一种套筒自动运输装置的制作方法

本发明属于机械输送装置领域，具体涉及一种套筒自动运输装置。

背景技术：

带卷输送中，为防止塌卷，卷芯普遍设置套筒，在重卷处理线中，开卷机开卷结束后会剩下一个套筒在芯轴上，而卷取机在卷取前要在芯轴上放置一个套筒，在开卷机与卷取机芯轴通用的情况下，为减少套筒储备量，开卷机的套筒卸下来后是要运输到卷取机处循环利用的，而带材处理线短则几十米，长则上百米，这就涉及到套筒运输的问题。

现行普遍采用人工运输套筒，其具体方式如下：当开卷结束后，上卷小车运行到芯轴正下方，与此同时，芯轴胀缩油缸驱动芯轴收缩松开套筒，然后小车活动鞍座由液压缸驱动上升将套筒托起，然后小车向线外移动至套筒存放架，同时活动鞍座落下使套筒与存放架处于同一水平位置，然后拨叉机构由液压缸驱动将小车上的套筒移动到套筒存放架上，等待由工人通过天车或者叉车运输到卷取机处，此时小车向储料位移动去取下一个卷料；

但上述方式依赖人工操作，不仅增加了不安全的因素，而且效率低下，因为卸套筒与上卷用的是同一个小车，在小车卸套筒的时候就占用了其上卷的时间，而且一般存储架只能存放三四个套筒，如果工人疏忽忘记将套筒及时运走，则会导致存放架储满而不能正常卸套筒与上卷，从而影响下一个周期的生产，大大降低了生产效率。

技术实现要素：

鉴于上述不足，本发明的目的提供一种套筒自动运输装置，可将套筒自动输送，进而提高生产的安全性与生产效率。

本发明提供了如下的技术方案：

一种套筒自动运输装置，包括导轨、基台、输送装置、入口机械手臂、出口机械手臂、入口套筒存放架和出口套筒存放架，所述基台设于所述输送装置的两端，所述基台下方设有导轨，所述基台可在所述导轨上往复滑动，且所述基台的滑动方向与所述输送装置的输送方向相互垂直，所述入口机械手臂和所述出口机械手臂分别设置于所述基台上，所述入口套筒存放架设置于所述入口机械手臂的一侧，所述出口套筒存放架设置于所述出口机械手臂的一侧；所述入口机械手臂和所述出口机械手臂的工作端摆动幅度为0至360度；所述输送装置的两端还设置有升降鞍座，所述升降鞍座可上下往复运动。

优选的，所述入口机械手臂和所述出口机械手臂结构相同，所述入口机械手臂包括卡爪、转动臂和转动梁，所述转动臂一端与所述基台铰接，所述卡爪的上端与所述转动梁的下端铰接，所述转动梁的一端与所述转动臂另一端铰接，且所述转动梁可沿所述转动梁与所述转动臂的铰接点转动360度。

优选的，所述入口套筒存放架的表面倾斜角度为0度至30度，且所述入口套筒存放架的表面较低的一端远离所述输送装置，且所述入口套筒存放架的表面较低的一端设有挡板。

优选的，所述出口套筒存放架靠近所述输送装置的一端设有设有拨片，所述拨片可上下升降，所述拨片靠近所述输送装置的一侧还设有挡块。

优选的，所述输送装置采用链条输送线。

优选的，所述升降鞍座的表面为弧状。

优选的，所述输送装置的上方覆盖有踏板。

本发明的有益效果：

(1)本发明可实现套筒自动运输，可大大提高生产的安全性与生产效率；

(2)本发明即使出现机械故障，也不会影响生产的正常进行，提高了装置运行的可靠性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明侧视图与俯视图；

图2为本发明侧视图；

图3为本发明入口机械手臂第一结构图；

图4为本发明入口机械手臂第二结构图；

图5为升降鞍座结构图；

图6为出口套筒存放架结构图。

图中标记为：1、输送装置；2、入口机械手臂；21、转动臂；22、转动梁；23、卡爪；3、出口机械手臂；4、入口套筒存放架；5、出口套筒存放架；6、升降鞍座；7、挡板；8、拨片；9、挡块；10、导轨；11、基台；12、踏板。

具体实施方式

如图1至图6所示，一种套筒自动运输装置，包括导轨10、基台11、输送装置1、入口机械手臂2、出口机械手臂3、入口套筒存放架4、出口套筒存放架5，所述基台11设于所述输送装置1的两端，所述基台11下方设有导轨10，所述基台11可在所述导轨10上往复滑动，且所述基台11的滑动方向与所述输送装置1的输送方向相互垂直，所述入口机械手臂2和所述出口机械手臂3分别设置于所述基台11上，入口套筒存放架4设置于入口机械手臂2的一侧，出口套筒存放架5设置于出口机械手臂3的一侧；入口机械手臂和出口机械手臂的的工作端摆动幅度为0至360度；输送装置1的两端还设置有升降鞍座6，升降鞍座6可上下往复运动；入口机械手臂2和出口机械手臂3结构相同，入口机械手臂2包括卡爪23、转动臂21和转动梁22，转动臂21一端与基台11铰接，卡爪23的上端与转动梁22的下端铰接，转动梁22的一端与转动臂21另一端铰接，且转动梁22可沿转动梁22与转动臂21的铰接点转动360度；入口机械手臂2通过卡爪23夹住套筒，然后基台11带动入口机械手臂2在导轨10上沿水平方向移动，然后升降鞍座6向上升托住套筒的下部，卡爪23松开套筒，通过升降鞍座6将套筒降落至输送装置1处，通过输送装置1将套筒输送至另一端，然后升降鞍座6向上运动，通过出口机械手臂3的转动使卡爪23抓住套筒，将套筒送入下一工序，进而实现套筒的自动输送，提高了生产效率；若输送装置1产生故障，入口机械手臂2通过转动梁22将卡爪23移动至入口套筒存放架4上方，进而将套筒放置在入口套筒存放架4上后，然后由人工取走，以确保生产的正常进行；若输送装置1靠近出口机械手臂2的一端无套筒，则出口机械手臂3从出口套筒存放架5上抓取套筒，以确保生产的正常进行。其中，入口套筒存放架4的表面倾斜角度为0度至30度，且入口套筒存放架4的表面较低的一端远离输送装置1，且入口套筒存放架4的表面较低的一端设有挡板7；当输送装置1发生故障，入口机械手臂2将套筒放置在入口套筒存放架4上，通过倾斜坡面和挡板7格挡的作用，套筒自动叠加在入口套筒存放架4上；出口套筒存放架5靠近输送装置1的一端设有设有拨片8，拨片8可上下升降，拨片8靠近输送装置1的一侧还设有挡块9；通过拨片8和挡块9可格挡套筒，当输送装置1端部无套筒，通过拨片8上下运动递补套筒供给出口机械手臂2，通过挡块9避免套筒滑落。

其中，输送装置1采用链条输送线；链条输送线承载重量大，输送可靠，使用寿命长；升降鞍座6的表面为弧状，此结构与套筒的轮廓贴合，可提高套筒的稳固性。输送装置1的上方覆盖有踏板12，套筒的运输在踏板12下方进行，通过踏板12发挥保护作用，确保作业的安全。

本发明的工作方式：

如图1至图6所示，本发明工作方式如下：

第一阶段：通过转动臂21与转动梁22的转动配合，使卡爪23夹住套筒的预设位置，如此可确保卡爪23夹持的稳固性，然后基台11带动入口机械手臂2在导轨10上沿水平方向移动将套筒从开卷机芯轴上取下，再通过转动梁22的转动将套筒转移至升降鞍座6上方；

第二阶段：升降鞍座6向上升托住套筒的下部，然后卡爪23松开套筒，通过升降鞍座6将套筒降落至输送装置1处，通过输送装置1将套筒输送至另一端；

第三阶段：升降鞍座6向上运动，通过出口机械手臂3的转动使卡爪23抓住套筒，再通过转动梁22的转动，将套筒转移至卷取机芯轴位置，将套筒送入下一工序，进而实现套筒的自动输送，提高了生产效率；

若输送装置1产生故障，入口机械手臂2通过转动梁22将卡爪23移动至入口套筒存放架4上方，进而将套筒放置在入口套筒存放架4上后，然后由人工取走，以确保生产的正常进行；若输送装置1靠近出口机械手臂2的一端无套筒，则出口机械手臂3从出口套筒存放架5上抓取套筒，以确保生产的正常进行。较于传统的人工转移套筒，本发明实现了套筒个自动输送，可避免人员操作的安全事故，进而提高了提高安全性与生产效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。