灭火器瓶体平转立调整输送装置的制作方法

本发明涉及灭火器生产制造装置技术领域，尤其一种为灭火器转接传送部件，用以承托灭火器和输送灭火器用，能够稳定、方便将灭火器瓶体从水平位置状态调整为直立位置状态，并进行输送的灭火器瓶体平转立调整输送装置。

背景技术：

灭火器生产、制造过程中，在印刷生产完成之后，要在丝印机尾部装配件（如贴标器、挂标牌、套圈、保险扣、捆扎喷口管等），而完成丝印程序时灭火器是卧式的，即为水平放置状态，由于人体工学及人体习惯性操作动作，在灭火器为卧式状态去完成上述后续各种配件装配会有很大的影响、不方便，如果再由有人工提起装配完成后的灭回去到装箱工位，这样既影响丝印机节拍和速度，也因空间小、时间短，使劳动量增大。同时生产线连续性工作也不同步，既影响生产效益、工人劳动强度也加大。

技术实现要素：

本发明针对现有灭火器生产加工过程中存在的灭火器瓶体由卧式状态转为立式状态时，需要人工手动调整，效率低，工人劳动量大，进而导致生产线工作同步性差，生产效率低，工人劳动强度大的问题，而提供一种方便将灭火器瓶体从卧式状态转为立式状态，可将丝印一体机完成的各规格灭火器有机地连接起来，从而可形成从灌装-试水检漏-丝印-装箱一条流水线式自动生产线，降低了劳动强度，节省了人工翻转、搬运时间和工作量，提高自动化程度，提高了生产线工效的灭火器瓶体平转立调整输送装置。

本发明采用的技术方案是：

一种灭火器瓶体平转立调整输送装置，包括输送皮带线，所述输送皮带线为下方带有支腿的皮带输送机，输送皮带线的上料端的前部设置有用于将灭火器由平放状态调整为直立状态，以及将直立状态的灭火器推送到皮带输送机上的平转立组件，所述平转立组件包括与输送皮带线垂直设置的机架，以及设置在机架上的翻转机构和平移机构；所述翻转机构包括长方体形结构的主体架，主体架的底面、朝上平行设置有两个V字形托架，V字形托架与主体架底面的宽边平行、开口朝向主体架顶面上方设置，且两个V字形托架均透过主体架顶面延伸到主体架顶面上方，主体架顶面上靠近底端的位置，与主体架顶面的宽边平行设置有托板，托板朝向主体架顶面上方延伸，主体架的底面上、靠近底端，且朝向主体架底面下方安装有主轴承座，所述主轴承座穿孔的轴线与主体架底面的宽边平行，主轴承座通过转轴与机架连接，主体架的底面上、靠近顶端，且朝向主体架底面下方安装有气缸连接座，气缸连接座穿孔的轴线与主体架底面的宽边平行，气缸连接座通过转轴连接有第一气缸，第一气缸的另一端通过转轴与机架连接，主体架的底面下方、位于两个V字形托架之间的位置设置有第二气缸，第二气缸与主体架底面垂直设置，且第二气缸的活塞杆能透过主体架顶面延伸到主体架顶面上方；所述平移机构设置在机架顶面、靠近翻转机构的主体架底端的位置，包括设置在机架顶面的滑轨，滑轨与主体架的宽的方向平行设置，滑轨上方设置有与之匹配的滑块，滑块的一端设置有推送板，所述推送板朝向主体架的方向、与滑轨垂直设置，滑块的另一端设置有第三气缸，第三气缸的缸筒与机架固定连接，第三气缸的活塞杆端部与滑块固定连接。

进一步的，所述主体架的顶面、靠近顶面的一个侧边设置有过渡板，过渡板通过支杆与主体架的顶面之间固定连接，所述过渡板朝向主体架顶面内部、向下倾斜设置。

进一步的，所述主体架的顶面的，与过渡板所在侧边相对的另一侧边设置有档杆，档杆竖直设置，且与主体架顶面之间固定连接。

进一步的，所述主体架的底面、位于两个V字形托架之间设置有磁铁，磁铁朝向主体架底面上方设置，磁铁正上方的主体架的顶面区域为开放设置。

进一步的，所述机架上位于翻转机构和平移机构之间设置有顶升机构，所述顶升机构包括设置在机架顶面、靠近翻转机构的主体架底端的位置的第四气缸，所述第四气缸与机架顶面垂直设置，第四气缸的缸筒与机架固定连接，其活塞杆能够透过机架顶面延伸到机架上方，第四气缸的活塞杆的端部水平设置有承接板，所述承接板与第四气缸的活塞杆的端部之间固定连接。

进一步的，所述V字形托架的开口内侧设置有一组滚轮，所述滚轮均通过转轴与V字形托架活动连接，滚轮的轴线均与主体架底面的长边平行设置。

进一步的，所述主体架绕主轴承座内的转轴绕转呈竖直状态时，位于挡板正下方位置的机架上设置有缓冲器。

本发明的有益效果在于：本发明提供的灭火器瓶体平转立调整输送装置可解决对灭火器输送、试水检测中人工搬运困难、劳动强度大、生产效率低等问题。它作为全自动丝印机完成之后的输送部分，用以将灭火器卧式转平式输送进入装配阶段，并由人工完成各装配配件后，进行卸载到下一工位（装箱）。主要起到承托灭火器和输送灭火器的作用。其工作过程为：灭火器印刷成后，自动滑落翻转托架之上，经翻转机构将灭火器水平转立90°，平移推进送至皮带输送线上，再由可调速皮带线送至各装配工位，最后将灭火器输送到下一工位（装箱）。本装置可将丝印机打包机各部分有机地连接起来，从而可形成从灌装-试水检漏-丝印的-装箱-打包一条流水线式自动生产线。降低了劳动强度，节省了人工搬运工作和时间，提高生产线的自动化程度，提高了工效，与主机其他部件配置结构合理紧凑。

具体来说，主体架上的V字形托架能够在调整灭火器状态时承托平稳，托板能够在主体架带动灭火器瓶体翻转的时候承托住灭火器瓶体不滑落，通过主轴承座、气缸连接座以及第一气缸，将主体架安装到机架上，由第一气缸伸缩使得主体架绕主轴承座内的转轴相对机架转动，实现主体架带动其上的灭火器由水平、卧式状态翻转为竖直、立式状态，而设置在两个V字形托架之间的第二气缸则能够将翻转为立式状态的灭火器瓶体从托板上推出，再由平移机构将其平移到后续的输送皮带线上，进行输送；平移机构中，第三气缸能够推动滑块及推送板沿滑轨前后移动，当翻转后为立式状态的灭火器瓶体从托板上被推出后，第三气缸带动推送板将灭火器瓶体推送到后续的输送皮带线上；在主体架的顶面设置过渡板，使得从上一个工位转移过来的卧式灭火器瓶体在进入到V字形托架上时过渡更加平顺，避免瓶体表面丝印图案或油漆磨损；主体架的顶面、与过渡板所在侧边相对的另一侧边设置的档杆能够阻挡进入到V字形托架上灭火器瓶体从V字形托架的另一侧滑脱；主体架的底面、位于两个V字形托架之间设置的磁铁，能够使灭火器瓶体在翻转的过程中始终紧压在V字形托架上方，避免从V字形托架内滑脱；机架上位于翻转机构和平移机构之间设置的顶升机构能够使整个灭火器瓶体平转立调整输送装置的适用性更强，能够适配已有的不同高度的输送皮带线，根据后续输送皮带线的高度，将翻转为立式的灭火器瓶体举升到相应高度，再由平移机构推送到后续的输送皮带线上；在V字形托架的开口内侧设置有一组滚轮，使得从上一个工位转移过来的卧式灭火器瓶体在进入到V字形托架上时与滚轮接触，避免摩擦，过渡更加平顺，避免瓶体表面丝印图案或油漆磨损；主体架绕主轴承座内的转轴绕转呈竖直状态时，位于挡板正下方位置的机架上设置有缓冲器，使得主体架翻转到位时，能够避免主体架与机架产生强烈碰撞，导致灭火器瓶体滑脱、受损。

总之，本发明提供的灭火器瓶体平转立调整输送装置具有输送性能平稳、可靠，大幅降低了劳动强度，提高生产线生产效率（8小时可生产4000～4500具），节省了搬运人员劳动强度，提高生产线自动化水平的优点。

附图说明

图1是本发明提供的灭火器瓶体平转立调整输送装置的立体结构示意图。

图2是本发明提供的灭火器瓶体平转立调整输送装置的主视结构示意图。

图3是本发明提供的灭火器瓶体平转立调整输送装置的俯视结构示意图。

图4是本发明提供的灭火器瓶体平转立调整输送装置中平转立组件的主视结构示意图。

图5是本发明提供的灭火器瓶体平转立调整输送装置中平转立组件的左视结构示意图。

图6是本发明提供的灭火器瓶体平转立调整输送装置中翻转机构的立体结构示意图。

图7是本发明提供的灭火器瓶体平转立调整输送装置中翻转机构的左视结构示意图。

图8是本发明提供的灭火器瓶体平转立调整输送装置中翻转机构的俯视结构示意图。

图中： 1、输送皮带线；2、平转立组件；21、机架；22、翻转机构；23、平移机构；24、顶升机构；201、主体架；202、V字形托架；203、托板；204、主轴承座；205、气缸连接座；206、第一气缸；207、第二气缸；208、过渡板；209、档杆；210、磁铁；211、滚轮；212、缓冲器；301、滑轨；302、滑块；303、推送板；304、第三气缸；401、第四气缸；402、承接板。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种灭火器瓶体平转立调整输送装置。下述中涉及到的各组件的顶端、底端按照图5中从右至左的顺序，各组件位于右侧的一端为顶端，位于左侧的一端为底端。

下面结合附图对本发明的内容作进一步说明：

一种灭火器瓶体平转立调整输送装置，如图1~8所示，包括输送皮带线1，输送皮带线1为下方带有支腿的皮带输送机，输送皮带线1的上料端的前部设置有用于将灭火器由平放状态调整为直立状态，以及将直立状态的灭火器推送到皮带输送机上的平转立组件2，平转立组件2包括与输送皮带线1垂直设置的机架21，以及设置在机架21上的翻转机构22和平移机构23。

其中翻转机构22包括长方体形结构的主体架201，主体架201的底面、朝上平行设置有两个V字形托架202，V字形托架202与主体架201底面的宽边平行、开口朝向主体架201顶面上方设置，且两个V字形托架202均透过主体架201顶面延伸到主体架201顶面上方，V字形托架202的开口内侧设置有一组4个滚轮211，每个滚轮211均通过转轴与V字形托架202活动连接，滚轮211的轴线均与主体架201底面的长边平行，主体架201顶面上靠近底端的位置，与主体架201顶面的宽边平行设置有托板203，托板203朝向主体架201顶面上方延伸，主体架201的底面上、靠近底端，且朝向主体架201底面下方安装有主轴承座204，主轴承座204穿孔的轴线与主体架201底面的宽边平行，主轴承座204通过转轴与机架21连接，主体架201的底面上、靠近顶端，且朝向主体架201底面下方安装有气缸连接座205，气缸连接座205穿孔的轴线与主体架201底面的宽边平行，气缸连接座205通过转轴连接有第一气缸206，第一气缸206的另一端通过转轴与机架21连接，主体架201的底面下方、位于两个V字形托架202之间的位置设置有用于将灭火器瓶体从V字形托架202中推出的第二气缸207，第二气缸207与主体架201底面垂直设置，且第二气缸207的活塞杆能透过主体架201顶面延伸到主体架201顶面上方，主体架201的顶面、靠近顶面的一个侧边设置有一组2个过渡板208，过渡板208通过支杆与主体架201的顶面之间固定连接，每个过渡板208均朝向主体架201顶面内部、向下倾斜设置，主体架201的顶面的，与过渡板208所在侧边相对的另一侧边设置有一组2个档杆209，档杆209竖直设置，且与主体架201顶面之间固定连接，主体架201的底面、位于两个V字形托架202之间设置有2块磁铁210，2块磁铁210均朝向主体架201底面上方设置，磁铁210正上方的主体架201的顶面区域为开放设置，主体架201绕主轴承座204内的转轴绕转呈竖直状态时，位于挡板正下方位置的机架21上设置有缓冲器212；

平移机构23设置在机架21顶面、靠近翻转机构22的主体架201底端的位置，包括设置在机架21顶面的滑轨301，滑轨301与主体架201的宽的方向平行设置，滑轨301上方设置有与之匹配的滑块302，滑块302的一端设置有推送板303，所述推送板303朝向主体架201的方向、与滑轨301垂直设置，滑块302的另一端设置有第三气缸304，第三气缸304的缸筒与机架21固定连接，第三气缸304的活塞杆端部与滑块302固定连接。

机架21上位于翻转机构22和平移机构23之间还设置有顶升机构24，顶升机构24包括设置在机架21顶面、靠近翻转机构22的主体架201底端的位置的第四气缸401，第四气缸401与机架21顶面垂直设置，第四气缸401的缸筒与机架21固定连接，其活塞杆能够透过机架21顶面延伸到机架21上方，第四气缸401的活塞杆的端部水平设置有承接板402，承接板402与第四气缸401的活塞杆的端部之间固定连接。

具体使用时，灭火器从印刷机滚落至立转平组件中的V字形托架202之上，由第一气缸206推动提升，使主体架201绕主轴承座204内的转轴翻转90°，灭火器到达立式状态后，由第二气缸207推动，使灭火器从V字形托架202脱离，直到承接板402上，由第四气缸401推动承接板402及其上的灭火器，使其举升到与输送皮带线1等高的位置后，由第三气缸304拉动/推动立式状态的灭火器，使其平移到皮带输送线上，经过PVC皮带线输送至各装配工位装配件。同时第一气缸206、第二气缸207、第四气缸401复位，进入下一翻转、举升程序，以此循环。