技术特征：
技术总结
本发明提供了一种机械拨手及机器人，涉及煤炭生产设备技术领域。机械拨手包括能够沿第一方向运动的横向运动单元、与横向运动单元相连的能够沿第二方向运动的纵向运动单元以及与纵向运动单元相连的能够在横向运动单元和纵向运动单元的带动下进行拨取作业的拨片组件，第一方向与第二方向垂直，解决了现有技术中存在的人工选矸劳动强度大，生产效率低下，严重危害工人的身心健康的技术问题，机械拨手的灵活性好，利用机械拨手代替人工进行矸石分拣，极大地降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，有效减少了矽肺等职业病的发生，保证了广大煤矿职工的身体健康。
技术研发人员：黄霞军;张克连;舒文利;张军;张浪;胡佳;刘伟
受保护的技术使用者：深圳市时维智能装备有限公司
技术研发日：2017.05.16
技术公布日：2017.07.11