用于安瓿瓶传输设备的合流系统的制作方法

本发明属于瓶装药品输送设备领域，特别是涉及一种用于安瓿瓶传输设备的合流系统。

背景技术：

制药生产中，对灭菌完毕的安瓿制品从灭菌釜中取出后，通过传送带，进入下一道生产流程。传送带上零散分布的制品，经过轨道整形后，变成多列规则排列的形态。但后续的贴标机，并不能同时处理多列制品，因而需要将多列排布的制品整合成一列，再通过贴标机。考虑到人工处理的复杂度和成本因素，设计一种自动化的设备，才能快速有效地完成多输送轨道的合流。这就意味着合流需要将安瓿瓶一个个取出，逐一放到贴标机上。该流程如果通过人工完成，将消耗人力成本，而使用机械手夹具，虽然高效，但夹具本身容易破坏安瓿瓶表面，影响产线良品率。如果使用吸盘，能够有效改善普通机械手夹具的弊端，但普通吸盘不易吸附体型较小且不够规则的安瓿制品，因而需要对现有的吸盘做出改进。使其能够完成对体积小且形状不规则的安瓿制品。

技术实现要素：

本发明就是为了解决上述问题而提供一种用于安瓿瓶传输设备的合流系统。

本发明所采取的技术方案是，一种用于安瓿瓶传输设备的合流系统，包括高速传送带，部署于高速传送带上方的九条第一整形轨道，以及每条高速传送带末端设置的缓冲挡板；所述高速传送带末端两边分别设有一组合流轨道和一组安瓿瓶吸附系统；所述合流轨道上方均设有第二整形轨道；所述安瓿瓶吸附系统，包括主控制器，机械手臂，固定在机械手臂上的吸盘分支平板，安装在吸盘分支平板上的九个吸盘；每个吸盘内置分支真空管路，分支真空管路与吸盘口中心保持垂直对齐；九条分支真空管路延伸至吸盘分支平板内，并在吸盘分支平板内与贯穿机械手臂和吸盘分支平板的主真空管路相连；每条分支真空管路的颈部两侧设有弹簧式压力传感器；分支真空管路的内部设有阀门，所有阀门的控制端均与主控制器的输出接口相连，所有弹簧式压力传感器的输出端均与主控制器的输入接口相连；所述机械手臂上还设有图像采集模块，所述图像采集模块与主控制器的输入接口相连。

所述合流轨道为传送带；缓冲挡板为光滑弹性材质；第一整形轨道和第二整形轨道均为光滑不锈钢片材质。

高速传送带长度大于等于1.5倍一列平放码放的制品长度，第一整形轨道和缓冲挡板均高于安瓿制品平放高度。

吸盘在吸盘分支平板上按九宫格的方式排列，相邻吸盘之间有间隙；吸盘口直径小于安瓿制品的瓶身，吸盘口之间最大距离小于安瓿制品长度和宽度。

九条分支真空管路粗细一致，长度一致；吸盘的最大形变量与吸盘分支平板的垂直距离大于弹簧式压力传感器最大形变量。

主控制器控制阀门的开启或闭合。

本发明具有的优点和积极效果是：

本发明可将多列安瓿制品通过机械手臂配合吸附系统形式将输送的九轨道安瓿制品整合为双轨道，解决了多列密集安瓿制品灭菌分离后，难以有序、规则、快速、安全地将多列制品合流至两条贴签检漏包装线的问题。本发明提供了保证制品不受传送机械损坏、以及高度自动化地合流系统，降低了制品合流过程中容易产生的机械故障，明显地提高了安瓿制品转移的速度和效率，缩减了自动化生产周期的时间，提高了生产效率。本发明的吸附系统比普通吸盘的吸取成功率更高，普通吸盘不易吸附体型较小，不完全规则的安瓿制品，在定位无法极其精确的情况下，本发明可以有效、安全、快速地转移安瓿制品至下一工位。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是安瓿瓶吸附系统中吸盘的结构示意图；

图3是安瓿瓶吸附系统中电控系统连接示意图。

其中，

1.高速传送带；2.第一整形轨道；

3.机械手臂；4.吸盘；

5.缓冲挡板；6.合流轨道；

7.第二整形轨道；8．阀门；

9．真空管路；10．吸盘分支平板；

11．吸盘口；12．弹簧式压力传感器

13．分支真空管路。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

如图1，2所示，一种用于安瓿瓶传输设备的合流系统，包括高速传送带1，部署于高速传送带1上方的九条第一整形轨道2，以及每条高速传送带1末端设置的缓冲挡板5；所述高速传送带1末端两边分别设有一组合流轨道6和一组安瓿瓶吸附系统；所述合流轨道6上方均设有第二整形轨道7；所述安瓿瓶吸附系统，包括主控制器，机械手臂3，固定在机械手臂3上的吸盘分支平板10，安装在吸盘分支平板10上的九个吸盘4；每个吸盘4内置分支真空管路13，分支真空管路13与吸盘口11中心保持垂直对齐；九条分支真空管路13延伸至吸盘分支平板10内，并在吸盘分支平板10内与贯穿机械手臂3和吸盘分支平板10的主真空管路9相连；每条分支真空管路13的颈部两侧设有弹簧式压力传感器12；分支真空管路13的内部设有阀门8，所有阀门8的控制端均与主控制器的输出接口相连，所有弹簧式压力传感器12的输出端均与主控制器的输入接口相连；所述机械手臂3上还设有图像采集模块，所述图像采集模块与主控制器的输入接口相连。

所述合流轨道6为传送带；缓冲挡板5为光滑弹性材质；第一整形轨道1和第二整形轨道均为光滑不锈钢片材质。

高速传送带1长度大于等于1.5倍一列平放码放的制品长度，第一整形轨道2和缓冲挡板5均高于安瓿制品平放高度。

吸盘4在吸盘分支平板10上按九宫格的方式排列，相邻吸盘4之间有间隙；吸盘口11直径小于安瓿制品的瓶身，吸盘口11之间最大距离小于安瓿制品长度和宽度。

九条分支真空管路13粗细一致，长度一致；吸盘4的最大形变量与吸盘分支平板10的垂直距离大于弹簧式压力传感器4最大形变量。

主控制器控制阀门8的开启或闭合。

实施例一

本发明将输送的九轨道安瓿制品通过机械手臂自动吸附的方式整合为双轨道的自动化摆渡合流系统，使用时，高速传送带1和合流轨道6开始运转。所有制品从上一工位全部转移至高速传送带1后，开始进行减速，并保持低速传送。制品接触缓冲挡板5后，安瓿后续制品可有序地进行排列，等待部署在机械手臂3上的吸盘4依次吸附。机械手臂上还设有图像采集模块，可用于自动检测安瓿瓶的位置，机械手臂带动吸盘移动到目标位置吸取安瓿瓶后，将一个安瓿瓶转移到合流轨道6上。重复执行上述过程，就能保证所有从高速传送带1上输送过来的九列安瓿瓶，最终被整合成2列，输送至后端设备。

实施例二

本实施例描述了吸盘4吸取制品的具体过程。

如图3所示，图像采集模块捕捉传送带上的实时视频，并传输给主控制器。主控制器内置视频分析模块，通过分析识别，判断目标安瓿瓶的位置。进而控制机械手臂3将吸盘4靠近安瓿制品的位置，机械手臂3将吸盘4按至制品上，九个小吸盘口11均匀分配在安瓿制品瓶身，通过弹簧式压力传感器12的反馈，将吸盘4压缩至所设置的压力，产生所需的形变。如若有吸盘4未能接触到瓶身的情况，因压力值并不在合理范围内，故舍弃该点设置，同时将相应分支真空管路13的阀门8关闭。继而真空泵运转，将管路内的空气抽出。此时吸盘4就可以将安瓿瓶吸起来，进而控制机械手臂3的移动，即可将安瓿制品放到其他位置。打开所有阀门8，同时真空泵停止抽气动作，即可停止吸盘的吸附动作，使安瓿制品从吸盘4上脱离。