一种旋转式贴标装置的制作方法

本发明属于机械加工技术领域，涉及一种贴标装置，具体涉及一种具有多向维度运作的旋转式贴标装置。

背景技术：

在机械加工领域中，为保证后期加工作业或安装作业的顺利顺利进行，会将不干胶标签打在被加工部件上，目前市场上的打标机仅具有简单的直线运动，将标签打在部件表面，对于标签尺寸大于部件尺寸的情况，无法顺利完成贴标作业，或者需要人工协助完成贴标，导致贴标速度较慢而且容易出现标签贴错的问题。

技术实现要素：

发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种贴标效果好、达标工作效率高的旋转式贴标装置。

技术方案：本发明所述的一种旋转式贴标装置，包括基板，所述基板的一侧安装打标机机座，所述打标机机座上安装打标机，所述基板上靠近打标机还安装有旋转式贴标机，所述旋转式贴标机包括吸标头基座，所述吸标头基座内具有纵向导向孔，负压吸管穿过所述纵向导向孔后端头安装吸标头；所述负压吸管连接旋转驱动装置，所述旋转驱动装置连接升降驱动装置，所述吸标头基座连接横向驱动装置，所述吸标头基座通过横向驱动装置固定在所述基板上；所述吸标头在升降驱动装置、旋转驱动装置和横向驱动装置的作用下实现旋转式贴标作业。

进一步地，所述横向驱动装置包括第一连接板和横向驱动气缸，所述第一连接板固定在所述基板上，横向驱动气缸固定在所述第一连接板上，所述第一连接板上还设有一组横向导向孔，所述横向导向孔内安装轴承，所述吸标头基座上固定一组横向导轨，所述横向导轨穿过轴承，实现在横向导向孔内横向运动，横向驱动气缸的活塞端头与吸标头基座连接，横向驱动气缸驱动活塞，活塞带动吸标头基座沿横向导轨做横向运动。

进一步地，所述吸标头基座上固定第二连接板，所述第二连接板上具有负压吸管穿置孔和升降驱动装置穿置孔，所述升降驱动装置通过所述升降驱动装置穿置孔固定在所述第二连接板上，所述升降驱动装置与旋转驱动装置连接。

进一步地，所述升降驱动装置包括升降驱动电机和升降连杆，所述升降连杆与升降驱动电机连接，所述升降连杆的顶部固定第三连接板，所述旋转驱动装置固定在所述第三连接板上，升降驱动电机驱动升降连杆，升降连杆带动第三连接板，第三连接板带动旋转驱动装置，旋转驱动装置带动吸标头做升降运动。

进一步地，所述旋转驱动装置包括固定在第三连接板上的旋转驱动电机和负压吸管连接器，所述负压吸管连接器与负压吸管连接，所述旋转驱动电机驱动负压吸管连接器转动，负压吸管连接器带动负压吸管，负压吸管带动吸标头旋转。

进一步地，所述第三连接板具有负压接口，所述负压接口与负压吸管连通，所述负压接口上连接负压装置。

进一步地，所述打标机、升降驱动装置、旋转驱动装置和横向驱动装置由plc控制系统控制运行

有益效果：(1)本发明系统通过设置横向驱动装置、升降驱动装置以及旋转驱动装置，联合作业实现对吸标头的多维驱动，克服了现有使吸标头能针对较大的不干胶型标签较好的粘贴在部件表面，一方面提高了标签黏贴在部件上面的稳定度，避免较大标签因贴合不牢而脱落，导致后期加工无法顺利进行的问题；另一方面提高了贴标作业的机械化程度，避免人力贴标出现的贴错问题，保证后期加工、安装作业的顺利进行。

附图说明

图1为本发明装置的整体结构示意图；

图2为本发明装置结构主视图；

图3为本发明结构横向驱动装置的位置关系示意图；

其中：1、基板，2、打标机机座，3、打标机，4、吸标头基座，41、横向导轨，5、负压吸管，6、吸标头，7、旋转驱动装置，71、旋转驱动电机，72、负压吸管连接器，8、升降驱动装置，81、升降驱动电机，82、升降连杆，9、横向驱动装置，91、第一连接板，92、横向驱动气缸，93、轴承，10、第二连接板，11、第三连接板，12、负压接口。

具体实施方式

下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：一种旋转式贴标装置，包括基板1，所述基板1的一侧安装打标机机座2，所述打标机机座2上安装打标机3，所述基板1上靠近打标机3还安装有旋转式贴标机，所述旋转式贴标机包括吸标头基座4，所述吸标头基座4内具有纵向导向孔，负压吸管5穿过所述纵向导向孔后端头安装吸标头6；所述负压吸管5连接旋转驱动装置7，所述旋转驱动装置7连接升降驱动装置8，所述吸标头基座4连接横向驱动装置9，所述吸标头基座4通过横向驱动装置9固定在所述基板1上。

本装置中，横向驱动装置9包括第一连接板91和横向驱动气缸92，所述第一连接板91固定在所述基板1上，横向驱动气缸92固定在所述第一连接板91上，所述第一连接板91上还设有一组横向导向孔，所述横向导向孔内安装轴承93，所述吸标头基座4上固定一组横向导轨41，所述横向导轨41穿过轴承93，实现在横向导向孔内横向运动，横向驱动气缸92的活塞端头与吸标头基座4连接，横向驱动气缸92驱动活塞，活塞带动吸标头基座4沿横向导轨41做横向运动。

吸标头基座4上固定第二连接板10，所述第二连接板上具有负压吸管穿置孔和升降驱动装置穿置孔，升降驱动装置8包括升降驱动电机81和升降连杆82，所述升降连杆82与升降驱动电机81连接，升降驱动电机81固定于第二连接板10下侧，升降连杆82穿过升降驱动装置穿置孔后顶部固定第三连接板11，升降驱动电机81驱动升降连杆82，升降连杆82带动第三连接板11，第三连接板11带动旋转驱动装置7，旋转驱动装置7带动吸标头6做升降运动。

旋转驱动装置7包括固定在第三连接板11上的旋转驱动电机71和负压吸管连接器72，负压吸管连接器72与负压吸管5连接，旋转驱动电机71驱动负压吸管连接器72转动，负压吸管连接器72带动负压吸管5，负压吸管5带动吸标头6旋转，第三连接板11具有负压接口12，负压接口12与负压吸管5连通，负压接口12上连接负压装置。

在实际作业过程中，plc中央控制系统控制，由打标机将不干胶标签打下，横向驱动装置驱动吸标头基座向不干胶标签处移动，移动至目标位之后由升降驱动装置驱动吸标头向下运动吸紧不干胶标签，在需要旋转作业时，由旋转驱动装置驱动吸标头转动一定角度；升降驱动装置继需驱动吸标头下行至标签成功黏贴在部件表面，贴标作业完成，然后由plc中央控制系统控制打标机和吸标头归位。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种旋转式贴标装置，包括基板，基板的一侧安装打标机机座，打标机机座上安装打标机，基板上靠近打标机还安装有旋转式贴标机，旋转式贴标机包括吸标头基座，吸标头基座内具有纵向导向孔，负压吸管穿过纵向导向孔后端头安装吸标头；负压吸管连接旋转驱动装置，旋转驱动装置连接升降驱动装置，吸标头基座连接横向驱动装置，吸标头基座通过横向驱动装置固定在基板上；吸标头在升降驱动装置、旋转驱动装置和横向驱动装置的作用下实现旋转式贴标作业。本发明系统联合作业实现对吸标头的多维驱动，克服了现有使吸标头能针对较大的不干胶型标签较好的粘贴在部件表面，提高标签贴合稳定度，避免标签贴错，保证后期加工、安装作业的顺利进行。

技术研发人员：李海全;牛金来
受保护的技术使用者：南京帝鼎数控科技有限公司
技术研发日：2017.07.27
技术公布日：2017.11.03