一种入出料自动搬料隧道烘烤设备的制作方法

本发明涉及一种入出料自动搬料隧道烘烤设备，尤其涉及一种应用于触控式屏幕的水胶uv固化制程的入出料自动搬料隧道烘烤设备。

背景技术：

萃盘在隧道烘烤炉上烘烤时，通常靠人工辅助作业完成，人工将萃盘搬到隧道烘烤炉的入料输送段，再人工在出料输送段搬送烘烤完成的物料到包装机构上，不能实现生产线自动化作业，从而增加了人力成本。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种入出料自动搬料隧道烘烤设备，形成了自动化生产线，可节省人力和提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供一种入出料自动搬料隧道烘烤设备，包括隧道烘烤炉，所述隧道烘烤炉的两端分别为入料输送段和出料输送段，在隧道烘烤炉的入料输送段侧依序设有置物平台、入料拍板机构和入料叠料平台，入料叠料平台与入料输送段衔接，在隧道烘烤炉的入料输送段侧还设有可将物料依次从置物平台、入料拍板机构和入料叠料平台搬运至入料输送段的入料移载机构；在隧道烘烤炉的出料输送段侧依序设有出料拍板机构、出料叠料平台和包装机构，出料拍板机构与出料输送段衔接，在隧道烘烤炉的出料输送段侧还设有可将物料依次从出料输送段搬运至出料拍板机构、出料叠料平台和包装机构的出料移载机构。

作为本发明的进一步改进，所述入料拍板机构和出料拍板机构的结构相同，所述入料拍板机构包括骨架，所述骨架上从下往上依次设有举起气缸、旋转气缸基板、旋转气缸、萃盘托起旋转板，举起气缸的推杆和旋转气缸的旋转座均朝上设置，旋转气缸基板安装在举起气缸的推杆上端，旋转气缸安装在旋转气缸基板的上侧，萃盘托起旋转板安装在旋转气缸的旋转座上侧，骨架上端设有萃盘支撑板，萃盘支撑板的中心设有让位孔，萃盘托起旋转板位于让位孔处，萃盘支撑板上侧设有拍板气缸，拍板气缸沿着萃盘托起旋转板周围布置。

作为本发明的更进一步改进，所述骨架包括方形框架和设于方形框架的四个转角处底部的支撑柱，萃盘支撑板位于方形框架上侧，举起气缸、旋转气缸基板、旋转气缸位于四个支撑柱之间。

作为本发明的更进一步改进，所述萃盘支撑板包括基板和垫高板，基板是与方形框架的尺寸相适应的方形板，垫高板位于基板上侧，让位孔设于基板的中心并且朝上贯通垫高板的顶面，拍板气缸安装在基板上并且沿着垫高板的周围布置。

作为本发明的更进一步改进，所述骨架上设有支撑架，支撑架位于四个支撑柱之间并且固定在支撑柱上，支撑架上侧设有举起气缸基板，举起气缸固定在举起气缸基板上侧，所述拍板气缸有四个，四个拍板气缸均匀分布在垫高板的周围。

作为本发明的进一步改进，所述入料移载机构和出料移载机构结构相同，所述入料移载机构包括x轴平移机构、z轴升降机构和自动抓取机构，所述z轴升降机构安装在x轴平移机构上，所述自动抓取机构包括安装在z轴升降机构上的吸盘固定装置和安装在吸盘固定装置上的吸盘模组，吸盘模组由多个竖向布置的吸盘构成，各吸盘均连接至真空产生器，各所述吸盘是下端经抵顶而可上移的竖直移动式吸盘，至少一所述吸盘的上端设有感应片，所述吸盘固定装置上设有对应与被抵顶而上移的吸盘上的感应片触碰的动作光电开关检知器。

作为本发明的更进一步改进，所述吸盘固定装置上还设有位于动作光电开关检知器上方的极限光电开关检知器。

作为本发明的更进一步改进，所述吸盘有八个，其中四个吸盘排成一排并分布在吸盘固定装置的一侧，该四个吸盘中的位于外侧的两个吸盘上端均分别设有感应片，另四个吸盘排成一排并分布在吸盘固定装置的另一相对侧，该另四个吸盘中的位于外侧的两个吸盘上端均分别设有感应片，吸盘固定装置上设有与各感应片对应的动作光电开关检知器。

作为本发明的更进一步改进，所述吸盘固定装置包括吸盘固定座、固定于吸盘固定座下方的吸盘铝座板和固定于吸盘铝座板下方的八个伸出板，其中四个伸出板分布在吸盘铝座板的一侧，该四个伸出板呈放射状分布且位于外侧的两个伸出板上分别安装有一所述动作光电开关检知器，另四个伸出板分布在吸盘铝座板的另一相对侧，该另四个伸出板呈放射状分布且位于外侧的两个伸出板上分别安装有一所述动作光电开关检知器，各伸出板上安装有一所述吸盘。

作为本发明的更进一步改进，所述极限光电开关检知器有两个，位于外侧的其中两个伸出板上的两个动作光电开关检知器的上方分别设置有一所述极限光电开关检知器，该两个极限光电开关检知器分别安装在该两个伸出板上并在吸盘固定装置上呈对角分布。

与现有技术相比，本发明的入出料自动搬料隧道烘烤设备的有益效果如下：

(1)入出料自动搬料隧道烘烤设备形成了自动化生产线，可节省人力和提高生产效率。

(2)举起气缸、旋转气缸及拍板气缸，可以实现生产线自动化作业，从而减少人力成本。

(3)采用自动抓取机构，可以自动抓取不同高度的物料，能在移载的情况下进行不同高度的堆叠，实现了产线自动化作业，减少了人力成本。

(4)采用极限光电开关检知器，可及时停机报警，保护设备，延长使用寿命。

(5)采用四个感应片和四个动作光电开关检知器和两个极限光电开关检知器，从而即使某个动作光电开关检知器、极限光电开关检知器损坏，其他动作光电开关检知器和极限光电开关检知器也能正常工作，保证抓取工作顺利进行。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

图1为入出料自动搬料隧道烘烤设备的主视图。

图2为入出料自动搬料隧道烘烤设备的俯视图。

图3为入出料自动搬料隧道烘烤设备的侧视图。

图4为入料移载机构的示意图。

图5为自动抓取机构的示意图。

图6为入料拍板机构的示意图。

图7为入料拍板机构的剖视图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参考图1-7，所述的入出料自动搬料隧道烘烤设备包括隧道烘烤炉1，所述隧道烘烤炉1的两端分别为入料输送段11和出料输送段12，在隧道烘烤炉1的入料输送段侧依序设有置物平台2、入料拍板机构3和入料叠料平台4，入料叠料平台2与入料输送段11衔接，在隧道烘烤炉1的入料输送段侧还设有可将物料依次从置物平台2、入料拍板机构3和入料叠料平台4搬运至入料输送段11的入料移载机构5；在隧道烘烤炉1的出料输送段侧依序设有出料拍板机构6、出料叠料平台7和包装机构8，出料拍板机构6与出料输送段12衔接，在隧道烘烤炉1的出料输送段侧还设有可将物料依次从出料输送段12搬运至出料拍板机构6、出料叠料平台7和包装机构8的出料移载机构9。

进一步说明的是，所述隧道烘烤炉1的背面设有检修门13，方便检修。所述隧道烘烤炉1内的冲孔板和盖板采用快拆式设计，方便拆装。所述隧道烘烤炉1顶部安装抽风机14，即采用吸风式的隧道烘烤炉1结构，从而隧道烘烤炉1可以设计的较小。

进一步说明的是，所述入料拍板机构3和出料拍板机构6的结构相同，所述入料拍板机构3包括骨架31，所述骨架31上从下往上依次设有举起气缸32、旋转气缸基板33、旋转气缸34、萃盘托起旋转板35，举起气缸32的推杆和旋转气缸34的旋转座均朝上设置，旋转气缸基板33安装在举起气缸32的推杆上端，旋转气缸34安装在旋转气缸基板33的上侧，萃盘托起旋转板35安装在旋转气缸34的旋转座上侧，骨架31上端设有萃盘支撑板36，萃盘支撑板36的中心设有让位孔36a，萃盘托起旋转板35位于让位孔36a处，萃盘支撑板36上侧设有拍板气缸37，拍板气缸37沿着萃盘托起旋转板35周围布置。

具体而言，所述骨架31包括方形框架31a和设于方形框架31a的四个转角处底部的支撑柱31b，萃盘支撑板36位于方形框架31a上侧，举起气缸32、旋转气缸基板33、旋转气缸34位于四个支撑柱31b之间。

所述萃盘支撑板36包括基板36b和垫高板36c，基板36b是与方形框架31a的尺寸相适应的方形板，垫高板36c位于基板36b上侧，让位孔36a设于基板36b的中心并且朝上贯通垫高板36c的顶面，拍板气缸37安装在基板36b上并且沿着垫高板36c的周围布置。所述拍板气缸37有四个，四个拍板气缸37均匀分布在垫高板36c的周围。

所述骨架31上设有支撑架38，支撑架38位于四个支撑柱31b之间并且固定在支撑柱31b上，支撑架38上侧设有举起气缸基板39，举起气缸32固定在举起气缸基板39上侧。所述的四个支撑柱31b的下端依次通过横杆30连接，在横杆30的底部设有支撑脚3m和滚轮3n，从而方便移动萃盘自动托举旋转机构。

进一步说明的是，所述入料移载机构5和出料移载机构9结构相同，所述入料移载机构5包括x轴平移机构51、两个z轴升降机构52和两个自动抓取机构53，所述的两个z轴升降机构52均安装在x轴平移机构51上，所述的两个自动抓取机构53分别安装在相应的z轴升降机构52上。所述x轴平移机构51包括x轴线性滑轨511、x轴时规皮带(图中未示出)和安装在x轴线性滑轨511一端的x轴伺服马达512，所述x轴线性滑轨511安装在x轴支撑座513上。所述z轴升降机构52包括滑动安装在x轴线性滑轨511上的连接板521、固定在连接板521上的z轴线性滑轨522、z轴时规皮带(图中未示出)和安装在z轴线性滑轨522一端的z轴伺服马达523，所述自动抓取机构53滑动安装在z轴线性滑轨522上。所述x轴伺服马达512通过x轴时规皮带联动连接板521、z轴线性滑轨522和自动抓取机构53，使自动抓取机构53沿x轴平移，x轴形成为2000mm。所述z轴伺服马达523通过z轴时规皮带联动自动抓取机构53，使自动抓取机构53沿z轴升降，z轴行程为550mm。通过伺服马达、线性滑轨和时规皮带可精确控制移动距离，精度达±0.05mm。所述自动抓取机构53包括吸盘固定装置531、安装在吸盘固定装置531上的吸盘模组、动作光电开关检知器533、感应片534、极限光电开关检知器535。吸盘模组由八个竖向布置的吸盘532构成，各吸盘532均通过管路连接至真空产生器(图中未示出)。

所述吸盘固定装置531安装在z轴线性滑轨522上。所述吸盘固定装置531包括吸盘固定座53a、固定于吸盘固定座53a下方的吸盘铝座板53b和固定于吸盘铝座板53b下方的八个伸出板53c以及安装在吸盘固定座53a两侧的气管连接座53d。其中四个伸出板53c分布在吸盘铝座板53b的一侧，该四个伸出板53c呈放射状分布且该四个伸出板53c中位于外侧的两个伸出板53c上分别安装有一所述动作光电开关检知器533。另四个伸出板53c分布在吸盘铝座板53b的另一相对侧，该另四个伸出板53c呈放射状分布且该另四个伸出板53c中位于外侧的两个伸出板53c上分别安装有一所述动作光电开关检知器533，各伸出板53c上安装有一所述吸盘532。两个气管连接座53d固定在吸盘铝座板53b的上侧并且通过管路与真空产生器连接，两个气管连接座53d还通过管路与相应的吸盘532连接。

各所述吸盘532是下端可被抵顶而实现上移的竖直移动式吸盘。分布在吸盘铝座板53b一侧的四个伸出板53c上安装的吸盘532排成一排并且与两个气管连接座53d垂直，位于外侧的两个伸出板53c上安装的两个吸盘532的上端分别设有一所述感应片534，该两个感应片534与该四个伸出板53c中分布在外侧的该两个伸出板53c上的动作光电开关检知器533对应。分布在吸盘铝座板53b另一相对侧的另四个伸出板53c上安装的吸盘532排成一排并且与两个气管连接座53d垂直，另四个伸出板53c中位于外侧的两个延伸板13上安装的两个吸盘532的上端分别设有一所述感应片534，该两个感应片534与另四个伸出板53c中分布在外侧的该两个伸出板53c上的动作光电开关检知器533对应。在各吸盘532被抵顶而上移时，吸盘上的感应片534与所对应的动作光电开关检知器533触碰。

所述极限光电开关检知器535有两个，位于外侧的其中两个伸出板53c上的两个动作光电开关检知器533的上方分别设置有一所述极限光电开关检知器535，该两个极限光电开关检知器535分别安装在该两个伸出板53c上并在吸盘固定装置531上呈对角分布。所述的动作光电开关检知器533和极限光电开关检知器535均为c型结构。

工作时，萃盘a放在置物平台2，由入料移载机构5左侧的自动抓取机构53将萃盘a放到入料拍板机构3上进行拍板，拍板完成后再由入料移载机构5左侧的自动抓取机构53将萃盘a放到入料叠料平台4上叠板，直到叠到25层或者叠到1小时时间到，再由入料移载机构5右侧的自动抓取机构53将一叠萃盘a放到入料输送段11，进入隧道烘烤炉1内进行烘烤，隧道烘烤炉1采用步进式输送，一小时步进一次，共十步，烘烤温度为125度，温均性±2％，即2.5度，烘烤完成后一叠萃盘a从出料输送段12输出，输出后由出料移载机构9左侧的自动抓取机构将单个萃盘a送到出料拍板机构6处拍板，拍板完成后再由出料移载机构9左侧的自动抓取机构将萃盘a放到出料叠料平台7上叠板，再由出料移载机构9右侧的自动抓取机构将一叠萃盘a放到包装机构8进行包装，从而形成了自动化生产线，可节省人力和提高生产效率。

入料拍板机构3和出料拍板机构6的拍板工作方式相同，入料拍板机构3的工作方式是：通过举起气缸32的推杆上升，使得旋转气缸基板33、旋转气缸34、萃盘托起旋转板35上升，则可以将萃盘a举起，通过旋转气缸34作旋转180度作业，可以让萃盘托起旋转板35旋转180度，从而使得萃盘a旋转180度，然后举起气缸32的推杆降下来，则旋转气缸基板33、旋转气缸34、萃盘托起旋转板35下降，使得萃盘a下降，最后，四组拍板气缸37作拍板作业，以便下一制程叠萃盘，从而可实现生产线自动化作业，减少人力成本。

入料移载机构5和出料移载机构9的工作方式相同，入料移载机构5的吸盘532抓取萃盘a时的动作过程如下：

当系统获取前一工位的来料信号后，吸盘模组向着前一工位移动。当吸盘模组随吸盘固定装置531沿z轴下移时，吸盘532碰到萃盘a开始被预挤压并上移，挤压到可调整量约10mm时，四个角落共四个感应片534都碰到动作光电开关检知器533，此时z轴伺服马达523停止运转，同时吸盘532连接的管路中的电磁阀动作，从而使真空产生器产生真空作用到吸盘532，使吸盘532产生吸力，管路中的真空开关真空度到达设定值时，吸盘模组开始随吸盘固定装置531沿z轴上移，并且吸盘模组也开始随吸盘固定装置531沿x轴移动，按预定动作搬运到位，同时吸盘532因重力原因，会下降使得感应片534脱离动作光电开关检知器533。当有动作光电开关检知器533感应失败时，还通过设置的两个对角分布的极限光电开关检知器535进行保护，若极限光电开关检知器535被感应片534碰到，则停机报警。

入料移载机构5的吸盘532放下萃盘a时的动作过程如下：

当吸盘模组随吸盘固定装置531沿x轴方向移动到指定位置后，吸盘模组随吸盘固定装置531沿z轴下移，吸盘532与萃盘a碰到承载平台开始预挤压并上移，挤压到可调整量约10mm时，四个角落共四感应片534都碰到动作光电开关检知器533，此时z轴伺服马达523停止运转，同时吸盘532连接的管路中的电磁阀动作，从而使真空产生器释放，萃盘a与吸盘532脱落分离，然后z轴伺服马达523又启动，吸盘模组开始随吸盘固定装置531沿z轴上移，同时吸盘模组也开始随吸盘固定装置531沿x轴移动，按预定动作移动到位，同时吸盘532因重力原因，会下降使得感应片534脱离动作光电开关检知器533。如此完成一次搬运工作物循环，可持续对萃盘进行堆叠。

本发明还可以具有其他实施例，在其他实施例中，可以仅在一个吸盘532的上端设置感应片534，并且在吸盘固定装置531上设置一个与该感应片534对应的动作光电开关检知器533和一个极限光电开关检知器535。也可以在两个或三个或五个或六个或七个或八个吸盘532的上端设置感应片534，在吸盘固定装置531上设置与感应片534数量对应的动作光电开关检知器533以及在其中的一个或两个或三个或四个或五个或六个或七个或八个动作光电开关检知器533的上方设置极限光电开关检知器535，只要能够达到与上述实施例相同的目的即可。

以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。