用于矿井提升的罐笼门的制作方法

本发明属于矿山立井提升装备领域，具体涉及一种用于矿井提升的罐笼门。

背景技术：

立井提升矿井中，罐笼是矿井提升的重要设备，为了便于进出矿车，罐笼两侧为开口结构，为防止载人运行时人员掉落井筒，在两侧加设罐内门帘。

目前在用的罐内门帘，只是在罐笼进出车侧用铁链和钢管焊接成简易门帘，停罐后依靠液压或者人工抬起，其中液压式通过固定在井口的液压缸带动用钢丝绳悬挂在罐外的门帘配重块实现罐门开闭，此方式要求罐笼运行到井口特定地点方可开启门梁，实用性较差且存在安全隐患，而人工抬起方式影响了提升效率、加重了人员工作量、增加了作业人数。

随着矿井提升的现代化，对安全、高效的要求不断攀升，在乘罐笼人员较多、井筒内湿度较大的情况下，简单的罐内围栏已不能满足乘罐人员的安全要求，给乘罐人员带来安全隐患，如何保证乘罐人安全、改善乘罐环境、提高运输效率已成为罐笼运输急需解决的一大问题。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种用于矿井提升的罐笼门。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种用于矿井提升的罐笼门，所述的罐笼上设有用于固定安全门的导轨，导轨由罐笼开口侧的底部延伸到罐笼顶部平面使得安全门能从罐笼开口侧拉到罐笼顶部平面，导轨转弯处采用圆弧过渡，罐笼的顶部平面设有用于带动安全门动作的传动装置，传动装置由动力装置提供动力，所述的罐笼有前后两个开口，每个开口处均设有安全门，罐笼前后两个开口侧的导轨在罐笼顶部平面处错开布置。

进一步地，所述的安全门的主体是由若干横杆和若干具有柔韧性的竖条所围成的网格状结构，横杆与竖条间通过铰接连接在一起。

进一步地，所述的传动装置为布置成u型状的链条传动装置，链条传动装置的u型开口朝向罐笼的其中一个开口侧，链条传动装置在u型的折弯处每条单链均设置一个导向链轮用于链条传动装置的转向；链条传动装置上设置有连接体，连接体与安全门顶部的横杆相连接。

进一步地，所述的动力装置为驱动电机，驱动电机设在链条传动装置的u型底部两条单链之间用于驱动链条转动。

进一步地，所述的驱动电机还与储能器相连接，储能器用于储存罐笼上下动作的势能并将储存的能量用于给驱动电机供能。

进一步地，所述的链条传动装置上设有防止链条松弛的张紧机构。

进一步地，所述的横杆的两端设有便于在导轨内运动的滚轮。

进一步地，所述的导轨由导轨ⅰ和导轨ⅱ组成，导轨的圆弧段以及罐笼顶部平面段为导轨ⅰ，导轨位于罐笼开口侧的垂直部分为导轨ⅱ，罐笼上设有支撑座，导轨ⅱ能绕着支撑座朝罐笼的内部旋转，导轨ⅱ在靠近导轨ⅰ处设有驱动杆，驱动杆与活动连接在罐笼上的横梁进行铰接，安全门底部的竖条上设有触动横梁进而带动导轨ⅱ进行旋转的驱动块。

本发明的有益效果是：本发明与井口操车系统联锁，罐笼到位自动开启减少人为操作过失，本发明采用储能器储存罐笼上下动作所产生的势能为动力装置提供能源，节能环保，同时采用网格状的框架结构，不阻碍乘罐人视线。

附图说明

图1为本发明安全门结构示意图；

图2为本发明导轨结构示意图；

图3为本发明导轨圆弧段放大图；

图4为本发明传动结构示意图；

图5为本发明连接体与链条连接示意图；

图6为本发明连接体与链条连接剖视图；

图中，1、罐笼，2、安全门，2-1、横杆，2-2、竖条，2-3、滚轮，3、导轨，3-1、导轨ⅰ，3-2、导轨ⅱ，4、传动装置，4-1、导向链轮，4-2、连接体，4-3、张紧机构，5、动力装置，6、支撑座，7、驱动杆，8、横梁，9、驱动块。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至图6所示，一种用于矿井提升的罐笼门，所述的罐笼1上设有用于固定安全门2的导轨3，导轨3由罐笼1开口侧的底部延伸到罐笼1顶部平面使得安全门2能从罐笼1开口侧拉到罐笼1顶部平面，导轨3转弯处采用圆弧过渡，罐笼1的顶部平面设有用于带动安全门2动作的传动装置4，传动装置4由动力装置5提供动力，所述的罐笼1有前后两个开口，每个开口处均设有安全门2，罐笼1前后两个开口侧的导轨3在罐笼1顶部平面处错开布置。

本发明的安全门2是由若干横杆2-1和若干具有柔韧性的竖条2-2所围成的网格状结构，横杆2-1与竖条2-2间通过铰接连接在一起；竖条2-2采用具有柔韧性的材料保证了安全门2能够通过导轨3的圆弧段进而进入罐笼1顶部平面。

进一步地，传动装置4是布置成u型状的链条传动装置，链条传动装置的u型开口朝向罐笼1的其中一个开口侧，链条传动装置的两个末端设有链轮，而链条传动装置在u型的两个折弯处的每条单链均设置一个导向链轮4-1用于链条传动装置的转向；链条传动装置上设置有连接体4-2，连接体4-2固定在链节之间，连接体4-2与安全门2顶部的横杆2-1相连接，这样转动链条传动装置时便可以带动安全门2进行升降。

本发明的动力装置5为驱动电机，驱动电机设在链条传动装置的u型底部两条单链之间用于驱动链条转动，驱动电机受井口操车系统控制。

为了节省能源，安全门的升降所需的能源来源于储能器，储能器用于储存罐笼1上下动作的势能，将储能器与驱动电机相连接进而为驱动电机供能。

因为链条传动装置需要进行正反转，在工作过程中容易出现松弛，为此在链条传动装置上设有调节链条松弛的张紧机构4-3。

为了减小安全门2与导轨3之间的摩擦，在每根横杆2-1的两端均安装有便于在导轨3内运动的滚轮2-3。

进一步地，所述的导轨3由导轨ⅰ3-1和导轨ⅱ3-2组成，导轨3的圆弧段以及罐笼1顶部平面段为导轨ⅰ3-1，导轨3位于罐笼1开口侧的垂直部分为导轨ⅱ3-2，罐笼1上设有支撑座6，导轨ⅱ3-2能绕着支撑座6朝罐笼1的内部旋转，导轨ⅱ3-2在靠近导轨ⅰ3-1处设有驱动杆7，驱动杆7与活动连接在罐笼1上的横梁8进行铰接，安全门2底部的竖条2-2上设有触动横梁8进而带动导轨ⅱ3-2进行旋转的驱动块9；罐笼1在开口侧处设有凹槽，所述的支撑座6设置在凹槽内，当安全门2上升时，设置在安全门2底部最后一根竖条2-2上的驱动块9在导轨3的转角处会触动横梁8，带动横梁8朝上转动，进而带动驱动杆7动作使得导轨ⅱ3-2绕着支撑座6朝罐笼1的内部旋转进入罐笼1的凹槽内，节省了罐笼1内部空间，此时，驱动块9会一直顶在横梁8上；当安全门2下降时，驱动块9脱离横梁8，横梁8因为重力而落下进而压下驱动杆7使得导轨ⅱ3-2转回使得安全门2能进入导轨ⅱ3-2进而落下。

人或物进入罐笼1后，驱动电机接收到井口操车系统的关闭信号的驱动，带动链条进行转动，安全门2从罐笼1的顶部平面开始下降，当安全门2完全关闭时，外部信号终止，驱动电机停止工作，当罐笼1完全到位后，驱动电机再次收到外部开启信号，驱动电机进行反向转动，带动链条进行反转，安全门2开始上升，直到安全门2完全进入罐笼1的顶部平面后，驱动电机停止工作。