一种特种纱线多工位收集打包以及封箱处理一体化设备的制作方法

本发明涉及纱线生产领域，具体为一种特种纱线多工位收集打包以及封箱处理一体化设备。

背景技术：

特种纱线(specialyarn)，又称花式纱线：是指在纺纱和制线过程中采用特种原料、特种设备或特种工艺对纤维或纱线进行加工而得到的具有特殊的结构和外观效应的纱线，是纱线产品中具有装饰作用的一种纱线。2012年来，在国际纱线及面料展览会上，特种纱线及其织物琳琅满目。特种纱线机织产品，可作为大衣、西服、外衣、衬衫及裙子的面料；花式纱线针织产品被广泛用于制作针织服装；此外，花式纱线也大量用于织制羊毛衫、帽子、围巾、领带、地毯等以及纱发布、窗帘布、床上用品、高级贴墙材料等装饰用布。特种纱线使用的原料品种也很广泛，包括棉、毛、丝、麻、化学纤维，以及边脚料等。特种纱线生产方法很多、不同的方法又可以组合在一起形成新的花式纱线产品。主要分为六大类，七十多种。

目前针对特种纱线在生产收集的时候，其生产线上，每一桶纱线都需要人工进行更换收线桶，根据国家提倡自动化生产设备，与现有技术设备对比，其无法达到自动化，这样一来增加工作人员的工作压力，首先收线打包都非常慢。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种特种纱线多工位收集打包以及封箱处理一体化设备，采用双重稳固固定支承，稳固性强，同时能够自动检测、调节水平，解决了现有装置采用单冲稳固，无法进行水平调节的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种特种纱线多工位收集打包以及封箱处理一体化设备，包括工位座，所述工位座上安装多个工位架，所述工位架上插装收集轴，所述收集轴上配装从动齿轮，所述工位架一侧且位于工位座上安装轴架，所述轴架上配装转轴，所述转轴上且分别位于多个所述从动齿轮一侧套装主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述轴架上外壁安装电机架，所述电机架上安装驱动件，所述驱动件驱动端与转轴端面固定连接，所述工位座上且分别位于工位架一侧安装六轴机械手，所述工位座一侧安装一对输送架，一对所述输送架上插装输送轴，所述输送轴上套装输送皮带，所述输送皮带表面等距离开有多个放置槽，所述工位座内部呈空腔机构，所述工位座内部设有物料架，所述物料架上配装多个滑轨，所述滑轨上配装可在其上运动的滑件，所述滑件上固定物料板，所述物料板上放置物料箱，所述工位座外壁安装背板，所述背板上开有取料口，所述背板上且位于取料口一侧安装翻转架，所述翻转架上配装翻转杆，所述翻转杆上固定挡门，所述挡门外壁销轴固定联动杆，所述联动杆另一端与物料板外壁固定连接，所述翻转架上固定马达，所述马达与翻转杆端面固定连接。

优选的，所述输送轴端面固定从动皮带轮，所述输送轴一侧安装电机架，所述电机架上安装电机，所述电机驱动端固定主动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮上套装皮带。

优选的，所述工位座底部设有高度调节机构和移动机构，所述高度调节机构是由安装在工位座上；且分别位于四角处的第一支撑柱、开在第一支撑柱外壁靠近底端面的外螺纹，设置在第一支撑柱下方的第二支撑柱，开在第二支撑柱内部靠近上端面的内螺纹、固定在第二支撑柱底面的圆盘，开在圆盘端面的配合孔、开在配合孔内的内螺纹和通过外螺纹啮合在配合孔内的承重柱共同构成的。

优选的，所述移动机构是由设置在承重柱下方的车轮架、开在车轮架上端面的嵌装口、固定在嵌装口内的关节轴承、嵌装关节轴承内的滚球、安装在车轮架相对壁面的转杆和固定在转杆上的走向轮共同构成的。

优选的，所述工位座一侧安装电气柜，所述电气柜内部配装一对电机驱动器和多个继电器，一对所述电机驱动器分别通过导线与驱动件和电机的接线端连接，多个所述继电器通过导线分别于多个六轴机械手的接线端连接。

优选的，所述输送架的高度低于工位座的高度。

优选的，所述挡门上固定把手，所述把手上套装防滑皮套。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置所述多个联动装置可完全自动化收线，无需人们手动操作,与传统的装置相比较工作更加的流畅，同时让人们工作更加轻松，保证了工作效率的同时也增加了工作质量。

2、本发明通过设置所述六轴机械手可以自由夹取物品，无需人们拿取，提高工作效率，与传统的技术相比较节省人们劳动，并且保证了人们工作时省时省力，本装置使用时，代替力大量的人力。

3、本发明通过设置所述移动机构大大增加了本装置的灵活性，让本装置可以自由的移动，提高本装置的实用性能，与传统装置相比较，在挪动装置的时候更加自由，可以自由的更换工作位置，人们使用本装置更加舒适，便于人们建造良好的工作环境。

4、本发明通过设置所述物料板、所述物料箱便于自动将纱线收集，无需人们操作，实现自动化打包，增加生产效率的同时，降低人们工作压力，从生产到收集节省大量的人力，让人们工作更加轻松。

5、本发明通过设置所述高度调节机构灵活的调节本装置在工作时候的高度，便于人们操作方便，与传统的技术相比较，工作更加灵活，人们在工作的时候，选择人们感觉舒适的工作高度，让人们工作更加舒适。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的局部放大图。

图中：1工位座、2防滑皮套、3工位架、4收集轴、5从动齿轮、6轴架、7转轴、8把手、9主动齿轮、10电机架、11驱动件、12六轴机械手、13输送架、14输送轴、15输送皮带、16物料架、17滑轨、18滑件、19物料箱、20物料板、21背板、22翻转架、23翻转杆、24挡门、25联动杆、26马达、27从动皮带轮、28电机、29主动皮带轮、30皮带、31第一支撑柱、32第二支撑柱、33圆盘、34继电器、35承重柱、36车轮架、37关节轴承、38滚球、39转杆、40走向轮、41电气柜、42电机驱动器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种特种纱线多工位收集打包以及封箱处理一体化设备，包括工位座1，所述工位座1上安装多个工位架3，所述工位架3上插装收集轴4，所述收集轴4上配装从动齿轮5，所述工位架3一侧且位于工位座1上安装轴架6，所述轴架6上配装转轴7，所述转轴7上且分别位于多个所述从动齿轮5一侧套装主动齿轮9，所述主动齿轮9与从动齿轮5啮合，所述轴架6上外壁安装电机架10，所述电机架10上安装驱动件11，所述驱动件11驱动端与转轴7端面固定连接，所述工位座1上且分别位于工位架3一侧安装六轴机械手12，所述工位座1一侧安装一对输送架13，一对所述输送架13上插装输送轴14，所述输送轴14上套装输送皮带15，所述输送皮带15表面等距离开有多个放置槽，所述工位座1内部呈空腔机构，所述工位座1内部设有物料架16，所述物料架16上配装多个滑轨17，所述滑轨17上配装可在其上运动的滑件18，所述滑件18上固定物料板20，所述物料板20上放置物料箱19，所述工位座1外壁安装背板21，所述背板21上开有取料口，所述背板21上且位于取料口一侧安装翻转架22，所述翻转架22上配装翻转杆23，所述翻转杆23上固定挡门24，所述挡门24外壁销轴固定联动杆25，所述联动杆25另一端与物料板20外壁固定连接，所述翻转架22上固定马达26，所述马达26与翻转杆23端面固定连接；所述输送轴14端面固定从动皮带轮27，所述输送轴14一侧安装电机架10，所述电机架10上安装电机28，所述电机28驱动端固定主动皮带轮29，所述主动皮带轮29与从动皮带轮27上套装皮带30；所述工位座1底部设有高度调节机构和移动机构，所述高度调节机构是由安装在工位座1上；且分别位于四角处的第一支撑柱31、开在第一支撑柱31外壁靠近底端面的外螺纹，设置在第一支撑柱31下方的第二支撑柱32，开在第二支撑柱32内部靠近上端面的内螺纹、固定在第二支撑柱32底面的圆盘33，开在圆盘33端面的配合孔、开在配合孔内的内螺纹和通过外螺纹啮合在配合孔内的承重柱35共同构成的；所述移动机构是由设置在承重柱35下方的车轮架36、开在车轮架36上端面的嵌装口、固定在嵌装口内的关节轴承37、嵌装关节轴承37内的滚球38、安装在车轮架36相对壁面的转杆39和固定在转杆39上的走向轮40共同构成的；所述工位座1一侧安装电气柜41，所述电气柜41内部配装一对电机驱动器42和多个继电器34，一对所述电机驱动器42分别通过导线与驱动件11和电机28的接线端连接，多个所述继电器34通过导线分别于多个六轴机械手12的接线端连接；所述输送架13的高度低于工位座1的高度；所述挡门24上固定把手8，所述把手8上套装防滑皮套2。

使用时，在本装置空闲处安装plc系列控制器，以型号为-0-的控制器为例，首先通过本领域人员将该型号的控制器的数据接口与一对电机驱动器42和多个继电器34的接线端连接，并且通过本领域人员对该型号的控制器进行编程，装置便可工作了，首先控制电机28驱动主动皮带轮29，通过皮带30使得从动皮带轮27旋转，即位于输送架13上的输送轴14旋转，使得输送皮带15动作，人工将多个收线桶放置在放置槽内，六轴机械手12将其取下，并且插装在收集轴4上，其次控制驱动件11驱动转轴7，转轴7旋转后，主动齿轮9旋转，并与从动齿轮5进行啮合，迫使收集轴4旋转，开始收集纱线，收集完成后，控制六轴机械手12将收集桶放置在物料箱19内，通过马达26驱动翻转杆23转动，挡门24与物料板20之间销轴连接联动杆25，挡门24向下旋转，物料板20移动出，物料箱19也被移动出，并且工位座1可通过高度调节结构来调节高度，还可以通过移动机构来移动整体装置，其工作原理如下：首先在第一支撑柱31上加工外螺纹，在第二支撑柱32上加工内螺纹，使第一支撑柱31与第二支撑柱32啮合在一起后，可通过使用扳手与位于第二支撑柱32上的六角螺母配合卡紧，使得外螺纹与内螺纹的配合有效的进行长度的调节，同时在第二支撑柱32底面固定圆盘33，固定方式采用焊接方式，同时在圆盘33加工了配合孔，通过内外螺纹啮合有承重柱35，在承重柱35的另一端先固定滚球38，在滚球38上放置关节轴承37，将关节轴承37固定在车轮架36上，这样车轮架36就可以变换方向了，同时在车轮架36上插装转杆39，在转杆39上固定走向轮40，这样工位座1就可以移动了。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。