技术特征：
技术总结
本发明公开了一种吸附转移式扫码打印贴标装置，涉及手机贴标技术领域，至少包括：安装于工作台上的手机传输机构；所述手机传输机构包括：由皮带线和滑块组成的皮带模组、安装于滑块上的手机夹具；安装于工作台上的支架；支架为竖直方向设置的门型框架，所述门型框架横跨于皮带线的上方；安装于工作台上的打码设备；安装于支架上的四轴机械手，四轴机械手上安装有真空吸盘；安装于支架上的CCD采集装置和位置传感器；所述位置传感器至少包括两套，至少一套位置传感器用于检测真空吸盘的位置；至少一套位置传感器用于检测手机的位置和姿态；控制四轴机械手动作、皮带线动作的控制器。通过采用上述技术方案，本发明具有工作效率高、精度高的特点。
技术研发人员：孟兆研;侯景洋;王旭;杨杨
受保护的技术使用者：易测智能科技（天津）有限公司
技术研发日：2017.06.30
技术公布日：2017.10.13