技术特征：
技术总结
本发明公开了一种上料机构，包括固定支架、滑动支架和移动支架，三部分通过链条联接，链条的固定端固定在固定支架上，链条绕过固定在滑动支架上的链轮后，链条的自由端固定在移动支架上。当线性驱动机构带动滑动支架沿着送料的方向运动时，固定在滑动支架上的链轮也沿着送料方向运动，由于链条总长度一定，链条自由端拖动移动支架也沿着送料方向运动；当线性驱动机构带动滑动支架背离送料的方向运动时，固定在滑动支架上的链轮也背离送料方向运动，由于链条总长度一定，链条自由端拖动移动支架也背离送料方向运动。本方案中线性驱动机构需要运动的距离只有料盒搬运距离的一半，从而提高了料盒的上料速度，提高了整个机构的稳定性。
技术研发人员：赵忠辉;彭玉梅;梁栩辉
受保护的技术使用者：深圳阿李智能装备有限公司
技术研发日：2017.07.14
技术公布日：2017.09.15