本发明涉及运输装置技术领域，具体为一种缝包机械手的自动运输装置。
背景技术：
在对散装物料如面粉、粮食、水泥等进行灌装包装时，通常需要采用塑料或尼龙材质的包装袋进行灌装，通常会将包装袋套在下料口上进行灌装，在灌装后进行输送和缝包，自动缝包机械手是缝包中较为重要的一环，市面上已有的自动缝包机械手存在着输送装置运行速度较慢的问题，难以满足生产厂家的生产需求，高速运行的输送装置又无法很好的与缝包机头相配合使用，从而不能够满足使用者的需求。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种缝包机械手的自动运输装置，不仅提高了运行的速度，而且保障了运行的稳定性，从而能够满足使用者的使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种缝包机械手的自动运输装置，包括安装管，所述安装管的内部设有隔板，所述隔板的一侧设有第一调节仓，所述隔板的另一侧设有第二调节仓，所述第一调节仓和第二调节仓内均滑动连接有调节杆，所述调节杆的底端设有活塞，所述第一调节仓外侧的调节杆顶端设有安装板，所述第二调节仓外侧的调节杆顶端设有连接板，所述第一调节仓通过第一连接管连接有第一气泵，所述第二调节仓通过第二连接管连接有第二气泵，所述第二气泵的底端设有底板，所述底板的表面设有plc控制器，所述plc控制器的输出端电连接第一气泵和第二气泵的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板和连接板上均设有连接孔，所述连接孔内转动连接有连接柱。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一调节仓对应第一连接管的位置处设有通孔，所述通孔与第一调节仓内活塞之间的安装管内壁上设有安全环，所述第二调节仓内也设有安全环且设置位置对应第一调节仓内安全环的位置设置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一调节仓的顶端通过弹簧与安装板的底端连接，所述弹簧的最大拉伸长度大于或等于调节杆长度设置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一连接管和第二连接管上均设有电磁阀，所述plc控制器的输出端电连接电磁阀的输入端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本缝包机械手的自动运输装置，通过plc控制器对第一气泵和第二气泵的工作进行控制，从而能够对调节杆进行快速的调节，从而提高了运行的速度，而且保障了运行的稳定性，从而能够满足使用者的使用需求。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明动力结构示意图；
图3为本发明剖面结构示意图。
图中：1安装管、2隔板、3第一调节仓、4第二调节仓、5调节杆、6活塞、7第一连接管、8第二连接管、9电磁阀、10安全环、11弹簧、12安装板、13连接板、14连接孔、15连接柱、16底板、17第一气泵、18第二气泵、19plc控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种缝包机械手的自动运输装置，包括安装管1，安装管1的内部设有隔板2，隔板2的一侧设有第一调节仓3，隔板2的另一侧设有第二调节仓4，第一调节仓3和第二调节仓4内均滑动连接有调节杆5，调节杆5的底端设有活塞6，第一调节仓3外侧的调节杆5顶端设有安装板12，第二调节仓4外侧的调节杆5顶端设有连接板13，安装板12和连接板13上均设有连接孔14，连接孔14内转动连接有连接柱15，便于对设置整体进行安装和连接，第一调节仓3对应第一连接管7的位置处设有通孔，通孔与第一调节仓3内活塞6之间的安装管1内壁上设有安全环10，第二调节仓4内也设有安全环10且设置位置对应第一调节仓3内安全环10的位置设置，能够防止活塞6阻塞通孔，从而保证了设备的运行稳定性，第一调节仓3的顶端通过弹簧11与安装板12的底端连接，弹簧11的最大拉伸长度大于或等于调节杆5长度设置，起到了能够使得安装管1快速复位的作用，从而加快运行的速度，第一调节仓3通过第一连接管7连接有第一气泵17，第二调节仓4通过第二连接管8连接有第二气泵18，第二气泵18的底端设有底板16，第一连接管7和第二连接管8上均设有电磁阀9，通过对电磁阀9的工作进行控制，从而能够对第一调节仓3和第二调节仓4内进行迅速的调节，从而加快了运行的速度，底板16的表面设有plc控制器19，plc控制器19的输出端电连接电磁阀9、第一气泵17和第二气泵18的输入端，plc控制器19控制电磁阀9、第一气泵17和第二气泵18工作均采用现有技术中常用的方法。
在使用时：使用者通过连接柱15从连接孔14中穿过，从而对安装板12和连接板13进行固定和安装，通过在plc控制器19上设置相应的数据，plc控制器19根据输入的数据从而对电磁阀9、第一气泵17和第二气泵18的工作进行控制，从而在抓包成功后，下降一行程，使其浮空，快速将灌满物料的包装袋送至自动折边机器口，再下降一行程，使其在落在输送带上后，迅速复位，从而进行使用。
本发明，弹簧11的设置能够有效的减少第一调节仓3内气压变化时安装管1受到的冲击力，安全环10的设置能够有效的防止活塞6阻塞通孔，从而保证了设备运行的稳定性，通过plc控制器19对电磁阀9、第一气泵17和第二气泵18的工作进行控制，从而对物料进行分段式的输送，从而提高了运行的速度，从而不能够满足使用者的需求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。