基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置及其应用的制作方法

本发明涉及一种基于rfid卡定位的agv小车的rfid卡贴放位置的画线装置及其应用，属于agv引导车技术领域。

背景技术：

agv是自动导引运输车(automatedguidedvehicle)，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。agv装有非接触导航(导引)装置，可实现无人驾驶的运输作业。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能，现被广泛应用到工业生产中。

射频识别，rfid(radiofrequencyidentification)技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，俗称电子标签。可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。目前rfid技术应用很广，如工厂车间，图书馆，门禁系统，食品安全溯源等。

目前，rfid技术已与agv广泛结合使用，磁导引agv引导车在贴放rfid卡时，一般是直接贴放在磁带上，然后由agv小车通过多次来确定rfid卡的正确贴放位置，在线路复杂时，工人调整rfid卡工作量大，由于agv小车运动过程中会左右摆动，造成一辆小车能够读卡，另一辆可能不会读上。其不足之处：贴放rfid卡的位置不准确、贴放效率低。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种基于rfid卡定位的agv小车的rfid卡贴放位置的画线装置，借助该画线装置可以有效提高rfid卡贴放的位置精度，同时可减少贴放时间。

本发明还提供上述基于rfid卡定位的agv小车的rfid卡贴放位置的画线装置的工作方法。

本发明的技术方案如下：

基于rfid卡定位的agv小车的rfid卡贴放位置的画线装置，包括agv小车、水管、阀门、储水装置和rfid读卡器，其中，储水装置设置在agv小车的顶部，rfid读卡器设置在agv小车的底部，所述水管的进水口端与储水装置连接、出水口端设置在rfid读卡器下方，所述阀门设置在水管上。

优选的，所述储水装置为一高压水箱。

优选的，所述水管的的出水口端位于rfid读卡器的中垂线上。

优选的，所述储水装置内存储有水或墨水。

优选的，所述阀门位于agv小车的顶部。

优选的，所述阀门为手动阀门或无线遥控阀门。

一种基于rfid卡定位的agv小车的rfid卡贴放位置的画线装置的工作方法，包括以下步骤：

(1)向储水装置内装满水，将agv小车放在磁带一端；

(2)启动agv小车，并打开阀门，使水从水管的出水口流出，agv小车从磁带一端开始向前行进；

(3)当agv小车沿磁带向前行进的过程中，便会在地面上留下水迹；

(4)以水迹为标线，后续在agv小车需要停放的位置处，相应地在磁带上贴上rfid卡。

本发明的有益效果在于：

本发明基于rfid卡定位的agv小车的rfid卡贴放位置的画线装置，结构设计合理、操作简单、使用方便、作用明显，能够有效提高贴放rfid卡的工作效率和位置精度，保证后续agv小车停靠的位置准确度，其具有良好的使用效果和经济效益，值得推广应用。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

其中：1.agv小车，2.水管，3.阀门，4.储水装置，5.rfid读卡器，6.rfid卡，7.磁带，8.水迹。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步说明，但不限于此。

实施例1：

如图1至图2所示，本实施例提供一种基于rfid卡定位的agv小车的rfid卡贴放位置的画线装置，包括agv小车1、水管2、阀门3、储水装置4和rfid读卡器5，其中，储水装置4设置在agv小车1的顶部，rfid读卡器5设置在agv小车1的底部，水管2的进水口端与储水装置4连接、出水口端设置在rfid读卡器5下方，阀门3设置在水管2上。

本实施例中，储水装置4为一高压水箱，高压水箱内装满有水。水管2的的出水口端位于rfid读卡器5的中垂线上。

阀门3为手动阀门，阀门3位于agv小车1的顶部的水管上。

实施例2：

一种基于rfid卡定位的agv小车的rfid卡贴放位置的画线装置，结构如实施例1所述，其不同之处在于：高压水箱内存储有蓝色墨水。阀门为无线遥控阀门，工作人员可手持遥控器随时控制阀门的开停。

实施例3：

一种利用实施例1所述的基于rfid卡定位的agv小车的rfid卡贴放位置的画线装置的工作方法，其具体工作过程如下：

(1)向高压水箱内装满水，将agv小车1放在工厂车间内磁带7一端；

(2)启动agv小车1，并打开手动阀门3，使水从水管2的出水口流出，agv小车1从磁带7一端开始向前行进；

(3)当agv小车1沿磁带7向前行进的过程中，便会在地面上留下水迹8；

(4)以水迹8为标线，后续在agv小车1需要停放的位置处，相应地在磁带7上贴上rfid卡6。

当所有的rfid卡贴放完成后，下一辆agv小车沿磁带向前行进时，rfid读卡器就能够在相应位置进行准确无误的读卡。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置及其应用，包括AGV小车、水管、阀门、储水装置和RFID读卡器，其中，储水装置设置在AGV小车的顶部，RFID读卡器设置在AGV小车的底部，所述水管的进水口端与储水装置连接、出水口端设置在RFID读卡器下方，所述阀门设置在水管上。本发明基于RFID卡定位的AGV小车的RFID卡贴放位置的画线装置，结构设计合理、操作简单、使用方便、作用明显，能够有效提高贴放RFID卡的工作效率和位置精度，保证后续AGV小车停靠的位置准确度，其具有良好的使用效果和经济效益，值得推广应用。

技术研发人员：周军;桑迪;韩猛;赵峰;周民法
受保护的技术使用者：山东大学
技术研发日：2017.06.05
技术公布日：2017.08.18