自动分配控制装置及方法与流程

本申请涉及一种自动分配控制装置及方法。

背景技术：

现有的小件分拣系统一般都设有两个解包平台区域，每个解包平台区域都设有解包滑槽，解包滑槽的上端部分与解包线输送机对接，而下端部分与供件台对接，操作人员需拆开包后将小件倾倒至滑槽中，沿着解包滑槽下滑至下端的供件台附近，当前这种模式，有的解包滑槽中会被分配的快件过满，造成该解包滑槽内的快件运输堵塞。

技术实现要素：

本申请的一个目的是提供一种自动分配控制装置及方法，能够解决有的解包滑槽中会被分配的快件过满，造成该解包滑槽内的快件运输堵塞的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种自动分配控制装置，该装置包括：

皮带输送线，所述皮带输送线倾斜设置；

在所述皮带输送线的行进方向上并列布置的多个滑槽，每个滑槽与所述皮带输送线的倾斜较低侧连接，每个滑槽内设置光电检测装置，所述光电检测装置包括满格光电检测装置；

设置于每个滑槽与所述皮带输送线的连接处的自动启闭挡板，所述皮带输送线的倾斜较低侧未与所述滑槽连接处设置有挡板；

逻辑控制模块，所述逻辑控制模块分别与每个滑槽内设置的光电检测装置和每个自动启闭挡板连接。

进一步的，上述装置中，所述逻辑控制模块，用于依次开启对应的自动启闭挡板，依次向对应的滑槽内分配皮带输送线传输的分配件，直至通过每个滑槽内的满格光电检测装置检测到滑槽为满格，所述逻辑控制模块关闭检测为满格的滑槽的自动启闭挡板。

进一步的，上述装置中，所述光电检测装置还包括中间格检测装置，所述中间格检测装置位于滑槽高度或容积的三分之一到三分之二之间。

进一步的，上述装置中，所述中间格检测装置为半格检测装置，所述半格检测装置位于滑槽的中部。

进一步的，上述装置中，所述逻辑控制模块，用于通过每个滑槽内的中间格检测装置检测到滑槽内为中度满时，依次开启对应的自动启闭挡板，依次向检测为中度满的滑槽内分配皮带输送线传输的分配件，直至通过每个滑槽内的满格光电检测装置检测到滑槽为满格，所述逻辑控制模块关闭检测为满格的滑槽的自动启闭挡板。

进一步的，上述装置中，所述光电检测装置还包括空格检测装置。

进一步的，上述装置中，所述逻辑控制模块，用于通过每个滑槽内的空格光电检测装置检测到滑槽内为空格时，依次开启对应的自动启闭挡板，依次向检测为空格的滑槽内分配皮带输送线传输的分配件，直至通过每个滑槽内的中间格检测装置检测到滑槽为中度满，所述逻辑控制模块关闭检测为中度满的滑槽的自动启闭挡板。

进一步的，上述装置中，所述逻辑控制模块，用于通过每个滑槽内的空格检测装置检测到滑槽内为空格时，依次开启对应的自动启闭挡板，依次向检测为空格的滑槽内分配皮带输送线传输的分配件，直至通过每个滑槽内的满格光电检测装置检测到滑槽为满格，所述逻辑控制模块关闭检测为满格的滑槽的自动启闭挡板。

进一步的，上述装置中，所述滑槽的倾斜角度范围是20-60°。

进一步的，上述装置中，自动启闭挡板的开合缝隙处采用齿形结构。

根据本申请的另一方面，还提供了一种自动分配控制方法，采用上述自动分配控制装置，该方法包括：

所述逻辑控制模块依次开启对应的自动启闭挡板，依次向对应的滑槽内分配皮带输送线传输的分配件，直至通过每个滑槽内的满格光电检测装置检测到滑槽为满格，所述逻辑控制模块关闭检测为满格的滑槽的自动启闭挡板。

进一步的，上述方法中，所述逻辑控制模块依次开启对应的自动启闭挡板，依次向对应的滑槽内分配皮带输送线传输的分配件，直至通过每个滑槽内的满格光电检测装置检测到滑槽为满格，所述逻辑控制模块关闭检测为满格的滑槽的自动启闭挡板，包括：

所述逻辑控制模块通过每个滑槽内的中间格检测装置检测到滑槽内为中度满时，依次开启对应的自动启闭挡板，依次向检测为中度满的滑槽内分配皮带输送线传输的分配件，直至通过每个滑槽内的满格光电检测装置检测到滑槽为满格，所述逻辑控制模块关闭检测为满格的滑槽的自动启闭挡板。

进一步的，上述方法中，所述逻辑控制模块依次开启对应的自动启闭挡板，依次向对应的滑槽内分配皮带输送线传输的分配件，直至通过每个滑槽内的满格光电检测装置检测到滑槽为满格，所述逻辑控制模块关闭检测为满格的滑槽的自动启闭挡板，包括：

所述逻辑控制模块通过每个滑槽内的空格检测到滑槽内为空格时，依次开启对应的自动启闭挡板，依次向检测为空格的滑槽内分配皮带输送线传输的分配件，直至通过每个滑槽内的满格光电检测装置检测到滑槽为满格，所述逻辑控制模块关闭检测为满格的滑槽的自动启闭挡板。

进一步的，上述方法中，所述方法还包括：

所述逻辑控制模块通过每个滑槽内的空格光电检测装置检测到滑槽内为空格时，依次开启对应的自动启闭挡板，依次向检测为空格的滑槽内分配皮带输送线传输的分配件，直至通过每个滑槽内的中间格检测装置检测到滑槽为中度满，所述逻辑控制模块关闭检测为中度满的滑槽的自动启闭挡板。

根据本申请的另一方面，还提供了一种自动分配控制方法，采用上述自动分配控制装置，该方法包括逻辑控制模块执行第一分配模式，包括：

在首轮分配时，所述逻辑控制模块通过每个滑槽内的空格光电检测装置检测到滑槽内为空格时，所述逻辑控制模块开启对应的自动启闭挡板，依次向检测为空格的滑槽内分配皮带输送线传输的分配件，直至所述逻辑控制模块通过每个滑槽内的中间格检测装置检测到滑槽为中度满，所述逻辑控制模块关闭检测为中度满的滑槽的自动启闭挡板；

进一步的，上述方法中，逻辑控制模块执行第一分配模式还包括：

在后续轮分配时，所述逻辑控制模块通过每个滑槽内的空格或中间格检测装置检测到滑槽内为空格或中度满时，所述逻辑控制模块开启对应的自动启闭挡板，依次向检测为空格或中度满的滑槽内分配皮带输送线传输的分配件，直至所述逻辑控制模块通过每个滑槽内的满格光电检测装置检测到滑槽为满格，所述逻辑控制模块关闭检测为满格的滑槽的自动启闭挡板。

进一步的，上述方法中，还包括：

当所述逻辑控制模块检测到有优先分配的滑槽时，所述逻辑控制模块执行第二分配模式，包括：所述逻辑控制模块开启优先分配的滑槽的自动启闭挡板，向优先分配的滑槽内分配皮带输送线传输的分配件，直至所述逻辑控制模块通过优先分配的滑槽内的中度满或满格光电检测装置检测到滑槽为中度满或满格，所述逻辑控制模块关闭检测为满格或中度满的优先分配的滑槽的自动启闭挡板；

所述逻辑控制模块关闭检测为满格或中度满的优先分配的滑槽的自动启闭挡板后，所述逻辑控制模块执行所述第一分配模式。

与现有技术相比，本申请包括皮带输送线，所述皮带输送线倾斜设置；在所述皮带输送线的行进方向上并列布置的多个滑槽，每个滑槽与所述皮带输送线的倾斜较低侧连接，每个滑槽内设置光电检测装置，所述光电检测装置包括满格光电检测装置；设置于每个滑槽与所述皮带输送线的连接处的自动启闭挡板；逻辑控制模块，所述逻辑控制模块分别与每个滑槽内设置的光电检测装置和每个自动启闭挡板连接，光电检测装置检测滑槽中快件量，再通过倾斜设置的输送带及自动启闭挡板，可以便捷和快速地控制是否将让分配件落入滑槽中，通过满格检测装置，当滑槽装满快件时关闭挡板，避免造成运输带堵塞。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出根据本申请的一种自动分配控制装置的结构示意图；

图2示出本申请的滑槽的结构示意图；

图3示出根据本申请的一种自动分配控制方法的流程图；

图4示出根据本申请的另一种自动分配控制方法的流程图。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述。

本申请提供一种自动分配控制装置，该装置包括：

皮带输送线，所述皮带输送线倾斜设置；

在所述皮带输送线的行进方向上并列布置的多个滑槽，每个滑槽与所述皮带输送线的倾斜较低侧连接，每个滑槽内设置光电检测装置，所述光电检测装置包括满格光电检测装置；

设置于每个滑槽与所述皮带输送线的连接处的自动启闭挡板，所述皮带输送线的倾斜较低侧未与所述滑槽连接处设置有挡板，所述皮带输送线的倾斜较低侧未与所述滑槽连接处设置有挡板；

逻辑控制模块，所述逻辑控制模块分别与每个滑槽内设置的光电检测装置和每个自动启闭挡板连接。

在此，光电检测装置检测滑槽中快件量，再通过倾斜设置的输送带及自动启闭挡板，可以便捷和快速地控制是否将让分配件落入滑槽中，通过满格检测装置，当滑槽装满快件时关闭挡板，避免造成运输带堵塞。

本申请一实施例的自动分配控制装置中，所述逻辑控制模块，用于依次开启对应的自动启闭挡板，依次向对应的滑槽内分配皮带输送线传输的分配件，直至通过每个滑槽内的满格光电检测装置检测到滑槽为满格，所述逻辑控制模块关闭检测为满格的滑槽的自动启闭挡板，从而实现分配件的均衡分配。

本申请一实施例的自动分配控制装置中，所述光电检测装置还包括中间格检测装置，所述中间格检测装置位于滑槽高度或容积的三分之一到三分之二之间。

在此，通过中间格检测装置，当滑槽快件量不足中间格检测装置位置处，开启自动启闭挡板。

本申请一实施例的自动分配控制装置中，所述中间格检测装置为半格检测装置，所述半格检测装置位于滑槽的中部。所述中部为滑槽高度或容积的二分之一处及其邻近的区域。

本申请一实施例的自动分配控制装置中，所述逻辑控制模块，用于通过每个滑槽内的中间格检测装置检测到滑槽内为中度满时，依次开启对应的自动启闭挡板，依次向检测为中度满的滑槽内分配皮带输送线传输的分配件，直至通过每个滑槽内的满格光电检测装置检测到滑槽为满格，所述逻辑控制模块关闭检测为满格的滑槽的自动启闭挡板，从而实现分配件的均衡分配。

本申请一实施例的自动分配控制装置中，所述光电检测装置还包括空格检测装置。

本申请一实施例的自动分配控制装置中，所述逻辑控制模块，用于通过每个滑槽内的空格光电检测装置检测到滑槽内为空格时，依次开启对应的自动启闭挡板，依次向检测为空格的滑槽内分配皮带输送线传输的分配件，直至通过每个滑槽内的中间格检测装置检测到滑槽为中度满，所述逻辑控制模块关闭检测为中度满的滑槽的自动启闭挡板，从而实现分配件的均衡分配。

本申请一实施例的自动分配控制装置中，所述逻辑控制模块，用于通过每个滑槽内的空格检测装置检测到滑槽内为空格时，依次开启对应的自动启闭挡板，依次向检测为空格的滑槽内分配皮带输送线传输的分配件，直至通过每个滑槽内的满格光电检测装置检测到滑槽为满格，所述逻辑控制模块关闭检测为满格的滑槽的自动启闭挡板，从而实现分配件的均衡分配。

如图1和2所示，本申请一实施例的自动分配控制装置中，该装置包括：

皮带输送线1，所述皮带输送线1倾斜设置；

在所述皮带输送线1的行进方向并列布置的多个滑槽2，每个滑槽2与所述皮带输送线1的倾斜较低侧连接，每个滑槽2内设置有空格光电检测装置21、中间格检测装置22和满格光电检测装置23；

设置于每个滑槽2与所述皮带输送线1的连接处的自动启闭挡板3，所述皮带输送线的倾斜较低侧未与所述滑槽连接处设置有挡板，在此滑槽在倾斜皮带输送线上是间隔设置的，所述皮带输送线的倾斜较低侧没有设置滑槽的地方设置有挡板，避免快件在运输过程中都会落下来；

逻辑控制模块，所述逻辑控制模块分别与空格光电检测装置21、中间格检测装置22和满格光电检测装置23和每个自动启闭挡板3连接。

在此，分配件由皮带输送线上运输，当分配件经过滑槽口时，逻辑控制模块能够根据光电检测装置检测滑槽内的分配件的空格、中度满或满格的反馈信号来控制自动启闭挡板的启闭，实现滑槽分拣自动控制，从而保证各滑槽分配件总数的均匀性，保证各供件滑槽平衡供件，减少解倒包人员。

本申请一实施例的自动分配控制装置中，所述滑槽的内宽不小于960mm，以使所述滑槽适用于通常大小的分配件的输送。

本申请一实施例的自动分配控制装置中，所述滑槽的容积不小于1m³，以使所述滑槽适用于通常体积的分配件的输送。

本申请一实施例的自动分配控制装置中，所述滑槽的倾斜角度范围是20-60°，将滑槽设计成倾斜状，可以让分配件依据自身重力轻缓地落入滑槽，在分配件从皮带输送线掉落在滑槽中时，避免分配件产生损伤。滑槽的倾斜角度优选为25-30°之间，如27°。

本申请一实施例的自动分配控制装置中，自动启闭挡板的开合缝隙处采用齿形结构，以使自动启闭挡板的开合缝隙处进行咬合密封，防止轻薄件夹入自动启闭挡板缝隙中，例如，所述自动启闭挡板可以是齿形尼龙板。

本申请一实施例的自动分配控制装置中，每个滑槽内设置的空格、中度满和满格光电检测装置分别对应位于每个滑槽的尾部、中部和头部，其中，每个滑槽的两端中，靠近所述皮带输送线的一端为头部，远离所述皮带输送线的一端为尾部，从而能够检测出滑槽内的分配件的空格、半格、满格状态。

另外，所述中间格检测装置也可以根据需要设置在从所述头部开始的滑槽的三分之一，此时滑槽内的分配件达到滑槽容量三分之一时，即为中度满状态。

根据本申请的另一面，还提供一种自动分配控制方法，采用上述的装置，该方法包括：

所述逻辑控制模块依次开启对应的自动启闭挡板，依次向对应的滑槽内分配皮带输送线传输的分配件，直至通过每个滑槽内的满格光电检测装置检测到滑槽为满格，所述逻辑控制模块关闭检测为满格的滑槽的自动启闭挡板。

在此，光电检测装置检测滑槽中快件量，再通过倾斜设置的输送带及自动启闭挡板，可以便捷和快速地控制是否将让分配件落入滑槽中，通过满格检测装置，当滑槽装满快件时关闭挡板，避免造成运输带堵塞。

本申请一实施例的自动分配控制方法中，所述逻辑控制模块依次开启对应的自动启闭挡板，依次向对应的滑槽内分配皮带输送线传输的分配件，直至通过每个滑槽内的满格光电检测装置检测到滑槽为满格，所述逻辑控制模块关闭检测为满格的滑槽的自动启闭挡板，包括：

所述逻辑控制模块通过每个滑槽内的中间格检测装置检测到滑槽内为中度满时，依次开启对应的自动启闭挡板，依次向检测为中度满的滑槽内分配皮带输送线传输的分配件，直至通过每个滑槽内的满格光电检测装置检测到滑槽为满格，所述逻辑控制模块关闭检测为满格的滑槽的自动启闭挡板。

在此，通过中间格检测装置，当滑槽快件量不足中间格检测装置位置处，开启自动启闭挡板。

本申请一实施例的自动分配控制方法中，所述逻辑控制模块依次开启对应的自动启闭挡板，依次向对应的滑槽内分配皮带输送线传输的分配件，直至通过每个滑槽内的满格光电检测装置检测到滑槽为满格，所述逻辑控制模块关闭检测为满格的滑槽的自动启闭挡板，包括：

所述逻辑控制模块通过每个滑槽内的空格检测到滑槽内为空格时，依次开启对应的自动启闭挡板，依次向检测为空格的滑槽内分配皮带输送线传输的分配件，直至通过每个滑槽内的满格光电检测装置检测到滑槽为满格，所述逻辑控制模块关闭检测为满格的滑槽的自动启闭挡板。

本申请一实施例的自动分配控制方法中，所述方法还包括：

所述逻辑控制模块通过每个滑槽内的空格光电检测装置检测到滑槽内为空格时，依次开启对应的自动启闭挡板，依次向检测为空格的滑槽内分配皮带输送线传输的分配件，直至通过每个滑槽内的中间格检测装置检测到滑槽为中度满，所述逻辑控制模块关闭检测为中度满的滑槽的自动启闭挡板。

如图3所示，根据本申请的另一面，还提供一种自动分配控制方法，采用上述自动分配控制装置，该方法包括逻辑控制模块执行第一分配模式，逻辑控制模块执行第一分配模式包括：

步骤s1，在首轮分配时，所述逻辑控制模块通过每个滑槽内的空格光电检测装置检测到滑槽内为空格时，所述逻辑控制模块开启对应的自动启闭挡板，依次向检测为空格的滑槽内分配皮带输送线传输的分配件，直至所述逻辑控制模块通过每个滑槽内的中间格检测装置检测到滑槽为中度满，所述逻辑控制模块关闭检测为中度满的滑槽的自动启闭挡板。

如图3所示，本申请一实施例的自动分配控制方法中，逻辑控制模块执行第一分配模式还包括：

步骤s2，在后续轮分配时，所述逻辑控制模块通过每个滑槽内的空格或中间格检测装置检测到滑槽内为空格或中度满时，所述逻辑控制模块开启对应的自动启闭挡板，依次向检测为空格或中度满的滑槽内分配皮带输送线传输的分配件，直至所述逻辑控制模块通过每个滑槽内的满格光电检测装置检测到滑槽为满格，所述逻辑控制模块关闭检测为满格的滑槽的自动启闭挡板。

具体的，所述第一分配模式可以为一自动控制模式，当自动分配控制装置处于自动控制模式下时，一旦皮带输送线被唤醒后，首轮分配即开始，按照滑槽的排列顺序分别检测是否为空格、半格、满格，若检测到第一个滑槽为空格，则开始往第一个滑槽分配快件，当第一个滑槽分配到中度满时，检测并分配第二个滑槽，所述逻辑控制模块以此判断逻辑完成所有滑槽的第一轮分配，当第一轮分配完成后，后续的分配判断逻辑为依次按顺序检测每个滑槽的状态，判断为空格或中度满，开始分配，直到触发满格检测后，分配下一个滑槽，如此循环执行，直到皮带输送线进入节能休眠模式结束。

在此，在每个滑槽处设置空格检测、中度满检测、满格检测，自动分配控制装置启动工作时，在第一轮的任务分配时，先进行中度满检测，第一轮分配完成后的后续轮分配，再实行满格检测，这样可以尽快给每个滑槽口处的工作人员均匀地分配到工作量。

如图4所示，本申请一实施例的自动分配控制方法中，还包括：

步骤s0，当所述逻辑控制模块检测到有优先分配的滑槽时，所述逻辑控制模块执行第二分配模式，所述逻辑控制模块执行第二分配模式包括：所述逻辑控制模块开启优先分配的滑槽的自动启闭挡板，向优先分配的滑槽内分配皮带输送线传输的分配件，直至所述逻辑控制模块通过优先分配的滑槽内的中度满或满格光电检测装置检测到滑槽为中度满或满格，所述逻辑控制模块关闭检测为满格或中度满的优先分配的滑槽的自动启闭挡板；

所述逻辑控制模块关闭检测为满格或中度满的优先分配的滑槽的自动启闭挡板后，所述逻辑控制模块执行所述第一分配模式。

在此，所述第二分配模式可以是一优先控制模式，自动分配控制装置可以有两种控制模式，分别为自动控制模式和优先控制模式，优先控制模式的优先级高于自动控制模式，一旦优先控制模式激活，则优先安排开启优先分配的滑槽的自动启闭挡板，给当前滑槽分配快件，可选择不同模式，实现自动分配和优先分配。

具体的，当优先控制模式激活时，逻辑控制模块需关闭正在自动分配的滑槽的，优先分配给优先分配的滑槽，直至触发满格检测，关闭此滑槽，继续执行之前的自动分配模式，若此滑槽持续选择优先控制模式，当触发空格检测时，继续执行优先分配原则；若有多个滑槽选择人工模式，则以触发时间先后顺序进行优先分配至中度满；每个滑槽选择人工模式时系统只触发一次，完成一个周期的分配工作后自动转换为自动控制模式，若再次转换为优先控制模式，需再次触发。

综上所述，皮带输送线，所述皮带输送线倾斜设置；在所述皮带输送线的行进方向上并列布置的多个滑槽，每个滑槽与所述皮带输送线的倾斜较低侧连接，每个滑槽内设置光电检测装置，所述光电检测装置包括满格光电检测装置；设置于每个滑槽与所述皮带输送线的连接处的自动启闭挡板；逻辑控制模块，所述逻辑控制模块分别与每个滑槽内设置的光电检测装置和每个自动启闭挡板连接，光电检测装置检测滑槽中快件量，再通过倾斜设置的输送带及自动启闭挡板，可以便捷和快速地控制是否将让分配件落入滑槽中，通过满格检测装置，当滑槽装满快件时关闭挡板，避免造成运输带堵塞。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。