用于给物品贴标签的方法、输送滚筒和设备与流程

本发明涉及用于给物品贴标签的方法、输送滚筒和设备。特别地，本发明涉及一种设备，其包括具有外侧表面的输送滚筒，所述输送滚筒用于将保持在所述外侧表面本身上的标签从接收站输送到施加站。

背景技术：

用于将标签自动粘贴到所有种类的物品(例如容器、器皿、贮器、瓶子等)上的贴标设备在本领域是公知的，并且它们在包装工业中是广泛使用的。

一种典型的标签类型是所谓的“自粘标签”，其直接卷绕在相应物品的至少一部分上并粘合到其上。

通常，在已知的贴标设备中，在将标签施加到相应物品上之前，标签通常通过输送滚筒传送。

如已知的，在“自粘标签”类型的贴标设备中(以下描述将在没有任何限制范围的情况下涉及“自粘标签”类型的贴标设备)，一系列标签中的每个标签粘贴到一个相应物品的外表面上。在将标签施加到相应的物品上之前，将胶提供到标签本身的背面上。

在这些设备中，物品通常由输送转盘沿着物品路径载运，以便朝向施加站行进，在该施加站处，一个相应的标签粘附到每个物品上。同时，在已知的贴标设备中，标签材料卷材从卷筒进给单元朝向输送滚筒进给。

特别地，标签材料卷材朝向输送滚筒的外侧表面行进。在进给期间，使标签材料卷材与切割单元的切割器接触，以便将标签材料卷材切割成限定且适当长度的标签。然后，每个标签保持在输送滚筒的外侧表面上，并且通过输送滚筒绕其轴线旋转而朝向施加站输送。

特别地，在朝向施加站的输送期间，标签由输送滚筒的外侧表面的相应保持部分保持；这些保持部分围绕输送滚筒的轴线等角度地间隔开并且通过相应的过渡部分彼此分离，从卷筒进给单元进给的标签在到达相应的保持部分之前沿着所述过渡部分滑动。另外，输送滚筒包括从其外表面突出并沿其外表面布置的多个垫，每个垫适于与标签的前缘或后缘相互作用并且限定所述保持部分和过渡部分。

此外，在到达施加站之前，每个标签在胶施加站处与胶施加单元相互作用，所述胶施加单元将胶图案施加到标签的背面上，使得标签可以粘贴到一个相应的物品上。

一种普通类型的胶施加单元包括与输送滚筒切向配合的旋转胶施加辊，并适于在胶施加站处接触由输送滚筒推进的标签。从而，胶从胶施加辊的外侧表面输送到标签。特别地，当在使用中胶施加辊仅在从输送滚筒的外侧表面突出的垫的位置处接触标签时，胶被输送到标签的前缘和后缘。

通常，在使用之前，特别是在改变用于推进和施加新的标签形式的输送滚筒之后，胶施加辊需要相对于输送滚筒对准。输送滚筒的对准通常通过致动倾斜调节装置来实现，如本领域已知的，该倾斜调节装置具有复杂的构造。

所述类型的设备的缺点在于，所述倾斜调节装置伴随着机器构造和操作的增加的复杂性以及增加的经济影响。

这种设备的另一个缺点是需要提供多个垫相对于胶施加辊的非常精确的同心度。这通常通过脱离垫工作或接受小误差来实现。然而，特别地，在较大尺寸的输送滚筒的情况下，实现所需的精度至少难以实现或甚至不可能实现。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是提供一种贴标设备，以便以直接且低成本的方式克服上述缺点。

根据本发明，提供了一种根据权利要求1所述的输送滚筒、根据权利要求8所述的贴标设备以及根据权利要求15所述的方法。

附图说明

将参照附图通过示例描述本发明的非限制性实施方式，其中：

图1是贴标设备的示意性俯视图，为了清楚起见去除了一些部件；

图2是示出若干细节的透视图，包括图1的贴标设备的输送滚筒，为了清楚起见去除了一些部件；

图3是包括图2的输送滚筒的图1的贴标设备的若干细节的侧视图，为了清楚起见去除了一些部件；

图4是图2和图3的输送滚筒的细节的侧视图，为了清楚起见去除了一些部件；和

图5是沿图4中的线v-v的放大剖视图。

具体实施方式

图1中的数字1表示作为整体的仅在对于理解本发明所必需的程度上部分地示出的贴标设备。

设备1适于在所述物品3沿物品路径p行进时用于搬运、输送和施加标签2到相应物品3或更具体地说，容器，例如瓶子。

更详细地，设备1包括转盘4，转盘4被配置为在其外围上支撑多个物品3并且沿着路径p围绕转盘本身的轴线a旋转所述多个物品3。

轴线a优选地竖直延伸，并且路径p是弧形的并且水平延伸。

物品3可以在其通过转盘4沿着路径p行进时并且当标签2被施加到物品3本身时被旋转。

设备1还包括：

-输送装置7，其被配置为沿着与在标签施加站9本身处的路径p相切的标签路径q将一系列标签2从接收站8输送到标签施加站9，标签2在标签施加站9处被施加到相应的容器3上；

-进给单元10，其用于将标签材料卷材11进给到接收站8；

-已知类型的切割单元12，其邻近接收站8设置，用于从标签材料卷材11切割出一系列的标签2；和

-胶施加单元13，其布置成邻近所述输送装置7的至少一部分并且在接收站和标签施加站8，9之间，并且构造成在胶施加站14处将给定量的胶施加到在到达标签施加站9之前沿着路径q行进的每个标签2的背面。

更具体地，切割单元12包括：

-旋转切割滚筒17，其具有平行于轴线a的轴线b，其邻近输送装置7的至少一部分布置并且在其外侧表面上承载卷材11；和

-固定切割刀片或切割器18，其被承载在旋转切割滚筒17的一侧上的固定位置并且接近接收站8，以便在使用中与旋转切割滚筒17配合以从标签材料卷材11一次切割一个标签2。特别地，切割单元12适于切割给定长度的标签2，每个标签具有前缘2a和后缘2b。

具体参考图1至图3，胶施加单元13包括胶施加辊19，胶施加辊19具有基本上平行于轴线a和b的轴线c。

特别地，胶施加辊19被配置成围绕其轴线c旋转，并且具有由熔化的胶覆盖的外圆柱形侧表面20，所述熔化的胶由胶施加单元13的胶进给系统13a(本身已知且未进一步描述)进给。

胶施加辊19适于将胶图案分布在沿着路径q行进的每个标签2的背面上。特别地，所述图案设置在标签2的预定要粘贴到相应物品3的表面上的那一侧上。

参考图1至图3，输送装置7包括输送滚筒21，输送滚筒21能够围绕平行于轴线a、b和c的中心轴线d旋转，并且适于在标签2沿路径q行进期间将标签2保持在其外侧表面22上。

更具体地，输送滚筒21被布置成与在接收站8处的旋转切割滚筒17、与在胶施加站14处的胶施加辊19以及与在标签施加站9处的转盘4外围邻近，优选相切。

特别地，输送装置7围绕轴线d的旋转限定标签2的路径q，所述路径q遵循弧形轮廓。更具体地，输送滚筒21被构造成将标签2保持在其外侧表面22上，并且将这些标签2沿着路径q从接收站8经由胶施加站14推进到标签施加站9。

输送装置7还包括可旋转地承载输送滚筒21的基座支撑结构23。

此外，输送滚筒21包括沿着输送滚筒21的外围部分25安装的多个(在具体示例中为六个)垫组件24。特别地，垫组件24和未被垫组件24占据的外围部分25的区段一起限定输送滚筒21的外侧表面22。

特别地，每个垫组件24适于与相应标签2的相应前缘2a或相应后缘2b相互作用，以将相应标签2保持在输送滚筒21的外侧表面22上。

另外，输送滚筒21具有多个(在特定示例中为三个)保持部分26，每个保持部分26由一对垫组件24限定，并且适于在沿路径q(特别是从接收站8到标签施加站9)输送标签2期间保持标签2。

此外，外侧表面21的保持部分26围绕输送滚筒21的轴线d等角度地间隔开，并且通过相应的过渡部分27彼此分开。特别地，每个过渡部分27在两个相应的保持部分26之间延伸。每个过渡部分27适于使得从进给单元10进给的一个标签2在被相应的保持部分26保持之前能够滑动。

此外，输送滚筒21的外侧表面22或更具体地多个垫组件24、保持部分26和过渡部分27的外侧表面22包括多个抽吸孔28a、28b、28c，它们选择性地与抽吸源(本身已知且未示出)联通以通过抽吸将标签2保持在外侧表面22上。

特别参考图2、图3和图5，每个垫组件24包括：

-安装到输送滚筒21的外围部分25的相应的垫支撑部分32；和

-相应的接触垫33，其安装到相应的垫支撑部分32并且远离输送滚筒21的中心轴线d突出，并且因此远离外围部分(25)突出。

另外，每个接触垫33在胶施加站14处朝胶施加辊19的外侧表面20突出。

更具体地，每个垫支撑部分32布置在输送滚筒21的相应外围凹部34内。

此外，每个接触垫33承载相应垫组件24的多个抽吸孔28a的一部分。每个接触垫33的相应抽吸孔28a被配置成通过输送滚筒21内的相应空气端口35和相应垫支撑部分32的空气通道36以选择性方式流体连接到抽吸源。

另外，每个垫组件24包括设置在相应的垫支撑部分32和相应的接触垫33之间的能弹性压缩的减震器元件37。

每个减震器元件37被构造成在使用中补偿相应的垫组件24的相应的接触垫33与胶施加辊19的外侧表面20之间的非最佳接触。

每个垫组件24还包括设置在输送滚筒21的外围部分25和相应的垫组件24之间(特别是在外围部分25和相应的垫支撑部分32之间)的能弹性压缩的密封元件38。

每个密封元件38被构造成从外部环境密封输送滚筒21的相应的空气端口34和相应的空气通道35。因此，每个密封元件38在使用中适于避免施加在由相应的垫组件24保持的相应的标签2上的抽吸力的损失。

具体参考图2、4和5，输送滚筒21还包括垫组件对准装置42，该垫组件对准装置42被配置成相对于输送滚筒21的中心轴线d修改多个垫组件24中的每一个的取向和/或位置。

特别地，垫组件对准装置42被设计成修改多个垫组件24中的每一个的取向和/或位置，以使多个垫组件24中的每一个在胶施加站14处相对于胶施加辊19的外侧表面20对准。

更具体地，垫组件对准装置42易于选择性地修改多个垫组件24中的每一个的取向和/或位置。特别地，垫组件对准装置42被配置成在设置贴标设备1期间被激活。

在使用中，在垫组件对准装置42激活之后，每个垫组件24的相应取向和/或位置限定相应垫组件24的相应工作配置。

另外，垫组件对准装置42被配置成在输送滚筒21围绕其中心轴线d旋转期间被停用。因此，多个垫组件24的相应工作配置在输送滚筒21围绕其中心轴线d旋转期间是固定的。

特别参考图2、图4和图5，垫组件对准装置42包括多个垫组件对准元件43，每个垫组件对准元件43与一个相应的垫组件24相关联。此外，每个垫组件对准元件43独立于其它的垫组件对准元件43被选择性地激活以修改相应的垫组件24的取向和/或位置。

每个垫组件对准元件43包括作用在相应垫组件24的给定区域上并且能沿着相对于中心轴线d径向延伸的调节方向选择性地移动的至少一个推/拉组44。

在该具体实例中，每个垫组件对准元件43包括三个推/拉组44，每一个推/拉组44作用在相应垫组件24(特别是相应的垫支撑部分32)的一个相应的给定区域45上。这三个给定区域45限定在相应的垫组件24的表面上的三角形的顶点(参见图4)。

因此，每个垫组件对准元件43或更特别地相应的推/拉组44适于使得能修改相应垫组件24的取向和/或位置。此外，每个垫组件对准元件43(特别是推/拉组44)易于将相应的垫组件24(特别是相应的垫支撑部分32)固定在输送滚筒21的外围部分25上。另外，每个垫组件对准元件43(特别是相应的推/拉组44)被配置成间接压缩相应的密封元件38，以保证相应的密封元件38的密封效果。

总的来说，通过三个推/拉组44的协作来获得每个垫组件24的相应的工作配置。每个垫组件23的相应的推/拉组44以这样的方式来设计，使得通过仅改变取向或仅改变位置或改变取向和位置导致相应的工作配置相对于在相应的推/拉组44的致动之前的配置不同。

更详细地，每个推/拉组44包括：

-拉螺杆构件46，其围绕垂直于轴线a、b、c和d的轴线e能旋转，并且适于使得相应的垫支撑部分32的局部运动沿远离中心轴线d的方向进行；和

-推螺杆构件47，其围绕垂直于轴线a、b、c和d的轴线f能旋转，并且适于使得相应的垫支撑部分32的局部运动沿朝向中心轴线d的方向进行。

参考图5，每个拉螺杆构件46被设计成延伸穿过相应的垫组件24(特别是相应的垫支撑部分32)的第一通孔48，并且适于与输送滚筒21的相应的相互作用表面相互作用，特别是与在外围部分25内或更具体地在相应的外围凹部34内的相应凹坑49相互作用。

每个拉螺杆构件46包括：

-驱动部分53，其布置在相应的拉螺杆构件46的一端上，并且适于被致动以使得相应的拉螺杆构件46绕轴线e旋转；

-相互作用部分55，其设置在相应的拉螺杆构件46的另一端上，以与输送滚筒21的相应的相互作用表面相互作用，特别是与相应的凹坑49相互作用；以及

-螺纹部分54，其布置在相应的驱动部分53和相应的相互作用部分55之间，并且被设计成与相应的垫组件24的相应的第一通孔48的螺纹部分相互作用。

此外，每个推螺杆构件47被构造成延伸穿过相应的垫支撑部分32的相应的第二通孔56并且进入输送滚筒21内的相应的螺纹孔57中。

每个推螺杆构件47包括：

-头部58，其布置在相应的推螺杆构件47的一端，适于与相应的第二通孔56的相应的环形肩部59相互作用，并且适于被致动以使相应的推螺杆构件47围绕轴f旋转；

-螺纹端部60，其从相应的推螺杆构件47的另一端朝向头部58延伸并且适于与相应的螺纹孔57相互作用；和

-设置在头部58和螺纹端部60之间的光滑柄部61。

特别参照图3，贴标设备1，特别是输送装置7还包括垫对准测定装置64，所述垫对准测定装置64在对准站65处邻近于输送滚筒21布置，并且适于确定/验证对准特别是垫组件24的取向和/或位置。

垫对准测定装置64包括测量组件66，所述测量组件66适于在对准站65处与垫组件24相互作用，特别是与相应的接触垫33相互作用。

更详细地，测量组件66具有至少一个(在图3的具体示例中为两个)彼此平行且相邻布置的千分表元件67。特别地，一个千分表元件67被放置在另一个的上方。

每个千分表元件67包括：

-接触尖端68，其被配置为与垫组件24(特别是相应的接触垫33)相互作用以获得距离和/或角度测量结果。

特别地，每个接触尖端68适于移动到垂直于轴线d的方向以在使用中在对准站65处接近或退出输送滚筒21(特别是一个相应的垫组件24)的位置。

每个千分表元件67还包括适于放大接触尖端68的所述距离和/或角度测量结果的放大单元(未示出且本身已知)，以及指示距离和/或角度的测量结果的显示器69。

垫对准测定装置64还包括设计成承载测量组件66的支撑结构70。

支撑结构70包括布置成邻近输送滚筒21，特别是平行于中心轴线d的支撑杆71。支撑杆71承载测量组件66，特别是千分表元件67，并且设计成朝向或远离输送滚筒21的外部横向表面22移动，以在使用中使测量组件66接近外侧表面22(特别是垫组件24)或从外侧表面22(特别是垫组件24)撤回。

支撑结构70还具有安装到输送装置7的基底支撑结构23上的支撑梁72，支撑梁72具有垂直于轴线d并且远离轴线d突出的取向，以及能滑动地安装到支撑梁72并承载支撑臂71的支承元件73。支承元件73也被设计成可逆地固定在支撑梁72上。

此外，胶施加单元13包括胶辊定位装置(本身已知且未示出)，其适于将胶施加辊19朝向或远离输送滚筒21移动。特别地，胶辊定位装置被配置为使胶施加辊19在操作位置和缩回位置之间移动，在操作位置，胶施加辊19的外侧表面20定位成在胶施加站14处接触垫组件24，在缩回位置，胶施加辊19从输送滚筒21撤回；即在缩回位置，胶施加辊19的外侧表面20在胶施加站14处远离垫组件24。

在使用中，在本身已知并且将不再详细描述的实际贴标过程之前，必须设置贴标设备。

特别地，多个垫组件24必须相对于胶施加辊19的外侧表面20对准。

多个垫组件24的对准通过在胶施加站14处相对于外侧表面20修改每个垫组件24的取向和/或位置来实现。

一般来说，通过致动垫组件对准装置42来获得对每个垫组件24的取向和/或位置的修改。特别地，每个垫组件24的相应垫组件对准元件43独立于另一个垫组件对准元件43被致动。

更详细地，每个垫组件24的取向和/或位置通过致动相应的推/拉组44来改变。更具体地，操作者致动相应的拉螺杆构件46围绕它们各自的轴线e的旋转以及相应的螺杆构件47围绕轴线f的旋转。每个推/拉组44特别是通过相应的拉螺杆构件46和相应的推螺杆构件47的致动而局部作用在相应的垫组件24的给定区域45上，更具体地，作用在相应的垫支撑部分32上。推/拉组44直接作用在相应的支撑部分32上，并且由于相应的接触垫33安装到相应的垫支撑部分32，因此相应接触垫33的取向和/位置也被改变。

总的来说，通过致动所有三个推/拉组44和最终多次致动每个推/拉组44的配合来实现具有相应的垫组件24的期望的取向和/或期望的位置的期望工作配置。

多个垫组件24的对准特别遵循下面提到的步骤。

首先，从多个垫组件24中随机选择的第一垫组件24在胶施加站14处相对于胶施加辊19的外侧表面20对准。

这通过以下一系列的第一步骤完成：

a：输送滚筒21以这样的方式旋转，以将第一垫组件24定位在胶施加站14处；优选地，胶施加辊19定位在其缩回位置；

b：然后操作者特别是通过空间测量装置确定/验证第一垫组件24的取向和/或位置；空间测量装置可以是测隙规类型，并且在该特定示例中适于在变化的测量位置处确定第一垫组件24(特别是相应的接触垫33)和外侧表面20之间的间隙或空隙；

c：如果操作者确定第一垫组件24相对于外侧表面20没有正确对准，则输送滚筒21以使第一垫组件24远离胶施加站14移动的方式旋转；这需要向操作者提供所需的空间以便以上述方式致动相应的垫对准调节元件43或更具体地致动各个推/拉组44；在相应的垫对准调节元件43的致动之后，重复步骤a和b，如果必要还重复步骤c。

在第一垫组件24对准之后，第一垫组件24的对准被作为基准，并且所有其它垫组件24相对于第一垫组件24对准。因此，通常，与第一垫组件24不同的垫组件24在胶施加站14处相对于胶施加辊19的外侧表面20间接对准。

然而，必须理解的是，可选地，所有垫组件24可以根据步骤a至c相对于外侧表面20对准。

在所述的特定示例中，在对准第一垫组件24之后，基本上跟着两个步骤：

-在第一垫组件24在胶施加站14处相对于胶施加辊19的外侧表面20对准之后，垫对准测定装置相对于第一垫组件24的取向和/或位置标定(gauging)垫对准测定装置64；和

-相对于垫对准测定装置64的设置，修改多个垫组件24中的其它垫组件24的取向和/或位置以对准其他垫组件24。

更详细地，在一系列的第一步骤之后，跟着就是一系列的第二步骤：

d：旋转输送滚筒21以将第一垫组件24定位在对准站65处；

e：然后通过以下e’和e”相对于第一垫组件24标定垫对准测定装置64，

e’：将测量组件66，特别是千分表元件67与第一垫组件24相邻放置；以及

e”：将每个千分表元件67的每个接触尖端68移动到平行于轴线d的方向，以在相应位置处与第一垫组件24(特别是相应接触垫33)轻微接触以确定基准距离/角度；特别地，移动每个接触尖端68，使得每个显示器69显示一或多个相对基准值；优选地，两个千分表元件67的相对基准值彼此相等；

f：然后旋转输送滚筒21以将多个垫组件24中的另一个定位在对准站65处；在对准站65处，该相应的垫组件24，特别是相应的接触垫33将相对于两个千分表元件67对准；如果千分表元件67的相应显示器69指示与相对基准值不同的值，则需要通过以已描述的方式致动相应的垫组件对准元件43来修改相应的垫组件24的取向和/或位置；相应的垫组件对准元件43的致动在对准站65处完成，并且不需要输送滚筒21的预先旋转；此外，相应的垫组件24的取向和/或位置以这样的方式修改，使得相应的千分表元件67的显示器69指示相对基准值；

g：在不同于第一垫组件24的垫组件24对准之后，对于尚未对准的垫组件24重复步骤f直到所有垫组件24相对于外侧表面20对准。

在多个垫组件24的对准终止之后，测量组件66远离输送滚筒21移动。然后，贴标设备1的设置已经完成，特别是多个垫组件24的对准已经完成，并且贴标设备1准备就绪开始贴标过程。

根据前面的描述，根据本发明的贴标设备1的优点将是清楚的。

特别地，贴标设备1避免了对提供用于相对于输送滚筒21对准胶施加辊19的复杂的倾斜调节装置的需要。不需要倾斜调节装置或者至少可以应用具有较不复杂结构的倾斜调节装置。因此，贴标设备1使得整个机器构造的复杂性降低。

此外，垫组件对准装置42，特别是垫组件对准元件43具有简单的设计并提供低成本的解决方案。

同样，具有作用在三个不同区域45上的三个推/拉组44使得能够对相应的垫组件24的取向和/或位置进行良好控制，并且防止垫组件24内的张力的形成。

另外，贴标设备1不需要离开垫工作或接受小误差。

同样地，贴标设备1与输送滚筒21的尺寸无关地工作。

显然地，可以对如本文所述的贴标设备1进行改变而不脱离如所附权利要求中所限定的保护范围。