智能出药装置的制作方法

本发明涉及一种智能出药装置，属于药房自动化设备。

背景技术：

目前，药房的自动化设备，随着经济的发展尤其是医疗产业的发展已经得到越来越多的应用。其能够极大地提高药品在零售终端储运的效率，减少差错率，节约宝贵的营业面积，继而引发零售企业业务流程的再造，带来经营方式的转变和运营模式的升级。尤其在中国，医院中的药房其面临较大的出药压力，自动化的出药机构给予最大程度的帮助。

但是现有的出药机构，药槽通常水平放置，在成排的药品尾部设置推送件，来依次推送药品，其每次推送药品的行程和推送完一排药品后回复到初始位置的行程不同，因此对推送件移动方式的控制较为复杂。

在出药槽的出口处设置挡板等部件来挡住药盒，当需要出药时，挡板收缩，进行出药。目前的这种出药装置的不足之处主要在于，出药的稳定性不佳，可能会造成药盒卡住或者两次出药之间的衔接问题，另外，整体的出药效率也不高。

鉴于上述问题，需要设计一种方便控制的智能出药装置，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种出药稳定性佳、出药效率高且便于控制的智能出药装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

智能出药装置，特点是：包含用于排列存放药品的狭长出药槽，所述出药槽的前端设有用于排放药品的出药口，其底面设有通槽，一推块可沿通槽前行将出药槽中药品从出药口推送出，出药槽的下方设有恒力卷簧，恒力卷簧的一端与推块相连，推块向后拉时受恒力卷簧的回力使推块始终保持向前运动的趋势，可推送药品向前运动；

所述出药槽出药口位置设有承载台，承载台上设有用于阻挡药品的滑动推拉块，滑动推拉块上正对于出药口的侧面设有用于装载药品的容纳槽，承载台的一侧设有落药排放孔，当滑动推拉块上装载药品的容纳槽滑动至落药排放孔位置时，容纳槽中的药品从落药排放孔滑落出，实现出药。

进一步地，上述的智能出药装置，其中，所述滑动推拉块的滑动方向与出药槽中药品的推送方向相垂直。

更进一步地，上述的智能出药装置，其中，所述承载台上设有导向滑台，相对应地，滑动推拉块上设有导向滑槽。

更进一步地，上述的智能出药装置，其中，所述滑动推拉块经一连杆机构由一驱动单元驱动连接，驱动其直线滑动。

更进一步地，上述的智能出药装置，其中，所述驱动单元为电磁铁驱动机构。

再进一步地，上述的智能出药装置，其中，所述滑动推拉块上的容纳槽垂直于承载台。

再进一步地，上述的智能出药装置，其中，所述推块为块状或板状，在出药槽内保持垂直于槽底的状态。

再进一步地，上述的智能出药装置，其中，所述出药槽的后端设有用于与推块相锁接的卡勾。

再进一步地，上述的智能出药装置，其中，所述落药排放孔部位安装有传感器触头。

再进一步地，上述的智能出药装置，其中，所述承载台上设有用于探测滑动推拉块行程的位置传感器。

本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

①推块与恒力卷簧连接，推块向后拉时受恒力卷簧的回力使推块始终保持向前运动的趋势，推送药品向前运动，可将药品推入滑动推拉块的容纳槽；

②容纳槽可容纳1个药品，电磁铁机构带动滑动推拉块滑动，滑动至落药排放孔位置时，因药品底部无支撑，药品从落药排放孔掉落，往复运动实现单个不间断出药；

③通过推块、滑动推拉块和电磁铁机构的配合工作，不仅可以稳固地实现每一个药品的出药工作，而且可以更为高效的出药，出药稳定性佳；

④推块受恒力卷簧的影响向前推送药品，容易控制且其结构也较为简洁，便于操控。

附图说明

图1：本发明装置的结构示意图；

图2：滑动推拉块滑动、药品出药状态的示意图；

图3：滑动推拉块回到初始态的示意图。

图中各附图标记的含义见下表：

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明具体实施方案。

如图1所示，智能出药装置，包含用于排列存放药品的狭长出药槽1，出药槽1的前端设有用于排放药品的出药口，其底面设有通槽，一推块3可沿通槽前行将出药槽中药品从出药口推送出，出药槽的下方设有恒力卷簧9，恒力卷簧9的一端与推块3相连，推块3向后拉时受恒力卷簧的回力使推块始终保持向前运动的趋势，可推送药品4向前运动；

出药槽出药口位置设有承载台，承载台上设有用于阻挡药品的滑动推拉块5，滑动推拉块5上正对于出药口的侧面设有用于装载药品4的容纳槽，容纳槽内只可容纳1个药品；承载台的一侧设有落药排放孔7，当滑动推拉块5上装载药品的容纳槽滑动至落药排放孔7位置时，容纳槽中的药品从落药排放孔7滑落出，实现出药。滑动推拉块5的滑动方向与出药槽中药品4的推送方向相垂直。

承载台上设有导向滑台，相对应地，滑动推拉块5上设有导向滑槽。

滑动推拉块5经一连杆机构8由一驱动单元10驱动连接，驱动其直线滑动。驱动单元10为电磁铁驱动机构。电磁铁驱动机构由控制芯片控制通断电，电磁铁驱动机构通过连杆机构8带动滑动推拉块5直线往复滑动。

滑动推拉块5上的容纳槽垂直于承载台。

推块3为块状或板状，在出药槽内保持垂直于槽底的状态。推块3推着药品向前运动。推块3拉到后面时，可与卡勾2互锁，方便向出药槽1内添加药品。

卡勾2设置于出药槽1的后端。

落药排放孔7部位安装有传感器触头6，对出药情况和出药数量进行探测。

承载台上设有用于探测滑动推拉块5行程的位置传感器，对滑动推拉块5的移动情况进行监测。

具体应用时，如图2所示，电磁铁驱动机构动作，通过连杆机构8拉动滑动推拉块5，滑动推拉块5上装载药品的容纳槽滑动至落药排放孔7位置时，因药品底部无支撑，容纳槽中的药品从落药排放孔7滑落出，完成一次出药；如此反复动作，即可实现单个药品连续出药动作。

如图3所示，电磁铁驱动机构带动滑动推拉块5回到初始态，滑动推拉块5上容纳槽正对于出药槽的出药口，因推块3受恒力卷簧回力，推块3保持向前运动状态，使第2个药品向前移动一个位置，第2个药品顺利进入容纳槽。

综上所述，因恒力卷簧与推块连接，推块向后拉时受恒力卷簧的回力使推块始终保持向前运动的趋势，推送药品向前运动；滑动推拉块上容纳槽可容纳1个药品，电磁铁机构带动滑动推拉块滑动，滑动至落药排放孔位置时，因药品底部无支撑，药品从落药排放孔掉落，往复运动实现单个不间断出药。

通过推块、滑动推拉块和电磁铁驱动机构的配合工作，不仅可以稳固地实现每一个药品的出药工作，而且可以更为高效的出药，出药稳定性佳。

推块受恒力卷簧的影响向前推送药品，容易控制且其结构也较为简洁，便于操控。

需要说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非用以限定本发明的权利范围；同时以上的描述，对于相关技术领域的专门人士应可明了及实施，因此其它未脱离本发明所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围中。