技术总结
本发明公开了一种导板转移桁架机器人，包括支架和设置在支架上的转移组件，所述支架包括桁架和支撑架，所述吸盘组件包括升降气缸和真空吸盘，所述安装板的一侧设有用于检测导板上的铆接孔的位置的检测组件，所述安装板的下侧面与真空吸盘之间还固定有用于调整真空吸盘水平位置的调整组件。本发明的导板转移桁架机器人，通过支架和转移组件的配合作用，就可以有效的实现将导板从一条流水线上转移到另外一条流水线上了，而通过检测组件和调整组件的设置，便可以有效的实现检测出导板的铆接孔是否处于指定位置，并对其位置进行调整了，很好的为下次工序做出准备。
技术研发人员：潘浩雷;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;陈卸件;王京;余晓春;朱振;张庆权;洪丰;黄小健;陈艳丽;金璐
受保护的技术使用者：浙江硕和机器人科技有限公司
文档号码：201710291476
技术研发日：2017.04.28
技术公布日：2017.06.30