一种开门防溜梯双向安全钳系统的制作方法

本发明涉及电梯制动机械制作技术领域，具体地说是一种结构简单、便于维护、电梯可靠性高、安全性高的开门防溜梯双向安全钳系统。

背景技术：

众所周知，电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物，服务于规定楼层的固定式升降设备，垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间，轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物，随着近年来电梯的不断发展，电梯安全事故也时有发生，因开门溜梯，制动力不够导致轿厢意外移动造成人员剪切或坠入电梯井道的事件多次出现，严重影响到人民日常生活，许多人患上电梯恐惧症。

目前，电梯的结构一般都是主要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成，其中的安全钳的主要功能是为了防止电梯上行或下行过快，发生事故，在轿厢超速时，在电梯井道中设置的限速器动作带动安全钳动作，夹持轨道制停轿厢，其一般会在下梁的两头安装安全钳，但是无法实现防止开门溜梯及电控和机械的同时控制，无法实时的检测安全钳的性能，只能在电梯维保时才能检测。

技术实现要素：

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、便于维护、电梯可靠性高、安全性高的开门防溜梯双向安全钳系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种开门防溜梯双向安全钳系统，设有基板，其特征在于基板的中心部设有中心圆孔，基板的上下两侧对称的设有两组卡件，所述的每组卡件由左右对称的两个楔柱组成，楔柱与基板相连接，楔柱的内侧面设有倾斜的楔面，四个带有楔面的楔柱和基板之间形成中间宽两端窄的保护槽腔，所述的保护槽腔内设有驱动卡紧装置，驱动卡紧装置由穿过基板圆孔的中心转轴、两个直线位移件和两个楔块组成，所述的中心转轴的上下两侧设有呈中心对称并沿着基板左右方向直线运动的直线位移件，所述的直线位移件由移动杆和卡接杆组成，所述的移动杆的端部与卡接杆垂直，所述的中心转轴的一端穿过基板的中心圆孔与曲柄相连接，中心转轴的另一端通过驱动机构与直线位移件相连接，驱动机构通过驱动中心转轴的旋转控制两个直线位移件同时向内侧或者外侧直线移动，所述的两个直线位移件中的两个卡接杆之间的保护槽腔内设有两个对称放置的楔块，所述的楔块的两端分别设有与楔柱的楔面相配合的滑动楔面，两个楔块置于保护槽腔内并卡接在导轨的两侧，曲柄带动中心转轴旋转进而带动直线位移件的运动最终实现楔块的卡紧和松弛。

本发明所述的驱动机构由驱动齿盘和齿条组成，所述的驱动齿盘位于中心转轴的上方，齿条位于直线位移件中移动杆的内侧面，驱动齿盘上的外齿与移动杆上的齿条相啮合，通过中心转轴带动驱动齿盘的旋转进而带动齿条的移动，最终带动直线位移件的运动。

本发明所述的驱动机构由连杆和连接柱组成，所述的连杆的两端分别设有滑槽，所述的连杆中部与中心转轴的上方相连接，连杆的两端的滑槽分别与直线位移件中的移动杆上设有的连接柱滑动相连接，通过中心转轴带动连杆的旋转进而带动直线位移件的运动。

本发明所述的驱动机构由连杆和弧形槽组成，所述的连杆的两端设有与弧形槽配合的弧形台，弧形槽位于直线位移件中移动杆的内侧面，弧形槽的两侧的移动杆上分别设有外扩的连杆移动腔，通过中心转轴带动连杆的旋转进而带动直线位移件的运动。

本发明所述的楔块与直线位移件中的卡接杆之间设有滑块，所述的滑块的动端与卡接杆相连接，滑块的定端与楔块中部相连接，防止楔块与卡接杆之间硬性连接，降低实用寿命。

本发明所述的滑块的定端与动端之间设有回中弹簧，回中弹簧的两端分别与滑块的动端和定端相连接，保证卡接杆始终在楔块的中间位置，防止楔块被卡紧。

本发明所述的基板上的中心圆孔的周围设有条形凹槽，所述的直线位移件中的移动杆位于条形凹槽的上方，便于直线位移件的直线运动。

本发明所述的楔块设为磁性楔块，磁性楔块通过磁力吸附在导轨上。

本发明所述的穿过中心圆孔的中心转轴与多个曲柄相连接，所述的曲柄分别与电梯的限速器钢丝绳、电磁执行器和轿门机械铰链机构相连接，实现多方位的制动，保证安全性。

本发明所述的两个楔块上分别设有一个电极或微动开关，两个电极或微动开关分别经导线与监测显示装置和外部电源相连接，可随时监测每次开门或止动，带有电极的磁性楔块是否吸附到导轨上。

本发明所述的基板的左端和右端分别设有行程开关，通过行程开关就可知电梯的轿厢是向上卡柱还是向下卡柱，便于维护人员恢复电梯的运行，同时断开电梯的安全回路。

本发明所述的轿厢上设有测速传感器，测速传感器通过控制器与曲柄相连接，通过测速传感器将速度信号传递给控制器，控制器控制曲柄驱动带动楔块运动可实现该安全钳系统的单独工作。

本发明由于采用上述结构，通过电梯的限速器钢丝绳、电磁执行器和轿门机械铰链机构控制曲柄的运动，曲柄带动中心转轴旋转进而带动直线位移件的运动最终实现楔块的卡紧和松弛，进而实现电梯的开门制动，具有结构简单、便于维护、电梯可靠性高、安全性高等优点。

附图说明

图1是本发明的带有第一种形式驱动机构的结构示意图。

图2是图1中组合结构图。

图3是图2的俯视图。

图4是本发明的实用状态图。

图5是驱动机构的第二种形式结构示意图。

图6是驱动机构的第三种形式结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

如附图所示，一种开门防溜梯双向安全钳系统，设有基板1，其特征在于基板1的中心部设有中心圆孔2，基板1的上下两侧对称的设有两组卡件，所述的每组卡件由左右对称的两个楔柱3组成，楔柱3与基板1相连接，楔柱3的内侧面设有倾斜的楔面4，四个带有楔面4的楔柱3和基板1之间形成中间宽两端窄的保护槽腔5，所述的保护槽腔5内设有驱动卡紧装置，驱动卡紧装置由穿过基板圆孔的中心转轴6、两个直线位移件和两个楔块7组成，所述的中心转轴6的上下两侧设有呈中心对称并沿着基板1左右方向直线运动的直线位移件，所述的直线位移件由移动杆8和卡接杆9组成，所述的移动杆8的端部与卡接杆9垂直，所述的中心转轴6的一端穿过基板1的中心圆孔2与曲柄19相连接，中心转轴6的另一端通过驱动机构与直线位移件相连接，驱动机构通过驱动中心转轴6的旋转控制两个直线位移件同时向内侧或者外侧直线移动，所述的两个直线位移件中的两个卡接杆9之间的保护槽腔5内设有两个对称放置的楔块7，所述的楔块7的两端分别设有与楔柱3的楔面4相配合的滑动楔面，两个楔块7置于保护槽腔4内并卡接在导轨的两侧，曲柄19带动中心转轴6旋转进而带动直线位移件的运动最终实现楔块7的卡紧和松弛，所述的楔块7与直线位移件中的卡接杆9之间设有滑块10，所述的滑块10的动端与卡接杆9相连接，滑块10的定端与楔块7中部相连接，防止楔块7与卡接杆9之间硬性连接，降低实用寿命，所述的滑块的定端与动端之间设有回中弹簧，回中弹簧的两端分别与滑块10的动端和定端相连接，保证卡接杆9始终在楔块7的中间位置，防止楔块7被卡紧，所述的基板1上的中心圆孔2的周围设有条形凹槽11，所述的直线位移件中的移动杆8位于条形凹槽11的上方，便于直线位移件的直线运动，所述的楔块7设为磁性楔块，磁性楔块通过磁力吸附在导轨上，所述的穿过中心圆孔2的中心转轴6与多个曲柄相连接，所述的曲柄19分别与电梯的限速器钢丝绳、电磁执行器和轿门机械铰链机构相连接，实现多方位的制动，保证安全性，所述的两个楔块7上分别设有一个电极或微动开关，两个电极或微动开关分别经导线与监测显示装置和外部电源相连接，可随时监测每次开门或止动，带有电极的磁性楔块是否吸附到导轨上，所述的基板1的左端和右端分别设有行程开关，通过行程开关就可知电梯的轿厢是向上卡柱还是向下卡柱，便于维护人员恢复电梯的运行，同时断开电梯的安全回路，所述的轿厢上设有测速传感器，测速传感器通过控制器与曲柄19相连接，通过测速传感器将速度信号传递给控制器，控制器控制曲柄驱动带动楔块7运动可实现该安全钳系统的单独工作。

本发明中的驱动机构可通过多种形式对直线位移件进行驱动，其中三种形式如下：（1）驱动机构由驱动齿盘12和齿条13组成，所述的驱动齿盘12位于中心转轴6的上方，齿条13位于直线位移件中移动杆8的内侧面，驱动齿盘12上的外齿与移动杆8上的齿条13相啮合，通过中心转轴6带动驱动齿盘12的旋转进而带动齿条13的移动，最终带动直线位移件的运动；（2）驱动机构由连杆14和连接柱15组成，所述的连杆14的两端分别设有滑槽16，所述的连杆14中部与中心转轴6的上方相连接，连杆14的两端的滑槽16分别与直线位移件中的移动杆8上设有的连接柱15滑动相连接，通过中心转轴6带动连杆14的旋转进而带动直线位移件的运动；（3）驱动机构由连杆和弧形槽17组成，所述的连杆的两端设有与弧形槽17配合的弧形台，弧形槽17位于直线位移件中移动杆的内侧面，弧形槽17的两侧的移动杆8上分别设有外扩的连杆移动腔18，通过中心转轴6带动连杆的旋转进而带动直线位移件的运动，本发明在实际操作中不限于上述三种驱动形式。

本发明在使用时，首先将该双向安全钳的两个楔块7卡接在电梯导轨的两侧，安全钳系统中的曲柄19分别与电梯的限速器钢丝绳、电磁执行器和轿门机械铰链机构相连接，当电梯门打开时，通过电梯门两端的铰链机构，推动安全钳的曲柄19，曲柄19带动中心转轴6旋转，中心转轴6通过驱动机构带动两条直线位移件相互错开内缩运动，两条直线位移件的卡接杆9带动楔块7向内侧滑动，进而使楔块7夹紧导轨，由于楔块7上带有磁性，楔块7经磁力吸附在导轨上，由于卡接杆9与楔块7之间设有滑块10，可以缓解楔块7与卡接杆9之间的硬性连接，在电梯停止开门的时候，人进入电梯的轿厢内存在一个向下压的力，人走出电梯的轿厢内存在一个向上提起的力，滑块正好缓解该向下或向上的力，防止楔块7与卡接杆之间硬性连接的断裂，滑块12的动端与定端之间设有回中弹簧，防止楔块7的两端被卡紧，使卡接杆9始终在楔块7的中间位置，在轿门铰链机构工作的同时，曳引电动机的电磁电梯制动器的线圈得电，与曲柄19连接的双向安全钳的电磁执行器得电，然后推动曲柄19，曲柄19带动中心转轴旋转，中心转轴通过驱动机构带动两条直线位移件相互错开内缩运动，两条直线位移件的卡接杆9带动楔块7向内侧滑动，进而再次使楔块7夹紧导轨，实现双保险作用，曳引电动机的制动电信号失效，还有电梯门的铰链机构工作，当电梯超速时，限速器钢丝绳拉动安全钳的曲柄19带动中心转轴旋转，中心转轴通过驱动机构带动两条直线位移件相互错开内缩运动，两条直线位移件的卡接杆9带动楔块7向内侧滑动，进而再次使楔块7夹紧导轨，也实现了电梯的紧急制动，当不需要制动时，制动机构带动曲柄回转，曲柄带动中心转轴的旋转轴的回转，进而中心转轴通过驱动机构带动两条直线位移件相互错开向外运动，两条直线位移件的卡接杆9带动楔块7向外侧滑动，进而松开导轨，本发明中的滑块、回中弹簧可有郊的解决电梯轿厢门打开时，溜梯安全钳在制动状态电梯轿厢上下乘客时因钢丝绳张力发生变化使轿厢上下浮动，可使楔块保持吸附导轨上不发生位移，溜梯安全钳打开时自动使磁性楔块自动回中，给下次保护时做好准备，在保护状态电梯轿厢上下乘客时因钢丝绳张力发生变化使轿厢上下浮动，可使楔块保持吸附导轨上不发生位移，溜梯保护器打开时自动使磁性楔块自动回中，给下次保护时做好准备，可以缓解楔块7与卡接杆9之间的硬性连接，在电梯停止开门的时候，人进入电梯的轿厢内存在一个向下压的力，人走出电梯的轿厢内存在一个向上提起的力，滑块正好缓解该向下或向上的力，防止楔块7与卡接杆之间硬性连接的断裂，滑块的主要作用是电梯轿厢上下乘客时因钢丝绳张力发生变化使轿厢上下浮动，可使楔块保持吸附导轨上不发生位移，楔块夹紧在导轨上，楔块是定端，基板楔柱移动。电梯轿厢上下乘客时楔块与基板上楔柱发生小量位移，在楔块离开导轨时楔块自动回中。当基板楔柱移动过大时楔块与楔柱接触，基板就被卡在导轨上保护器起作用，基板安装在轿厢上这样轿厢就被卡在导轨上。

本发明由于采用上述结构，通过电梯的限速器钢丝绳、电磁执行器和轿门机械铰链机构控制曲柄的运动，曲柄19带动中心转轴6旋转进而带动直线位移件的运动最终实现楔块7的卡紧和松弛，进而实现电梯的开门制动，本发明中不限于带动中心转轴6的转动，可以通过电梯的限速器钢丝绳、电磁执行器和轿门机械铰链机构支架直接控制直线位移件的运动带动楔块的卡紧和松弛，具有结构简单、便于维护、电梯可靠性高、安全性高等优点。