本发明涉及工厂工件输送技术领域，具体涉及一种伸缩履带式输送线。
背景技术：
台车输送带上的货物在既定位置需要分离下来，进入下道工序，在现有技术中，一般的控制方法是在台车上安装电动机来驱动，因为台车是运动的，如果在台车上安装电动机，需要考虑如何将电能和控制信号输送到台车上，成本较高且容易出错。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一伸缩履带式输送线，运用纯机械机构上的逻辑关系控制货物的分离，更加稳定可靠，且逻辑准确。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种伸缩履带式输送线，包括沿着货物输送方向间隔设置的若干输送子单元，所述输送子单元包括：机架，所述机架包括设于机架顶部沿着货物输送方向延伸的第一安装杆、设于机架侧部垂直于货物输送方向延伸的第二安装杆，所述机架的顶部两侧端设有侧板，所述侧板的前端转动设有第一辊轴，所述侧板的后端转动设有第二辊轴，所述侧板的靠近货物的表面凸设有第一导轨，两个侧板的所述第一导轨上均滑动配合有导向板，所述导向板的前端转动设有第三辊轴和第四辊轴，所述第三辊轴和第四辊轴上下对称设置，所述第四辊轴的高度与所述第二辊轴的高度一致，所述导向板的后端转动设有第五辊轴，所述第三辊轴和第五辊轴的高度一致，所述第一辊轴的高度高于第五辊轴的高度，履带以第一辊轴为起点，依次圈套于第一辊轴、第二辊轴、第四辊轴、第三辊轴和第五辊轴后返回第一辊轴，两个所述导向板上连接有推杆，所述第一安装杆上安装有第一驱动气缸；所述第一驱动气缸的活塞杆末端与所述推杆连接，以推动所述导向板沿着货物输送方向往复移动。
优选地，两个相邻的输送子单元之间转动设有转轴，所述转轴上套装有驱动齿轮，所述转轴上固定有转板，所述机架上设有垂直的第二导轨，所述第二导轨上滑动配合有齿条，所述齿条与所述驱动齿轮啮合，所述第二安装杆上固定有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的活塞杆末端与所述齿条固定连接。
本发明的有益效果为：
常态下，导向板延伸至前端机架的履带处，货物可以从两个输送子单元之间顺利输送，当货物即将到达既定位置时，第一驱动气缸收缩，通过推动导向板沿第一导轨向内收缩，货物即从两个机架之间的间隙落下，待货物落下后，第一气缸伸出，履带复位，后续货物可以流畅输送，运用纯机械机构上的逻辑关系控制货物的分离，更加稳定可靠，且逻辑准确。
附图说明
附图1为本发明的轴测图一。
附图2为本发明的隐藏一处侧板状态下的轴测图二。
附图3为本发明的轴测图三。
附图中：1、输送子单元；2、机架；3、第一安装杆；4、第二安装杆；5、侧板；6、第一辊轴；7、第二辊轴；8、第一导轨；9、导向板；10、第三辊轴；11、第四辊轴；12、第五辊轴；13、履带；14、推杆；15、第一驱动气缸；16、转轴；17、驱动齿轮；18、转板；19、第二导轨；20、齿条；21、第二驱动气缸。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
如图1至图3所示，一种伸缩履带式输送线，包括沿着货物输送方向间隔设置的若干输送子单元1，所述输送子单元1包括：机架2，所述机架2包括设于机架2顶部沿着货物输送方向延伸的第一安装杆3、设于机架2侧部垂直于货物输送方向延伸的第二安装杆4，第一安装杆3和第二安装杆4设于机架2中间，所述机架2的顶部两侧端设有侧板5，所述侧板5的前端转动设有第一辊轴6，所述侧板5的后端转动设有第二辊轴7，所述侧板5的靠近货物的表面凸设有第一导轨8，两个侧板5的所述第一导轨8上均滑动配合有导向板9，所述导向板9的前端转动设有第三辊轴10和第四辊轴11，所述第三辊轴10和第四辊轴11上下对称设置，所述第四辊轴11的高度与所述第二辊轴7的高度一致，所述导向板9的后端转动设有第五辊轴12，所述第三辊轴10和第五辊轴12的高度一致，所述第一辊轴6的高度高于第五辊轴12的高度，履带13以第一辊轴6为起点，依次圈套于第一辊轴6、第二辊轴7、第四辊轴11、第三辊轴10和第五辊轴12后返回第一辊轴6，两个所述导向板9上连接有推杆14，所述第一安装杆3上安装有第一驱动气缸15；所述第一驱动气缸15的活塞杆末端与所述推杆14连接，以推动所述导向板9沿着货物输送方向往复移动。
常态下，导向板9延伸至前端机架2的履带13处，货物可以从两个输送子单元1之间顺利输送，当货物即将到达既定位置时，第一驱动气缸15收缩，通过推动导向板9沿第一导轨8向内收缩，货物即从两个机架2之间的间隙落下，待货物落下后，第一气缸伸出，履带13复位，后续货物可以流畅输送，运用纯机械机构上的逻辑关系控制货物的分离，更加稳定可靠，且逻辑准确。
为了引导货物的分选方向，两个相邻的输送子单元1之间转动设有转轴16，所述转轴16上套装有驱动齿轮17，所述转轴16上固定有转板18，所述机架2上设有垂直的第二导轨19，所述第二导轨19上滑动配合有齿条20，所述齿条20与所述驱动齿轮17啮合，所述第二安装杆4上固定有第二驱动气缸21，所述第二驱动气缸21的活塞杆末端与所述齿条20固定连接。第二驱动气缸21工作带动齿条20上下运动，也就带动驱动齿轮17转动，也即带动转板18转动，所述第二驱动气缸21的升降可以控制转板18的左右倾斜以及倾斜角度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。