一种曲块码垛及物流系统的制作方法

本发明涉及一种制酒曲块的装填系统，特别涉及一种曲块码垛及物流系统，实现了曲块装填的机械化生产。

背景技术：

酒曲块制备完成后，需要将其转运到制洒池中进行制发酵制酒，以前是采用人工的办法进行装箱、转运，随着制酒其它环节机械化生产水平不断提高，生产量呈几何增长，人工进行曲块装箱、转运明显不能满足机械化制酒的需要，还严重影响了制酒的工作效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，提供一种适用于机械化生产的曲块码垛及物流系统，提高了曲块装箱及转运的速度。

为了解决上述问题，本发明采用如下技术方案：一种曲块码垛及物流系统包括托盘缓输机构、托盘填料机构；

所述托盘缓输机构包括由第一驱动装置的驱动的托盘输送带；

所述托盘填料机构包括与所述托盘输送带连接的托盘填料输送带，托盘填料输送带由第二驱动装置驱动，曲块输送带垂直于托盘填料输送带。

进一步讲，所述系统还包括托盘送入机构，所述托盘送入机构包括第一机架，第一机架下方设有托盘进端输送带，所述托盘进端输送带与托盘输送带连接；

第三驱动装置驱动设在所述第一机架上的第一链条，第一链条上设有第一挂钩，托盘放置在第一挂钩上，第一链条带动托盘由第一机架上端向下端移动。

进一步讲，所述系统还包括托盘收纳机构，所述托盘收纳机构包括第二机架，第二机架下方设有托盘出端输送带，托盘出端输送带与所述托盘填料输送带连接；

第四驱动装置驱动设在所述第二机架上的第二链条，第二链条上设有第二挂钩，托盘挂在第二挂钩上，第二链条带动托盘由第二机架下端向上端移动。

进一步讲，所述第三驱动装置与第一主动轴机械连接，第一主动轴二端各设一个第一锥齿轮，一个所述第一锥齿轮驱动一个第一链轮，一个所述第一链轮对应设置一个第一转向轮，在所述第一链轮与其对应的第一转向轮上设有第一链条。

进一步讲，所述第四驱动装置与第二主动轴机械连接，第二主动轴二端各设一个第二锥齿轮，一个所述第二锥齿轮驱动一个第二链轮，一个所述第二链轮对应设置一个第二转向轮，在所述第二链轮与其对应的第二转向轮上设有第二链条。

进一步讲，所述曲块输送带与托盘填料输送带接近端设有接近装置，接近装置通过控制器与第一驱动装置、第二驱动装置驱动连接。

进一步讲，所述曲块输送带为伺服步进输送带。

进一步讲，曲块输送带上还设有曲块换向机构；

所述换向机构包括由何服电机驱动的转向框，转向框设在曲块输送带上，转向框垂直于曲块输送带侧边设有挡块、平行于曲块输送带侧边设有通孔。

进一步讲，所述系统还包括装填机构：

所述装填机构包括设在曲块输送带前端的弧形板，弧形板一端绞接在曲块输送带前端的上方、另一端为自由端，所述自由端铰接一个v形杆，弧形板铰接点与曲块输送带表面之间的距离大于曲块厚度。

进一步讲，系统还包括曲块成形机构：

所述曲块成形机构包括曲块成形框，所述曲块成形框上端、下端各设一个开口，上端开口的上方设有挤压机，下端开口设有气动阀门，挤压机、气动阀门分别与控制器连接，所述曲块成形框设在曲块输送带后端。

本发明的优点在于；

1）托盘缓输机构与托盘填料机构相配合，可以曲块的机械装填。

2）整个装填过程不需要人工参与。

3)设备结构简单、可靠，维修方便。

附图说明

下面结合附图和实例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的主视图示意图。

图2为图1中的a-a断面示意图。

图3为本发明的俯视图。

图4为第一机架结构示意图。

图5为第二机架构结构示意图。

图6为曲块换向机构结构示意图。

图7为装填机构结构示意图。

图8为本发明的控制示意图。

图9为曲块成形机构结构示意图。

如图中：托盘缓输机构1、托盘填料机构2、控制器3、托盘送入机构4、托盘收纳机构5、曲块换向机构6、装填机构7、第一驱动装置11、托盘输送带12、托盘填料输送带21、第二驱动装置22、曲块输送带23、接近装置24、第一机架41、托盘进端输送带42、第一链条43、第一挂钩44、第一主动轴45、第一锥齿轮46、第一链轮47、第三驱动装置49、第二机架51、托盘出端输送带52、第二链条53、第二挂钩54、第二主动轴55、第二锥齿轮56、第二链轮57、第四驱动装置59、转向框61、挡块62、通孔63、弧形板7、v形杆71、曲块成形框8、挤压机9、气动阀门10。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步详述。

图1、2、3、8中，一种曲块码垛及物流系统包括托盘缓输机构1、托盘填料机构2；

所述托盘缓输机构1包括由第一驱动装置11的驱动的托盘输送带12；

托盘填料机构2包括与托盘输送带12连接的托盘填料输送带21，托盘填料输送带21由第二驱动装置22驱动，曲块输送带23垂直于托盘填料输送带21，优选的，曲块输送带23与托盘填料输送带21接近端设有接近装置24，接近装置24通过控制器3与第一驱动装置11、第二驱动装置22驱动连接，工作时，通过接近装置24来采集托盘接近曲块输送带23信号，当托盘接近曲块输送带23后，接近装置24向控制器3发出信号，控制器3控制第一驱动装置11进行最慢速运转，同时停止第二驱动装置22停止工作，当托盘内曲块填满后，通过人工或是预设程序，重新调整第一驱动装置11、第二驱动装置22工作状态，使第一驱动装置11加快输送（也慢于托盘输送带12的正常工作速度），同时第二驱动装置22开始工作，将装满曲块的托盘输送出去。

如图4，一种曲块码垛及物流系统还包括托盘送入机构4，托盘送入机构4包括第一机架41，第一机架41上、下二端开口、远离托盘缓输机构1侧边设侧边开口，第一机架41下方设有托盘进端输送带42，托盘进端输送带42与托盘输送带12连接；

第三驱动装置49驱动设在所述第一机架41上的第一链条43，第一链条43上设有第一挂钩44，托盘放置在第一挂钩44上，第一链条43带动托盘由第一机架41上端向下端移动，工作时，可以采用人工或是机械将托盘从第一机架41上端将放托盘依次放入第一机架41中，然后由第一链条43通过其上的第一挂钩44将托盘从第一机架41上端输送至下端，后落到托盘进端输送带42上，托盘进端输送带42对托盘进行支撑，从而使第一挂钩44与托盘相分离，或是通过装载机使从上到下码放整齐的多个托盘整体通过远离托盘缓输机构1的第一机架41侧边开口放入第一机架41内，使每个托盘对应。

优选的，第三驱动装置49与第一主动轴45机械连接，第一主动轴45二端各设一个第一锥齿轮46，一个所述第一锥齿轮46驱动一个第一链轮47，一个所述第一链轮47对应设置一个第一转向轮，在所述第一链轮47与其对应的第一转向轮48上设有第一链条43，在第一机架41能设备二条对应的第一链条43，每个第一链条43上设有一个第一挂钩44，二个第一挂钩44对称设置抬着托盘的底部，工作时，二个对应设置的第一挂钩44同步移动（第一主动轴45驱使二条对应的第一链条43同步移动，从而使二个对应设置的第一挂钩44同步移动）抬着托盘，从下端向下端移动。

如图5中，一种曲块码垛及物流系统还包括托盘收纳机构5，托盘收纳机构5包括第二机架51，第二机架51下方设有托盘出端输送带52，托盘出端输送带52与托盘填料输送带21连接；

第四驱动装置59驱动设在所述第二机架51上的第二链条53，第二链条53上设有第二挂钩54，第二机架51上、下二端开口、远离托盘填料机构2侧边设侧边开口，托盘挂在第二挂钩54上，第二链条53带动托盘由第二机架51下端向上端移动。

优选的，第四驱动装置59与第二主动轴55机械连接，第二主动轴55二端各设一个第二锥齿轮56，一个所述第二锥齿轮56驱动一个第二链轮57，一个所述第二链轮57对应设置一个第二转向轮，在所述第二链轮57与其对应的第二转向轮58上设有第二链条53，在第二机架51能设备二条对应的第二链条53，每个第二链条53上设有一个第二挂钩54，二个第二挂钩54对称设置着托盘的底部，实现对托盘的托举。

优选的，如图6中，曲块输送带23为伺服步进输送带。

优选的，曲块输送带23上还设有曲块换向机构6；

曲块换向机构6包括由何服电机驱动的转向框61，转向框61设在曲块输送带23上，转向框61垂直于曲块输送带侧边设有挡块62、平行于曲块输送带侧边设有通孔63，工作时，曲块从进入转向框61后，挡块62阻挡其继续前进，随后何服电机启动驱动转向框61旋转，使曲块也转向，并使通孔63转到原来挡块62的位置，在曲块输送带23驱动下使已转向的曲块通过通孔63移出转向框61。

优选的，如图7中，一种曲块码垛及物流系统还包括装填机构：

所述装填机构包括设在曲块输送带23前端的弧形板7，弧形板7一端绞接在曲块输送带23前端的上方、另一端为自由端，自由端铰接一个v形杆71，弧形板7铰接点与曲块输送带23表面之间的距离大于曲块厚度，曲块装填时，托盘停留在曲块输送带23前端的下方，曲块由曲块输送带23由其后端向前端输送，当曲块在曲块输送带23前端与弧形板7相接触时，弧形板7对曲块位移路径进行限位、并在v形杆71的配合下并使曲块斜放在托盘上，后一块曲块对前一块曲块进行挤压，使前一块曲块沿托盘向前移动，依次进行，至托盘曲块放满。

优选的，如图9中，一种曲块码垛及物流系统还包括曲块成形机构：

所述曲块成形机构包括曲块成形框8，所述曲块成形框8上端、下端各设一个开口，上端开口的上方设有挤压机9，下端开口设有气动阀门10，挤压机9、气动阀门10分别与控制器3连接，曲块成形框8设在曲块输送带23后端。制曲块时，输料装置将曲块料输送进行曲块成形框8中，曲块成形框8装满后，控制器3按制挤压机9开始工作，对曲块成形框8内的曲料进行挤压，当挤压到一定程度（控制器3依据挤压时间进行判断）后，控制器3向气动阀门10发出开启信号，曲块通过打开的气动阀门10落在曲块输送带23后端，并由曲块输送带23的后端输向其前端。