一种自动补料的圆垛搭板装置的制作方法

本发明涉及一种自动补料的圆垛搭板装置。

背景技术：

传统铅笔由铅芯和木片两部分组成，其中木片是由原木经切片、蒸煮、干燥、规边等加工后形成，干燥有晾晒和烘烤两种方式，其中晾晒方式为了便于水分蒸发，以及阳光照射均匀以确保含水率一致，普遍采用的是将木片搭成圆垛，现有技术采用人工进行搭板，随着堆叠高度的增加很容易产生错位，稳定性差容易倒塌，而且工人的劳动强度大，效率低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种自动补料的圆垛搭板装置，可以解决现有进行采用人工进行搭板，导致稳定性差，以及劳动强度大、效率低的问题。

本发明通过以下技术方案实现：

一种自动补料的圆垛搭板装置，包括旋转升降托盘，所述旋转升降托盘上同心放置有板垛底座；还包括进料机构和补料机构，所述进料机构和补料机构上分别设置有传送带，所述传送带的出料口延伸至板垛底座，所述传送带的出料口前方还设置有限位机构；在板垛底座离开进料机构、向补料机构移动的轨迹上方设置有补料检测机构，当补料检测机构检测到板垛底座上的板垛高度小于预设的阈值时，补料机构启动。

本发明的进一步方案是，所述进料机构至少设置有两台，所述传送带连接于第一传动轴和第二传动轴，所述至少两台进料机构中的一台的第一传动轴与电动机传动，相邻进料机构的第二传动轴通过万向节连接。

本发明的进一步方案是，所述进料机构和补料机构的传送带各自安装在机台上，所述传送带的进料端设置有板仓，两侧分别设置有导向挡板，在板仓与出料口之间的传送带上方设置有板片计数机构，在板片计数机构与出料口之间的传送带上方设置有限位压板。

本发明的进一步方案是，所述导向挡板之间的传送带两侧还分别设置有毛刷。

本发明的进一步方案是，所述旋转升降托盘设置于板槽中。

本发明的进一步方案是，所述旋转升降托盘底面转动连接于支架，所述支架与升降驱动机构传动，所述支架上安装有旋转驱动机构，所述旋转升降托盘与旋转驱动机构传动。

本发明的进一步方案是，所述旋转升降托盘上设置有板垛底座定位机构。

本发明与现有技术相比的优点在于：

一、随着旋转升降托盘的转动、下降，木片从传送带出料口滑出与限位机构碰撞，然后落在板垛底座上，并越堆越高，由于旋转升降托盘的高度在不断降低，木片滑出的位置固定，有效确保木片堆叠的垂直度及稳定性，并且工人只需定时向进料机构添加木片即可，大幅降低工人的劳动强度、提高效率；补料检测机构及时发现缺失木片的位置，通过补料机构进行补齐，确保堆叠过程平稳；

二、至少两台进料机构一起进料，速度快，而相邻进料机构的第二传动轴通过万向节连接，既可以节省能耗，又可以确保进料速度的一致性，使木片堆叠过程平稳；

三、板仓用于容纳一定数量的木片，导向挡板防止木片在传送带上位置偏移，板片计数机构一方面对木片的数量进行统计，另一方面还可以在木片卡住无法离开板仓时及时发出警报，以便实施应对措施，限位压板则是防止一次有两块木片被送出，避免因此造成的搭板混乱；

四、旋转升降托盘设置于板槽中，进料机构添加木片在地面上进行，避免工人爬高上梯，进一步降低劳动强度；

五、板垛底座定位机构既便于放置板垛底座，又可以防止板垛底座在随着旋转升降托盘转动过程中出现偏移导致木片错位倒塌，进一步提高搭板的稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为进料机构的结构示意图。

图3为图2的a向视图。

具体实施方式

如图1~3所示的一种自动补料的圆垛搭板装置，包括设置于板槽10中的旋转升降托盘1，所述旋转升降托盘1底面转动连接于支架3，所述支架3与升降驱动机构4传动，所述支架3上安装有旋转驱动机构5，所述旋转升降托盘1与旋转驱动机构5传动，本实施例中升降驱动机构4采用的是伺服电机驱动的丝杠，旋转驱动机构5采用的是伺服减速机，旋转升降托盘1背面安装有同心的齿圈，所述伺服减速机与齿圈传动；所述旋转升降托盘1上设置有板垛底座定位机构12，在本实施例中，板垛底座定位机构12是三个固定安装在与旋转升降托盘1同心的一个圆周上的定位块，所述旋转升降托盘1上通过同心放置有环形的板垛底座2，所述定位块紧贴板垛底座2，为便于透气，板垛底座2为格栅形。

还包括沿板垛底座2旋转方向顺序设置的第一进料机构7、第二进料机构8和补料机构23，所述第一进料机构7、第二进料机构8和补料机构23的机台13上各自设置有传送带14，所述传送带14的出料口延伸至板垛底座2，所述传送带14的进料端设置有板仓20，所述传送带14两侧分别设置有导向挡板15，在板仓20与出料口之间的传送带14上方设置有板片计数机构19，在板片计数机构19与出料口之间的传送带14上方设置有限位压板18，所述板片计数机构19和限位压板18分别安装在固定架17上，所述板片计数机构19采用的是红外计数器，所述限位压板18是前端与传送带14表面的间距小于一块木片厚度的弹性薄钢板；两块所述导向挡板15之间的传送带14两侧还分别设置有毛刷16，所述毛刷16到传送带的高度小于木片的厚度，当木片在移动过程中产生偏移时，毛刷16对木片提供复位的弹性作用力，帮助其回到正确位置；所述板仓20由面向传送带14出料端的前壁板和连接于前壁板两侧的侧壁板组成，所述侧壁板底部固定连接于导向挡板15，所述前壁板与传送带14的表面之间保留有大于一块木片厚度、小于两块木片厚度的间距；所述第一进料机构7的传送带14的出料口前方设置有第一限位机构6，所述第二进料机构8的传送带14的出料口前方设置有第二限位机构9，所述补料机构23的传送带14的出料口前方设置有第三限位机构22，所述第一限位机构6、第二限位机构9、第三限位机构22分别包括安装在进料机构一侧的可转动的支架，所述支架延伸至板垛底座2内圈的前端安装有弧形的限位挡板；所述第一进料机构7、第二进料机构8和补料机构23的传送带14各自连接于第一传动轴和第二传动轴，第一进料机构7的第一传动轴与电动机21传动，第一进料机构7和第二进料机构8的第二传动轴通过万向节11连接，所述补料机构23的第一传动轴由电机驱动。在板垛底座2离开第二进料机构8、向补料机构23移动的轨迹上方设置有补料检测机构22，当补料检测机构22检测到板垛底座2上的板垛高度小于预设的阈值时，补料机构23启动，在本实施例中，补料检测机构22采用的是红外测距仪。

工人将一摞木片放入第一进料机构7、第二进料机构8和补料机构23的板仓20中，随着第一进料机构7和第二进料机构8的传送带14的移动，木片一块一块地向前移动，从传送带14出料口滑出落在板垛底座2上，板垛底座2随着旋转升降托盘1一边旋转一边下降；当补料检测机构22检测到板垛缺失木片时，启动补料机构23补入一块，直到板垛达到预定的堆叠高度，叉车将板垛底座2连同堆叠的木片一起搬运至晾晒场地。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自动补料的圆垛搭板装置，包括旋转升降托盘，所述旋转升降托盘上同心放置有板垛底座；还包括进料机构和补料机构，所述进料机构和补料机构上分别设置有传送带，所述传送带的出料口延伸至板垛底座，所述传送带的出料口前方还设置有限位机构；在板垛底座离开进料机构、向补料机构移动的轨迹上方设置有补料检测机构，当补料检测机构检测到板垛底座上的板垛高度小于预设的阈值时，补料机构启动。本发明的木片滑出的位置固定，有效确保木片堆叠的垂直度及稳定性，大幅降低工人的劳动强度、提高效率；补料检测机构及时发现缺失木片的位置，通过补料机构进行补齐，确保堆叠过程平稳。

技术研发人员：顾伟峰
受保护的技术使用者：江苏马可笔业有限公司
技术研发日：2017.06.30
技术公布日：2017.10.17