1.一种嵌套圆管抗冲击多级能量吸收装置，其特征在于：该装置自上而下包括上层面板、中间的嵌套圆管组合夹心层以及下层面板；所述的上层面板及下层面板为梯形波纹夹芯板结构，其波纹沿结构的横向分布；所述的中间的嵌套圆管组合夹心层包括若干嵌套组合圆管，若干嵌套组合圆管沿该装置的纵向并列放置，每个嵌套组合圆管由多个不同直径的圆管内相切嵌套组合而成。
2.根据权利要求1所述的一种嵌套圆管抗冲击多级能量吸收装置，其特征在于：所述的中间的嵌套圆管组合夹心层中每个嵌套组合的圆管数目为三个或者以上构成多级嵌套级连式结构，各圆管的壁厚可以相同或者不同，其截面也可以为圆形、椭圆形、六边形或者八边形。
3.根据权利要求1所述的一种嵌套圆管抗冲击多级能量吸收装置，其特征在于：中间的嵌套圆管组合结构之间的距离不超过最大圆环直径的三分之二，相连圆环的直径差不超过最大圆环的半径。
4.根据权利要求1所述的一种嵌套圆管抗冲击多级能量吸收装置，其特征在于：嵌套圆环和上下梯形波纹夹芯板均采用的材料为铝合金或者钢材中的一种，所有的平板通过冷轧工艺方法制备，上下面板中的梯形波纹夹心层通过模压成型或者冲压成型制备。
5.根据权利要求1所述的一种嵌套圆管抗冲击多级能量吸收装置，其特征在于：嵌套组合圆环夹心层通过螺栓与上下面板相连，而上下表面的梯形波纹结构与上下面板通过预浸料后固化法相连。
6.根据权利要求1所述的一种嵌套圆管抗冲击多级能量吸收装置，其特征在于：上下面板中的梯形波纹夹心层的波纹方向与嵌套圆管组合夹心层的圆管方向正交，保证结构在横向和纵向能量吸收的协调性。
7.根据权利要求1所述的一种嵌套圆管抗冲击多级能量吸收装置，其特征在于：上层面板和下层面板的梯形波纹夹芯板结构中波纹为等腰四边梯形，内角为60度，波纹方向沿该能量吸收装置的横向分布。
8.根据权利要求1所述的一种嵌套圆管抗冲击多级能量吸收装置，其特征在于：中间嵌套圆管夹心层由多个嵌套内相切圆管沿该能量吸收装置的纵向并列放置，保证上下层面板中的梯形波纹夹芯板的波纹方向与中间嵌套组合圆管方向正交，以保证该缓冲装置在横向和纵向的能量吸收性能的协调性，梯形波纹夹心层通过预浸料后固化法与上下层面板相连，而中间的嵌套圆环组合结构采用螺栓与上下面板相连。