一种齿轮齿条啮合式电梯安全钳钳夹装置的制作方法

本发明属于电梯安全装置技术领域，具体涉及一种齿轮齿条啮合式电梯安全钳钳夹装置。

背景技术：

目前，电梯应用越来越广泛，以致于需要安全装置来保障人身安全。电梯出现紧急坠落的情况时速度过快，限速器检测超速后会迅速驱动安全钳，防止危险事故的发生。市面上已有的安全钳由拉杆直接带动钳块运动，且钳块需要运动轨道，导致安全钳体积过大，且设计时必须考虑钳块的安装空间，在设计提拉装置时结构不够紧凑，占用了空间。为了减少空间占用，实现空间利用率的最大化。家用电梯基本采用背包式结构，在有限的空间内，不仅需要放置对重装置，还需要安装许多部件，比如钢丝绳、限速器、安全钳等，由于已有的安全钳结构不紧凑，体积庞大，在电梯上安装和维护不方便。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术的不足，提出一种安全钳钳夹装置，在保证紧急制动的前提下，能够有效地减少安装空间，进而有效地减少安全钳钳夹装置在电梯安全系统中体积的占用；能够有效地减小提拉钳块的动作间隙；实现在电梯出现紧急情况时进行渐进式夹紧。

本发明采用以下技术方案实现：

本发明包括缓冲钳块、第一碟簧、第二碟簧、滚轮、槽形钳块、连杆、轴、齿轮、复位弹簧和齿条；所述的槽形钳块与安全钳壳体固定，缓冲钳块外侧与安全钳壳体通过并排布置的第一碟簧和第二碟簧连接；提拉杆穿过盖板的提拉孔，并与齿条顶端通过螺纹连接固定；盖板与安全钳壳体固定；所述的齿条底端与安全钳壳体通过复位弹簧连接；齿条与安全钳壳体的竖直齿条槽构成滑动副；齿轮与轴一端通过键连接，轴的另一端与连杆一端通过键连接；轴通过轴承支承在轴承端盖上，轴承端盖与安全钳壳体固定；连杆另一端开设的滑槽与销轴构成滚动摩擦副；滚轮设置在槽形钳块的钳夹力作用槽内，并与销轴固定；钳夹力作用槽相对竖直方向倾斜设置，形成外侧壁开放的钳夹力作用槽段和外侧壁具有过渡圆弧的滚轮安置槽段；钳夹力作用槽段位于滚轮安置槽段上部；连杆与安全钳壳体通过复位弹簧连接。

所述的轴承端盖沿周向均布的六个螺栓孔与安全钳壳体通过端盖螺栓固定。

所述过渡圆弧的弧度小于π/2。

所述的连杆通过固定在连杆中部的弹簧挂钩挂上复位弹簧。

初始安装位置时，缓冲钳块与导轨的间距小于安全钳壳体的导轨安置槽与导轨的间距。

本发明的有益效果：

1、本发明安全钳由于结构简单紧凑，与其他的电梯部件安装位置无干涉，适用于紧凑小巧的电梯，占用空间小。

2、本发明由齿轮齿条啮合传动，可靠性高，动作间隙小，具有自动复位的功能，对提高安全钳的反应灵敏度具有特殊的意义；且在紧急制动时，由于安全钳的缓冲钳块与碟簧固定，能够实现渐进式制动，避免了瞬时制动冲击力较大的缺点。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构立体图；

图3为图1中a处的局部放大图；

图4为图2中b处的局部放大图。

图中：1、提拉杆，2、导轨，3、盖板螺栓，4、缓冲钳块，5、第一碟簧，6、第二碟簧，7、碟簧固定螺栓，8、安全钳壳体，9、销轴，10、滑槽，11、滚轮，12、槽形钳块，13、连杆，14、弹簧挂钩，15、轴，16、端盖螺栓，17、螺栓孔，18、轴承端盖，19、齿轮，20、复位弹簧，21、齿条，22、齿条槽，23、盖板，24、提拉孔。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。

如图1～图4所示，一种齿轮齿条啮合式电梯安全钳钳夹装置，包括缓冲钳块4、第一碟簧5、第二碟簧6、滚轮11、槽形钳块12、连杆13、轴15、齿轮19、复位弹簧20和齿条21；槽形钳块12与安全钳壳体固定，缓冲钳块4外侧与安全钳壳体通过并排布置的第一碟簧5和第二碟簧6连接，即第一碟簧5和第二碟簧6的一端均通过碟簧固定螺栓7固定在安全钳壳体上，另一端均固定在缓冲钳块4上；提拉杆1穿过盖板23的提拉孔24，并与齿条21顶端通过螺纹连接固定；盖板23与安全钳壳体8通过盖板螺栓3固定；齿条21底端与安全钳壳体8通过复位弹簧20连接；齿条21与安全钳壳体8的竖直齿条槽22构成滑动副；齿轮19与轴15一端通过键连接，轴15的另一端与连杆13一端通过键连接；轴通过轴承支承在轴承端盖18上，轴承端盖18沿周向均布的六个螺栓孔17与安全钳壳体8通过端盖螺栓16固定；连杆13另一端开设的滑槽10与销轴9构成滚动摩擦副；滚轮11设置在槽形钳块的钳夹力作用槽内，并与销轴9固定；钳夹力作用槽相对竖直方向倾斜设置，形成外侧壁开放的钳夹力作用槽段和外侧壁具有过渡圆弧的滚轮安置槽段；钳夹力作用槽段位于滚轮安置槽段上部；过渡圆弧的弧度小于π/2；连杆13中部固定有弹簧挂钩14，安全钳壳体8与弹簧挂钩14通过复位弹簧连接，该复位弹簧在紧急制停结束后带动连杆13快速复位。

如图3所示，初始安装位置时，缓冲钳块4与导轨2的间距小于安全钳壳体8的导轨安置槽与导轨2的间距，即缓冲钳块4与导轨2的间隙4a小于安全钳壳体8的导轨安置槽位于缓冲钳块4那侧侧壁与导轨2的间隙8a。

该齿轮齿条啮合式电梯安全钳钳夹装置的工作原理：

紧急制动时，曳引机作为动力源紧急制停，限速器夹紧限速器钢丝绳，限速器钢丝绳拉动提拉杆1，图2中v是提拉杆1在限速器钢丝绳驱动作用时运行方向，提拉杆1通过带动齿条21动作，齿条21带动齿轮19开始转动，齿轮19通过键连接带动轴15进行转动，轴15通过键连接带动连杆13动作，连杆13驱动滚轮11按照槽形钳块12的钳夹力作用槽槽型轨迹运动，此时销轴9在连杆13的滑槽10中滑动，滚轮11向上运动时逐渐夹紧导轨2一侧，而此时缓冲钳块4通过第一碟簧5和第二碟簧6对导轨2另一侧进行渐进夹紧。当动作完成后，电梯消除了紧急坠落的情况，安全钳进行复位时，与齿条连接的复位弹簧20拉动齿条21实现复位，与连杆13连接的复位弹簧实现连杆的复位，滚轮11通过钳夹力作用槽段和过度圆弧回到滚轮安置槽段，第一碟簧5和第二碟簧6实现缓冲钳块4的的复位，最终达到安全钳的初始状态。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种齿轮齿条啮合式电梯安全钳钳夹装置。多数安全钳由拉杆直接带动钳块，动作间隙大，结构不紧凑。本发明的槽形钳块与安全钳壳体固定，缓冲钳块外侧与安全钳壳体通过第一碟簧和第二碟簧连接；提拉杆与齿条顶端通过螺纹连接固定；齿条底端与安全钳壳体通过复位弹簧连接；齿条与安全钳壳体的竖直齿条槽构成滑动副；齿轮与轴一端通过键连接，轴的另一端与连杆一端通过键连接；轴通过轴承支承在轴承端盖上；连杆另一端开设的滑槽与销轴构成滚动摩擦副；滚轮设置在槽形钳块的钳夹力作用槽内，并与销轴固定；连杆与安全钳壳体通过复位弹簧连接。本发明能实现渐进夹紧，对节省安装空间，提高安全钳的制动可靠性具有特殊意义。

技术研发人员：胡明;王文斌;赵德明;陈文华;马善红;顾菲
受保护的技术使用者：浙江理工大学
技术研发日：2017.06.09
技术公布日：2017.08.22