一种畜牧用草料收集装置的制作方法

本发明涉及一种收集装置，尤其涉及一种畜牧用草料收集装置。

背景技术：

畜牧，是指采用畜、禽等已经被我们人类人工饲养驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产过程。畜牧是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。畜牧是农业的重要组成部分，与种植业并列为农业生产的两大支柱。

现有的草料收集工作大都由人工完成，人先利用剪刀、小刀或者其他工具打开草料袋，将草料袋内的草料倒入推车内收集，存在操作困难和费时费力的缺点，因此亟需研发一种操作简单和省时省力的畜牧用草料收集装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有的草料收集工作大都由人工完成，人先利用剪刀、小刀或者其他工具打开草料袋，将草料袋内的草料倒入推车内收集，不仅操作困难，而且费时费力的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种畜牧用草料收集装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种畜牧用草料收集装置，包括有支架、放置框、推车、滑板、升降装置和移动装置，支架右壁下方开有开口，支架内顶部设有升降装置，升降装置下端连接有放置框，支架内右壁中部设有移动装置，移动装置左端位于放置框下方，支架内底部放置有滑板，滑板右侧与支架内右壁铰接连接，滑板上放置有推车，推车位于移动装置下方。

优选地，升降装置包括有第二滑轨、第二滑块、电动推杆、导向板、第二弹性件、升降杆、固定块、接触滚轮和楔形块，支架内顶部设有第二滑轨和导向板，导向板位于第二滑轨右方，导向板内右壁设有电动推杆，导向板底部开有导向孔，第二滑轨上设有第二滑块，第二滑块底部设有楔形块，楔形块右侧与电动推杆左端连接，楔形块底部接触连接有接触滚轮，接触滚轮与楔形块接触配合，接触滚轮底部连接有升降杆，升降杆穿过通孔，升降杆上设有固定块，固定块与导向板内底部之间设有第二弹性件，升降杆底部与放置框顶部连接。

优选地，移动装置包括有第一滑轨、第一弹性件、第一滑块、第一拉线、第一支杆、固定杆、第一电动绕线轮、固定板和刀片，支架内右壁中部设有第一滑轨，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，第一滑轨底部左侧设有固定杆，固定杆右侧和第一滑块左侧之间连接有第一弹性件，第一滑轨底部右侧设有第一支杆，第一支杆下端连接有第一电动绕线轮，第一电动绕线轮上绕有第一拉线，第一拉线末端与第一滑块右侧连接，第一滑块底部设有固定板，固定板顶部左侧设有刀片。

优选地，还包括有第一缓冲板、第三弹性件、第一夹板、第二缓冲板、第二夹板和第四弹性件，放置框内左壁设有第一缓冲板，第一缓冲板右侧连接有第三弹性件，第三弹性件末端连接有第一夹板，放置框内右壁设有第二缓冲板，第二缓冲板左侧连接有第四弹性件，第四弹性件末端连接有第二夹板。

优选地，还包括有第二支杆、第五弹性件、摆动座、第二电动绕线轮、第二拉线、摆动杆、圆盘和第三拉线，支架内左壁中部设有第二支杆，第二支杆右端连接有第二电动绕线轮，第二电动绕线轮上绕有第二拉线，支架内左壁下方设有摆动座，摆动座上铰接连接有摆动杆，摆动杆右端连接有圆盘，圆盘上绕有第三拉线，第三拉线末端与滑板顶部连接，第二拉线末端与摆动杆连接，摆动杆与支架内左壁之间连接有第五弹性件，第五弹性件位于第二支杆和摆动座之间。

优选地，还包括有第一限位块、滑套和连接杆，第二滑轨底部右侧设有第一限位块，第一限位块位于第二滑块右方，导向板底部设有连接杆，连接杆位于升降杆右方，连接杆左端连接有滑套，升降杆穿过滑套。

优选地，还包括有第二限位块和第三支杆，第一滑轨底部左侧设有第二限位块，第二限位块位于固定杆和第一滑块之间，第一滑轨底部右侧设有第三支杆，第三支杆位于第一支杆和第一滑块之间，第三支杆上开通孔，第一拉线穿过通孔。

优选地，第一弹性件为弹簧。

优选地，第一拉线为钢丝绳。

优选地，放置框的材质为q235钢。

工作原理：起初，将装有草料的草料袋放置在放置框内，当需要割开草料袋从而收集草料时，启动升降装置工作，升降装置带动放置框向下运动，从而带动草料袋向下运动，当草料袋运动至与移动装置接触时，升降装置停止工作。启动移动装置工作，移动装置割开草料袋，草料袋内的草料下落至推车内，当推车收集草料完毕时，人通过开口将推车取出，便于后期的畜牧喂养。

因为升降装置包括有第二滑轨、第二滑块、电动推杆、导向板、第二弹性件、升降杆、固定块、接触滚轮和楔形块，支架内顶部设有第二滑轨和导向板，导向板位于第二滑轨右方，导向板内右壁设有电动推杆，导向板底部开有导向孔，第二滑轨上设有第二滑块，第二滑块底部设有楔形块，楔形块右侧与电动推杆左端连接，楔形块底部接触连接有接触滚轮，接触滚轮与楔形块接触配合，接触滚轮底部连接有升降杆，升降杆穿过通孔，升降杆上设有固定块，固定块与导向板内底部之间设有第二弹性件，升降杆底部与放置框顶部连接，所以当需要对草料袋进行割开时，启动电动推杆伸长，带动楔形块向左运动，使接触滚轮向下运动，带动升降杆向下运动，使放置框和草料袋向下运动，当草料袋与刀片接触时，电动推杆停止工作。

因为移动装置包括有第一滑轨、第一弹性件、第一滑块、第一拉线、第一支杆、固定杆、第一电动绕线轮、固定板和刀片，支架内右壁中部设有第一滑轨，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，第一滑轨底部左侧设有固定杆，固定杆右侧和第一滑块左侧之间连接有第一弹性件，第一滑轨底部右侧设有第一支杆，第一支杆下端连接有第一电动绕线轮，第一电动绕线轮上绕有第一拉线，第一拉线末端与第一滑块右侧连接，第一滑块底部设有固定板，固定板顶部左侧设有刀片，所以当需要割开草料袋时，启动第一电动绕线轮顺转，第一电动绕线收回第一拉线，带动第一滑块向右运动，从而带动固定板和刀片向右运动，刀片向右划破草料袋，便于推车收集草料袋内的草料。

因为还包括有第一缓冲板、第三弹性件、第一夹板、第二缓冲板、第二夹板和第四弹性件，放置框内左壁设有第一缓冲板，第一缓冲板右侧连接有第三弹性件，第三弹性件末端连接有第一夹板，放置框内右壁设有第二缓冲板，第二缓冲板左侧连接有第四弹性件，第四弹性件末端连接有第二夹板，所以当需要将草料袋放入放置框内时，将草料袋放置在第一夹板和第二夹板之间，第一夹板和第二夹板将草料袋固定住，第一缓冲板和第二缓冲板对草料袋进行安全防震的作用。

因为还包括有第二支杆、第五弹性件、摆动座、第二电动绕线轮、第二拉线、摆动杆、圆盘和第三拉线，支架内左壁中部设有第二支杆，第二支杆右端连接有第二电动绕线轮，第二电动绕线轮上绕有第二拉线，支架内左壁下方设有摆动座，摆动座上铰接连接有摆动杆，摆动杆右端连接有圆盘，圆盘上绕有第三拉线，第三拉线末端与滑板顶部连接，第二拉线末端与摆动杆连接，摆动杆与支架内左壁之间连接有第五弹性件，第五弹性件位于第二支杆和摆动座之间，所以当需要将推车取出时，启动第二电动绕线轮顺转，第二电动绕线轮收回第二拉线，带动摆动杆向上摆动，从而带动圆盘向上运动，圆盘收回第三拉线，第三拉线拉动滑板向上倾斜，推车向右滑动至开口处，便于人取出推车。

因为还包括有第一限位块、滑套和连接杆，第二滑轨底部右侧设有第一限位块，第一限位块位于第二滑块右方，导向板底部设有连接杆，连接杆位于升降杆右方，连接杆左端连接有滑套，升降杆穿过滑套，所以第一限位块可以限制第二滑块的运动距离，滑套使得升降杆运行地更加稳定。

因为还包括有第二限位块和第三支杆，第一滑轨底部左侧设有第二限位块，第二限位块位于固定杆和第一滑块之间，第一滑轨底部右侧设有第三支杆，第三支杆位于第一支杆和第一滑块之间，第三支杆上开通孔，第一拉线穿过通孔，所以第二限位块可以限制第一滑块的运动距离，第三支杆使得第一拉线运行地更加稳定。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

(3)有益效果

本发明设置了升降装置，可以实现放置框和草料袋的升降，本发明设置了移动装置，便于割开草料袋，本发明设置了第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板将草料袋固定住，避免草料袋移动，本发明设置了圆盘和第三拉线，圆盘收回第三拉线，第三拉线拉动滑板向上倾斜，推车向右滑动至开口处，便于人取出推车，达到了省时省力的效果。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明升降装置的主视结构示意图。

图3为本发明移动装置的主视结构示意图。

图4为本发明的第一种部分主视结构示意图。

图5为本发明的第二种部分主视结构示意图。

图6为本发明的第三种部分主视结构示意图。

图7为本发明的第四种部分主视结构示意图。

附图中的标记为：1-支架，2-放置框，3-推车，4-开口，5-滑板，6-升降装置，60-第二滑轨，61-第二滑块，62-电动推杆，63-导向板，64-楔形块，65-接触滚轮，66-固定块，67-第二弹性件，68-升降杆，69-导向孔，7-移动装置，70-第一滑轨，71-第一弹性件，72-第一滑块，73-第一拉线，74-第一支杆，75-固定杆，76-第一电动绕线轮，77-固定板，78-刀片，8-第一缓冲板，9-第三弹性件，10-第一夹板，11-第二缓冲板，12-第二夹板，13-第四弹性件，14-第二支杆，15-第五弹性件，16-摆动座，17-第二电动绕线轮，18-第二拉线，19-摆动杆，20-圆盘，21-第三拉线，22-第一限位块，23-滑套，24-连接杆，25-第二限位块，26-第三支杆，27-通孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种畜牧用草料收集装置，如图1-7所示，包括有支架1、放置框2、推车3、滑板5、升降装置6和移动装置7，支架1右壁下方开有开口4，支架1内顶部设有升降装置6，升降装置6下端连接有放置框2，支架1内右壁中部设有移动装置7，移动装置7左端位于放置框2下方，支架1内底部放置有滑板5，滑板5右侧与支架1内右壁铰接连接，滑板5上放置有推车3，推车3位于移动装置7下方。

实施例2

一种畜牧用草料收集装置，如图1-7所示，包括有支架1、放置框2、推车3、滑板5、升降装置6和移动装置7，支架1右壁下方开有开口4，支架1内顶部设有升降装置6，升降装置6下端连接有放置框2，支架1内右壁中部设有移动装置7，移动装置7左端位于放置框2下方，支架1内底部放置有滑板5，滑板5右侧与支架1内右壁铰接连接，滑板5上放置有推车3，推车3位于移动装置7下方。

升降装置6包括有第二滑轨60、第二滑块61、电动推杆62、导向板63、第二弹性件67、升降杆68、固定块66、接触滚轮65和楔形块64，支架1内顶部设有第二滑轨60和导向板63，导向板63位于第二滑轨60右方，导向板63内右壁设有电动推杆62，导向板63底部开有导向孔69，第二滑轨60上设有第二滑块61，第二滑块61底部设有楔形块64，楔形块64右侧与电动推杆62左端连接，楔形块64底部接触连接有接触滚轮65，接触滚轮65与楔形块64接触配合，接触滚轮65底部连接有升降杆68，升降杆68穿过通孔27，升降杆68上设有固定块66，固定块66与导向板63内底部之间设有第二弹性件67，升降杆68底部与放置框2顶部连接。

实施例3

一种畜牧用草料收集装置，如图1-7所示，包括有支架1、放置框2、推车3、滑板5、升降装置6和移动装置7，支架1右壁下方开有开口4，支架1内顶部设有升降装置6，升降装置6下端连接有放置框2，支架1内右壁中部设有移动装置7，移动装置7左端位于放置框2下方，支架1内底部放置有滑板5，滑板5右侧与支架1内右壁铰接连接，滑板5上放置有推车3，推车3位于移动装置7下方。

升降装置6包括有第二滑轨60、第二滑块61、电动推杆62、导向板63、第二弹性件67、升降杆68、固定块66、接触滚轮65和楔形块64，支架1内顶部设有第二滑轨60和导向板63，导向板63位于第二滑轨60右方，导向板63内右壁设有电动推杆62，导向板63底部开有导向孔69，第二滑轨60上设有第二滑块61，第二滑块61底部设有楔形块64，楔形块64右侧与电动推杆62左端连接，楔形块64底部接触连接有接触滚轮65，接触滚轮65与楔形块64接触配合，接触滚轮65底部连接有升降杆68，升降杆68穿过通孔27，升降杆68上设有固定块66，固定块66与导向板63内底部之间设有第二弹性件67，升降杆68底部与放置框2顶部连接。

移动装置7包括有第一滑轨70、第一弹性件71、第一滑块72、第一拉线73、第一支杆74、固定杆75、第一电动绕线轮76、固定板77和刀片78，支架1内右壁中部设有第一滑轨70，第一滑轨70上滑动式连接有第一滑块72，第一滑轨70底部左侧设有固定杆75，固定杆75右侧和第一滑块72左侧之间连接有第一弹性件71，第一滑轨70底部右侧设有第一支杆74，第一支杆74下端连接有第一电动绕线轮76，第一电动绕线轮76上绕有第一拉线73，第一拉线73末端与第一滑块72右侧连接，第一滑块72底部设有固定板77，固定板77顶部左侧设有刀片78。

实施例4

一种畜牧用草料收集装置，如图1-7所示，包括有支架1、放置框2、推车3、滑板5、升降装置6和移动装置7，支架1右壁下方开有开口4，支架1内顶部设有升降装置6，升降装置6下端连接有放置框2，支架1内右壁中部设有移动装置7，移动装置7左端位于放置框2下方，支架1内底部放置有滑板5，滑板5右侧与支架1内右壁铰接连接，滑板5上放置有推车3，推车3位于移动装置7下方。

升降装置6包括有第二滑轨60、第二滑块61、电动推杆62、导向板63、第二弹性件67、升降杆68、固定块66、接触滚轮65和楔形块64，支架1内顶部设有第二滑轨60和导向板63，导向板63位于第二滑轨60右方，导向板63内右壁设有电动推杆62，导向板63底部开有导向孔69，第二滑轨60上设有第二滑块61，第二滑块61底部设有楔形块64，楔形块64右侧与电动推杆62左端连接，楔形块64底部接触连接有接触滚轮65，接触滚轮65与楔形块64接触配合，接触滚轮65底部连接有升降杆68，升降杆68穿过通孔27，升降杆68上设有固定块66，固定块66与导向板63内底部之间设有第二弹性件67，升降杆68底部与放置框2顶部连接。

移动装置7包括有第一滑轨70、第一弹性件71、第一滑块72、第一拉线73、第一支杆74、固定杆75、第一电动绕线轮76、固定板77和刀片78，支架1内右壁中部设有第一滑轨70，第一滑轨70上滑动式连接有第一滑块72，第一滑轨70底部左侧设有固定杆75，固定杆75右侧和第一滑块72左侧之间连接有第一弹性件71，第一滑轨70底部右侧设有第一支杆74，第一支杆74下端连接有第一电动绕线轮76，第一电动绕线轮76上绕有第一拉线73，第一拉线73末端与第一滑块72右侧连接，第一滑块72底部设有固定板77，固定板77顶部左侧设有刀片78。

还包括有第一缓冲板8、第三弹性件9、第一夹板10、第二缓冲板11、第二夹板12和第四弹性件13，放置框2内左壁设有第一缓冲板8，第一缓冲板8右侧连接有第三弹性件9，第三弹性件9末端连接有第一夹板10，放置框2内右壁设有第二缓冲板11，第二缓冲板11左侧连接有第四弹性件13，第四弹性件13末端连接有第二夹板12。

还包括有第二支杆14、第五弹性件15、摆动座16、第二电动绕线轮17、第二拉线18、摆动杆19、圆盘20和第三拉线21，支架1内左壁中部设有第二支杆14，第二支杆14右端连接有第二电动绕线轮17，第二电动绕线轮17上绕有第二拉线18，支架1内左壁下方设有摆动座16，摆动座16上铰接连接有摆动杆19，摆动杆19右端连接有圆盘20，圆盘20上绕有第三拉线21，第三拉线21末端与滑板5顶部连接，第二拉线18末端与摆动杆19连接，摆动杆19与支架1内左壁之间连接有第五弹性件15，第五弹性件15位于第二支杆14和摆动座16之间。

还包括有第一限位块22、滑套23和连接杆24，第二滑轨60底部右侧设有第一限位块22，第一限位块22位于第二滑块61右方，导向板63底部设有连接杆24，连接杆24位于升降杆68右方，连接杆24左端连接有滑套23，升降杆68穿过滑套23。

还包括有第二限位块25和第三支杆26，第一滑轨70底部左侧设有第二限位块25，第二限位块25位于固定杆75和第一滑块72之间，第一滑轨70底部右侧设有第三支杆26，第三支杆26位于第一支杆74和第一滑块72之间，第三支杆26上开通孔27，第一拉线73穿过通孔27。

第一弹性件71为弹簧。

第一拉线73为钢丝绳。

放置框2的材质为q235钢。

工作原理：起初，将装有草料的草料袋放置在放置框2内，当需要割开草料袋从而收集草料时，启动升降装置6工作，升降装置6带动放置框2向下运动，从而带动草料袋向下运动，当草料袋运动至与移动装置7接触时，升降装置6停止工作。启动移动装置7工作，移动装置7割开草料袋，草料袋内的草料下落至推车3内，当推车3收集草料完毕时，人通过开口4将推车3取出，便于后期的畜牧喂养。

因为升降装置6包括有第二滑轨60、第二滑块61、电动推杆62、导向板63、第二弹性件67、升降杆68、固定块66、接触滚轮65和楔形块64，支架1内顶部设有第二滑轨60和导向板63，导向板63位于第二滑轨60右方，导向板63内右壁设有电动推杆62，导向板63底部开有导向孔69，第二滑轨60上设有第二滑块61，第二滑块61底部设有楔形块64，楔形块64右侧与电动推杆62左端连接，楔形块64底部接触连接有接触滚轮65，接触滚轮65与楔形块64接触配合，接触滚轮65底部连接有升降杆68，升降杆68穿过通孔27，升降杆68上设有固定块66，固定块66与导向板63内底部之间设有第二弹性件67，升降杆68底部与放置框2顶部连接，所以当需要对草料袋进行割开时，启动电动推杆62伸长，带动楔形块64向左运动，使接触滚轮65向下运动，带动升降杆68向下运动，使放置框2和草料袋向下运动，当草料袋与刀片78接触时，电动推杆62停止工作。

因为移动装置7包括有第一滑轨70、第一弹性件71、第一滑块72、第一拉线73、第一支杆74、固定杆75、第一电动绕线轮76、固定板77和刀片78，支架1内右壁中部设有第一滑轨70，第一滑轨70上滑动式连接有第一滑块72，第一滑轨70底部左侧设有固定杆75，固定杆75右侧和第一滑块72左侧之间连接有第一弹性件71，第一滑轨70底部右侧设有第一支杆74，第一支杆74下端连接有第一电动绕线轮76，第一电动绕线轮76上绕有第一拉线73，第一拉线73末端与第一滑块72右侧连接，第一滑块72底部设有固定板77，固定板77顶部左侧设有刀片78，所以当需要割开草料袋时，启动第一电动绕线轮76顺转，第一电动绕线收回第一拉线73，带动第一滑块72向右运动，从而带动固定板77和刀片78向右运动，刀片78向右划破草料袋，便于推车3收集草料袋内的草料。

因为还包括有第一缓冲板8、第三弹性件9、第一夹板10、第二缓冲板11、第二夹板12和第四弹性件13，放置框2内左壁设有第一缓冲板8，第一缓冲板8右侧连接有第三弹性件9，第三弹性件9末端连接有第一夹板10，放置框2内右壁设有第二缓冲板11，第二缓冲板11左侧连接有第四弹性件13，第四弹性件13末端连接有第二夹板12，所以当需要将草料袋放入放置框2内时，将草料袋放置在第一夹板10和第二夹板12之间，第一夹板10和第二夹板12将草料袋固定住，第一缓冲板8和第二缓冲板11对草料袋进行安全防震的作用。

因为还包括有第二支杆14、第五弹性件15、摆动座16、第二电动绕线轮17、第二拉线18、摆动杆19、圆盘20和第三拉线21，支架1内左壁中部设有第二支杆14，第二支杆14右端连接有第二电动绕线轮17，第二电动绕线轮17上绕有第二拉线18，支架1内左壁下方设有摆动座16，摆动座16上铰接连接有摆动杆19，摆动杆19右端连接有圆盘20，圆盘20上绕有第三拉线21，第三拉线21末端与滑板5顶部连接，第二拉线18末端与摆动杆19连接，摆动杆19与支架1内左壁之间连接有第五弹性件15，第五弹性件15位于第二支杆14和摆动座16之间，所以当需要将推车3取出时，启动第二电动绕线轮17顺转，第二电动绕线轮17收回第二拉线18，带动摆动杆19向上摆动，从而带动圆盘20向上运动，圆盘20收回第三拉线21，第三拉线21拉动滑板5向上倾斜，推车3向右滑动至开口4处，便于人取出推车3。

因为还包括有第一限位块22、滑套23和连接杆24，第二滑轨60底部右侧设有第一限位块22，第一限位块22位于第二滑块61右方，导向板63底部设有连接杆24，连接杆24位于升降杆68右方，连接杆24左端连接有滑套23，升降杆68穿过滑套23，所以第一限位块22可以限制第二滑块61的运动距离，滑套23使得升降杆68运行地更加稳定。

因为还包括有第二限位块25和第三支杆26，第一滑轨70底部左侧设有第二限位块25，第二限位块25位于固定杆75和第一滑块72之间，第一滑轨70底部右侧设有第三支杆26，第三支杆26位于第一支杆74和第一滑块72之间，第三支杆26上开通孔27，第一拉线73穿过通孔27，所以第二限位块25可以限制第一滑块72的运动距离，第三支杆26使得第一拉线73运行地更加稳定。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。