旋转平车的制作方法

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种旋转平车。

背景技术：

在设备运输场景中，通常有一些待运输设备需要被运输，这些待运输设备通常体积大或者重量大。例如：在风力发电场景中，单段风力发电塔筒需要从生产车间运输到风力发电塔的实际部署位置。其中，每段风力发电塔筒的重量一般为30吨-100吨，长度一般为15米-30米，直径为2700mm-4500mm。

现有技术中，通过天车将待运输设备从生产车间内放置在板车上，通过板车将待运输设备运输到目的地，再通过吊车将待运输设备从板车上吊起至预设位置处。例如：在运输单段风力发电塔筒的过程中，在车间内一般是通过天车来运输的，天车将单段风力发电塔筒吊起，水平移动至板车上，由板车移动至指定位置，再由吊车吊起至预设位置处。

采用现有技术，在运输待运输设备时，由于受到空间限制，在转弯或是运输至吊车需要的角度时，灵活性较差。例如：在运输单段风力发电塔筒过程中，由板车将单段风力发电塔筒运输至指定位置时，由于板车车身较大，会严重受到生产场地的空间限制，因此在运输至吊车所需要的位置时比较困难，灵活性差。

技术实现要素：

本发明提供一种旋转平车，利用现有的轨道等基础设施，运输待运输设备或仪器，确保待运输设备安全、迅速转运，投资少，操作方便，具有很强的实用性。

本发明提供一种旋转平车，包括：

第一小车和第二小车，其中，所述第一小车包括：第一支撑面和第一轮组，所述第一轮组用于沿水平方向的轨道带动所述第一支撑面进行运动，所述第一支撑面上设置有圆形轨道，即：第一小车将待运输设备从生产车间运送至指定位置；

所述第二小车包括：第二支撑面和第二轮组，所述第二轮组用于沿所述第一支撑面上设置的圆形轨道带动所述第二支撑面进行圆周运动，所述第二支撑面上设置有支撑块，所述支撑块用于将待运输设备固定于所述第二支撑面上，所述支撑块的顶面为与所述待运输设备外形相匹配的弧面。

可选地，所述第一小车还包括：液压装置，所述液压装置设置于所述第一支撑面的下表面的四个角的位置，用于在所述第一小车停驻时，支撑所述第一小车，以防止后面旋转过程中出现脱轨等意外情况的发生，并保持旋转过程中小车的平衡。

可选地，所述第一小车还包括：第一电机，所述第一电机用于带动所述第一轮组在所述水平方向的轨道上运动，即：第一电机为第一小车提供移动时的动力电源。

可选地，所述第二小车还包括：

第二电机，所述第二电机用于带动所述第二轮组沿所述第一支撑面上设置的圆形轨道进行圆周运动，即：第二电机为第二小车提供旋转时的动力电源。。

可选地，所述旋转平车还包括：制动组件，所述制动组件用于使所述第一小车停驻。

可选地，所述支撑块在所述第二支撑面上相对设置两排，每排包含至少两个支撑块。

可选地，所述旋转平车还包括：

无线接收模块，所述无线接收模块用于接收控制指令，以根据所述控制指令控制所述第一小车或者第二小车运动。

可选地，所述支撑块与所述第二支撑面可拆卸连接。

可选地，所述支撑块的底面设置有凸起，所述第二支撑面设置有凹槽；所述支撑块通过所述凸起卡设于所述凹槽内。

可选地，所述支撑块焊接于所述第二支撑面上，采用焊接，使支撑块与第二支撑面连接更加牢固，这样在运送一些待运输设备时，设备不会从支撑块上掉落下来，或者在旋转的过程中，使得待运输设备固定地更好。

可选地，还包括：电缆滚筒装置，所述电缆滚筒装置用于卷绕动力电源线。

本发明提供的旋转平车，包括：第一小车和第二小车。首先，通过第一小车在轨道上水平移动，将待运输设备运送至目的地。其次，通过旋转小车将待运输设备旋转至方便吊车作业的角度。通过本发明提供的旋转平车运输设备，提高了运输作业过程中的灵活性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的旋转平车实施例一的结构示意图；

图2为本发明所提供的旋转平车实施例二的结构示意图；

图3为本发明所提供的旋转平车实施例三的结构示意图；

图4为本发明所提供的旋转平车实施例四的结构示意图；

图5为本发明所提供的旋转平车实施例五的结构示意图；

图6为本发明所提供的旋转平车实施例六的结构示意图；

图7为本发明所提供的旋转平车实施例七的流程示意图。

附图标记说明：

1：第一小车；

2：液压装置；

3：水平轮组；

4：第二小车；

5：支撑块；

6：第一电机；

7：第二轮组；

8：第一支撑面；

9：第一轮组；

10：第二支撑面；

11：第二电机；

12：无线数据传输天线；

13：凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现有技术中，对于待运输设备的运输主要依靠板车和天车配合进行。在传统的方案中，利用天车对待运输设备进行装卸，板车进行运输。具体来说，在车间内，由室内的天车将待运输设备放置在板车上，由将待运输设备在板车上用绳索固定，运出车间至施工的目的地。这类方法的缺点是，由板车进行运输时，对场地空间的要求比较高，特别是在转弯和运动到需要吊车作业的角度时，由于车身较长，需要多次试验才能够运动到指定位置以及指定的角度，灵活型较差。

除此之外，将待运输设备运送至需要作业的地方还可以通过另一种方式。首先，在车间内，用室内天车将待运输设备放置在板车上，由板车运行至户外的天车下，由天车水平移动，运送至需要作业的地方，再由吊车吊起。这类方法是在室内、室外的天车和板车的共同作用下完成的。整个过程对于待运输设备的装卸次数较多，比较浪费时间。而且天车只能水平移动，吊车在吊起设备时，设备距离地面存在一定高度，这在一定程度上，存在一定的安全隐患。

为了解决上述问题，本发明提供的旋转平车，首先，通过第一小车在轨道上水平移动，将待运输设备运送至目的地。其次，通过旋转小车将待运输设备旋转至方便吊车作业的角度，提高了运输作业过程中的灵活性和安全性。

下面以具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本发明所提供的旋转平车实施例一的结构示意图，如图1所示，旋转平车包括第一小车1，第二小车4，支撑块5，第一支撑面8，第一轮组9，第二轮组7和第二支撑面10。

具体的，在设备运输过程中，首先，在车间内，利用天车将待运输设备放置在第二小车4上，由支撑块5对待运输设备进行固定。其次，在支撑块5固定好待运输设备之后，由第一小车1进行运送。由于第一小车1包括第一轮组9，第一轮组9在轨道上移动，从而带动第一支撑面8以及第二支撑面10前进。当运动到指定位置时，第二轮组7进行转动，转至方便作业的地方。在此过程中，待运输设备从车间内运送至车间外，仅靠本方案的旋转平车单独完成即可。由于车身较小，不受场地的限制，并且到达指定位置后，只需要对第二小车4进行旋转即可，使用简单，灵活性强，在一定程度上提高了作业效率。

图2为本发明所提供的旋转平车实施例二的结构示意图。在图1的基础上，对所述旋转平车中加入了液压装置2，将其设置在第一支撑面8的下表面的四个角的位置，用于在第一小车1停驻时，支撑第一小车1。如图2所示，当第一小车1运动至指定位置停驻时，启动液压装置2，防止后面旋转过程中出现脱轨等意外情况的发生，并保持平衡。

具体的，在第一小车1停驻时，支撑第一小车1。如图2所示。当第一小车1运动至指定位置停驻时，启动液压装置2。由于第一小车1包括第一轮组9，第二小车4在转动时，第一小车1必然会发生晃动，处于不稳定状态。此时，液压装置2中的液体会向第一小车1运动的方向流动，增加其与地面之间的压力，液压装置2中的液压缸会将液体的压力能转化为机械能。液压阀在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向，使得整个旋转平车保持平衡稳定，不会发生晃动。

图3为本发明所提供的旋转平车实施例三的结构示意图。如图3所示，在图1或图2所示结构的基础上，在本发明中，可选地，还包括第一电机6。第一电机6，用于带动第一轮组9在水平方向的轨道上运动。

具体的，第一小车1在移动时，第一电机6提供其移动时的动力电源，从而带动第一小车1中的第一轮组9在水平轨道上运动，将待运输设备运送至指定位置。

图4为本发明所提供的旋转平车实施例四的结构示意图。如图4所示，基于上述图1、图2或图3的叙述，在本发明中，可选地，还包括第二电机11。第二电机用于带动第二轮组7沿所述第一支撑面8上设置的圆形轨道进行圆周运动。

具体的，当第一小车1沿水平轨道移动到指定位置后，启动液压装置2，为后面的旋转提供安全保障。在启动液压装置2后，第二小车4开始运动，其中，第二轮组7在第一支撑面8上沿运行轨道进行圆周运动，而此时旋转过程中的动力电源由第二电机11所提供，从而将第二小车4运动到合适的角度，进行下一步作业。

基于上述图1、图2、图3以及图4的叙述，在本发明中，可选地，还包括制动组件，用于使第一小车1停驻。

具体的，当第一小车1运动到指定位置之后，启动制动组件，使第一小车1在指定位置停下，从而再进行后续的工作。

根据上述图1、图2、图3和图4的叙述，本发明中，可选地，本发明中的支撑块5在第二支撑面上相对设置两排，每排包含至少两个支撑块，用于固定需要运输的待运输设备，其形状与所要运输的待运输设备的形状相匹配。

图5为本发明所提供的旋转平车实施例五的结构示意图。在图1、图2、图3或图4的基础上，如图5所示，在本发明中，可选地，还包括无线接受模块，用于接收控制指令，以根据控制指令控制第一小车1或者第二小车4运动。

具体的，当旋转平车的无线接收模块接收到无线控制信号时，需要进行第一小车1运动至指定位置时，根据信号指令，第一小车1开始在轨道上水平运动，运动至指定位置，由制动组件使第一小车1停驻。此时，旋转平车启动液压装置2，为接下的旋转工作提供安全保障。接下来，发送信号指令，启动第二小车4。无线接收模块根据接收的信号指令，启动第二小车4，使其在第一支撑面8上沿圆形轨道进行旋转，旋转至合适的角度后停下，继而进行下一步操作。

在图1、图2、图3、图4以及图5的叙述中，在本发明中，可选地，支撑块5与第二支撑面10可拆卸连接。在运送一些设备时，例如：钢板。此时，并不需要支撑块5进行固定，只需平放在第二支撑面10上，将支撑块5与第二支撑面10做成可拆卸的连接，方便不同设备放置的需求。

图6为本发明所提供的旋转平车实施例六的结构示意图。在图1、图2、图3、图4或图5的基础上，如图6所示，在本发明中，可选地，支撑块5的底面设置有凸起，第二支撑面10设置有凹槽13；支撑块5通过凸起卡设于凹槽13内。

具体的，当一些待运输设备需要支撑块5进行固定时，由于支撑块5的底面设置有凸起，与支撑块5相连接的第二支撑面10上设置有凹槽13，并且该凹槽13与支撑块5底面的凸起相匹配。因此，只需将支撑块5通过凸起卡设于凹槽13内，固定扎实后，即可进行下一步操作。

在图1、图2、图3、图4、图5以及图6的叙述中，在本发明中，可选地，支撑块5焊接在第二支撑面10上。采用焊接的连接方式，使得支撑块5与第二支撑面10的连接更加牢固，实用寿命更长。在运送一些待运输设备时，或者在旋转的过程中，设备不会从支撑块5上掉落下来，使得待运输设备固定地更好。

在上述实施例中，可选地，还可以包括：电缆滚筒装置，用于卷绕动力电源线。电缆滚筒装置的设置位置本发明不作限制，只要便于卷绕动力电源线即可，例如，可以设置在第一电机6一侧。在运输设备的行程中，由于行程较长，动力电源线较长，电缆滚筒装置在第一小车1运动过程中，可以以第一小车1的行走速度同步放线或收线，防止了在运输过程中由于电源线太长造成的不便。

图7为本发明所提供的旋转平车实施例七的流程示意图。本实施例的待运输设备是以单段风力发电塔筒为例。在风力发电场景中，风力发电塔筒一般分为3-4段，每段30吨-100吨，长度一般为15米-30米，而每一段又由数量不等的单节筒焊接而成，直径为2700mm-4500mm。目前，将单段风力发电塔筒从生产车间运输至目的地，主要是依靠板车和天车来完成的。

现有技术中，第一种方式是，在车间内，天车将单段风力发电塔筒的运送放置在板车上，利用绳索和铁链将单段风力发电塔筒在板车上进行固定，固定好之后，再由板车运出车间，运送至需要作业的地方。

在这个过程中，由于板车车身较长，在运送过程中，对场地空间的需求比较高，特别是在转弯的时候，以及在运送至方便后面吊车吊起的位置时，难度较大。

第二种方式是，在车间内，天车将单段风力发电塔筒运送放置在板车上，板车从车间运出，运送至户外作业的天车下，户外的天车将单段风力发电塔筒从板车上吊起，水平移动至需要作业的地方。

在这个过程中，车间内的天车和车间外的天车不是同一个天车，运送至户外需要板车来实现，户外的天车在作业时，只能进行水平移动，移动到目的地后，再由吊车吊起。此时，整个作业都是在一定高度下完成的，这在一定程度上，存在安全隐患。

另外，也可用天车和滚轮架配合，对单段风力发电塔筒进行倒运。利用天车对单段风力发电塔筒进行装卸，滚轮架进行转运。具体来说，在车间内，由室内的天车将单段风力发电塔筒放置在滚轮架上，由滚轮架将单段风力发电塔筒运出车间至施工的目的地。这类方法虽然避免了对场地的空间要求，但是滚轮架不能旋转，无法移动到吊车需要作业的角度，因此灵活性较差。

如图7所示，本实施例旋转平车在风电发电设备生产领域的具体应用，包括以下步骤：

101，天车将单段风力发电塔筒放置在第二小车上。

由于单段风力发电塔筒体积较大，重量较大，人力搬运困难，所以由天车进行装卸。天车将单段风力发电塔筒放置在第二小车4上。旋转平车是利用现有的轨道等基础设施，来进行待运输设备的运输。

102，支撑块固定需要移动的单段风力发电塔筒。

单段风力发电塔筒放置在第二小车4上，支撑块5进行固定，以防止单段风力发电塔筒在旋转平车运输的过程中从第二小车4上掉落。由支撑块5进行固定，使单段风力发电塔筒能够平稳运行。

103，无线接收模块接收信号指令。

104，第一电机为第一小车提供动力电源，使得第一小车在轨道上移动，将单段风力发电塔筒从车间运送至指定位置。

将单段风力发电塔筒固定好之后，第一小车1开始在轨道上运行，前进的动力来源由第一电机6提供，使得第一小车1中的第一轮组9在轨道上移动，将单段风力发电塔筒运送至指定位置。

105，启动液压装置，以防止后面旋转过程中出现脱轨等意外情况的发生。

第一小车1移动到指定位置后，通过制动组件，进行停驻。启动液压装置2，由于第一小车1含有第一轮组9，当第二小车4旋转时，当第二小车4转动时，第一小车1必然会发生滑动，这样就会使整个旋转平车处于一个晃动不稳定的状态。为了防止第一小车1的晃动，预先启动液压装置2，液压装置2中的液压缸会将液体的压力能转化为机械能。液压阀在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。使得整个旋转平车保持平衡稳定，不会发生晃动。

106，无线接收模块接收信号指令。

107，第二电机提供动力电源，第二小车旋转，将单段风力发电塔筒旋转至方便吊车吊起的位置。

为了将单段风力发电塔筒移动到方便吊车吊起的位置，第一小车1保持稳定平衡的状态，第二小车4根据接收到的信号指令，开始沿第一支撑面8进行旋转。即第二轮组7在第一支撑面8上沿圆形轨道进行旋转，旋转至合适的角度后停下，继而吊车将单段风力发电塔筒吊起，从而进行下一步操作。

在旋转的过程中，动力来源第二电机11提供，第二小车4中的第二轮组7在第一支撑面8上的圆形轨道上滑动，以实现第二小车4的旋转。在第二小车旋转时，水平轮组3在圆形轨道外侧滚动，主要是防止第二小车4出现咬轨脱轨的情况。在旋转的过程中，旋转平车会产生巨大的扭力，为了防止扭力造成脱轨等意外情况，液压装置2对产生的扭力进行平衡，从而减轻了扭转过程中轮轨的负荷。

特别要指出的是，首先，本发明的旋转平车体积比板车小，本发明的旋转平车体积比板车小，在这个实施例中，本发明的旋转平车运输主要单段风力发电塔筒，因此在运输待运输设备的过程中，不受场地等空间限制。其次，本发明的旋转平车转至吊车需要的角度比较灵活，不需要多次试验，并且不像天车与地面有一定高度后才与吊车连接，这在一定程度上提高安全性，防止待运输设备坠落地面造成损失。

对于现有技术而言，利用板车、天车来进行待运输设备运输时，除了较差的灵活性和存在的安全隐患之外，建造费用也比较高。例如，板车的租金一个月为3万元，新增一台60吨的天车，并且天车的运行轨道必须与车间轨道垂直，建造的费用为150万元，工期为3个月。

相比于板车和天车而言，本发明的旋转平车投资较少，只需要在地面上铺设好轨道及电控装置即可，加工时间较短，仅用一周。生产周期短，这在一定程度上，能够快速投入生产使用，成本低、节省费用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。