部一一对应透针孔(314)设置垂直方向的槽口(65)；插折驱动器(62)的通过机座固定于插折器门架(61)上。
3.如权利要求2所述的滚压式自动折叠机，其特征在于，插折驱动器(62)采用气缸、电磁铁或类似的直线驱动机构制作。
4.如权利要求1所述的滚压式自动折叠机，其特征在于，锁布器(312)采用气缸或电磁铁制作。
5.如权利要求1所述的滚压式自动折叠机，其特征在于，机械手(4)包括X轴驱动模组(41)、Y轴驱动模组(42)、Z轴驱动模组(43)和W轴驱动电机(44)，
X轴驱动模组(41)包括X轴导轨(411)、X轴螺杆(412)、X轴滑块(413)、X轴联轴器(414)和X轴驱动电机(415)，X轴螺杆(412)的两端分别通过轴承可旋转地支撑于X轴导轨(411)的两端，X轴滑块(413)可滑动地支撑于X轴导轨(411)并且通过滚珠螺母套设于X轴螺杆(412)上，X轴驱动电机(415)通过机座固定于X轴导轨(411)的一端，X轴驱动电机(415)的输出轴通过X轴联轴器(414)与X轴螺杆(22)固定连接；
Y轴驱动模组(42)包括Y轴导轨(421)、Y轴螺杆(422)、Y轴滑块(423)、Y轴联轴器(424)和Y轴驱动电机(425)，Y轴螺杆(422)的两端分别通过轴承可旋转地支撑于Y轴导轨(421)的两端，Y轴滑块(423)可滑动地支撑于Y轴导轨(421)并且通过滚珠螺母套设于Y轴螺杆(422)上，Y轴驱动电机(425)通过机座固定于Y轴导轨(421)的一端，Y轴驱动电机(425)的输出轴通过Y轴联轴器(424)与Y轴螺杆(22)固定连接；
Z轴驱动模组(43)包括Z轴导轨(431)、Z轴螺杆(432)、Z轴滑块(433)、Z轴联轴器(434)和Z轴驱动电机(435)，Z轴螺杆(432)的两端分别通过轴承可旋转地支撑于Z轴导轨(431)的两端，Z轴滑块(433)可滑动地支撑于Z轴导轨(431)并且通过滚珠螺母套设于Z轴螺杆(432)上，Z轴驱动电机(435)通过机座固定于Z轴导轨(431)的一端，Z轴驱动电机(435)的输出轴通过Z轴联轴器(434)与Z轴螺杆(22)固定连接；
Y轴驱动模组(42)的Y轴导轨(421)固定于X轴驱动模组(41)的X轴滑块(413)上，Z轴驱动模组(43)的Z轴滑块(433)固定于Y轴驱动模组(42)的Y轴滑块(423)上，W轴驱动电机(44)通过基座固定于Z轴驱动模组(43)的Z轴导轨(431)上且W轴驱动电机(44)的输出轴连接爪盘(5)；
机械手(4)通过其X轴驱动模组(41)的X轴导轨(411)固定于后机架(2)上。
6.如权利要求5所述的滚压式自动折叠机，其特征在于，爪盘(5)包括与W轴驱动电机(44)的输出轴相连的爪盘轴(51)，爪盘轴(51)上设置水平的爪盘横担(52)，在爪盘横担(52)的两端均竖直设置缓冲器(53)，在两个缓冲器(53)内均滑动设置导杆(55)，导杆(55)上均套设缓冲弹簧(54)；两个导杆(55)的下端均通过脚法兰(56)连接拖板(57)；拖板(57)上设有呈阵列布局的拖板气孔(59)，拖板(57)的每个拖板气孔(59)的下方粘贴有防滑垫(58)且防滑垫(58)上也设有与拖板气孔(59)一一对应的防滑垫气孔。