本发明属于自动化技术领域，尤其涉及一种柱状磁体排列装置及方法。
背景技术：
磁体制造过程中，在进行磁体表面喷涂工序之前，为方便进行喷涂，需将产品整齐排列。在喷涂之前，磁体都是杂乱无序放置的，磁体排列都是通过人工操作，工作效率较低，工人劳动强度较大，而且人工排列时磁体整齐度和一致性误差较大，给后续喷涂造成了一定影响。
目前，现有技术中对磁体排列的设备，如中国专利公开号cn101620929，公开了一种磁环自动排列机构，属于磁环生产加工机械，由压坯工作台、磁环排列平台、推出装置和翻转板组成，所述的压坯工作台和磁环排列平台分别与翻转板相连，推出装置设置在压坯工作台的下方，压坯工作台上设置有磁环导向挡条，磁环排列平台上设置有磁环排列导向挡条，翻转板上设置有磁环翻转槽和磁环立式成列出口，磁环导向挡条和磁环排列导向挡条的位置分别与磁环翻转槽和磁环立式成列出口相对应。然而，这样的排列机构，只能讲磁环成列连续推送，而不能将磁环整理成排间隔排列，因此无法满足后续喷涂要求。
技术实现要素：
本发明是为了克服现有技术中的上述不足，提供了一种实现自动化整齐排列的柱状磁体排列装置及方法。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种柱状磁体排列装置，包括震选台、旋转轴和输送板，所述震选台底部的一边设有若干导孔，所述导孔的下部分别设有对应连通的导管，所述的旋转轴水平布置在震选台和输送板之间，旋转轴的外表面设有可与导管底部出口对应的柱孔。柱状磁体上料进入到震选台后，震选台通过自身来回震动，将柱状磁体输送至震选台设有导孔的一边，柱状磁体进入到导孔中，并依次通过导管下落，当旋转轴上的柱孔朝上时，柱孔与导管底部出口对应，柱状磁体进入到柱孔中，之后旋转轴转动，使得柱孔朝下，柱状磁体从柱孔脱离而落在输送板上整齐地排列。旋转轴转动使柱孔再次与导管的出口对应，使下一个柱状磁体能进入到柱孔内，输送板向前匀速移动，使每次掉落到输送板上的产品保持一定的间距。这样，原本杂乱无序放置的柱状磁体，经过震选台震动进料，旋转轴转动，实现产品的整齐排列，并且每次掉落输送板上的产品能具有一致的间距，提高了工作效率，降低了工人劳动成本和出错几率。
作为优选，所述的震选台包括台面、可带动台面水平方向震动的侧部气缸以及可带动台面向导孔所在边倾斜的底部气缸，所述台面的下方设有对台面水平导向的导轨。这样，侧部气缸往复伸缩可带动台面来回平移从而形成水平方向的震动，底部气缸可使得台面相对水平面倾斜一个角度，使得柱状磁体沿着台面向导孔所在边移动，从而便于柱状磁体进入到导孔内。
作为优选，所述台面底部的四角分别设有所述的底部气缸，所述的底部气缸竖直布置，所述底部气缸的下方分别设有滑轮，所述的滑轮与导轨滑动配合。台面的四个角均有对应的底部气缸，可对台面的角度进行微调，有利于适应不同规格柱状磁体的进料需求。
作为优选，所述的柱孔沿着旋转轴的轴向排列，所述旋转轴的一侧设有挡板，所述旋转轴的柱孔转动至挡板所在的侧面时挡板完全覆盖所有的柱孔。这样，柱状磁体进入到柱孔后，旋转轴转动时，柱孔内的柱状磁体受到挡板遮挡限位，防止柱状磁体从柱孔内脱离。
作为优选，所述旋转轴的两端分别设有定位板，所述旋转轴与定位板转动连接，定位板的其中之一设有带动旋转轴转动的伺服电机。旋转轴的转动状态受到伺服电机控制，可方便调节旋转轴的转动角度，便于柱状磁体上料和下料。
作为优选，所述输送板的下方设有至少两条运动导轨，所述的运动导轨带动输送板沿水平方向移动，所述输送板的移动方向与震选台的平移方向平行。运动导轨可带动输送板向前移动，便于控制整排柱状磁体之间的间距。
作为优选，所述挡板沿着旋转轴的圆弧面弯曲至旋转轴的下方，所述挡板的底边平行于旋转轴的轴向。这样，当旋转轴的柱孔转动至朝下位置时，挡板不再对柱孔内的柱状磁体限位，保证柱状磁体能同时落下至输送板表面进行排列。
一种柱状磁体排列方法，包括以下步骤：
a.调节震选台的倾斜角度，使震选台导孔所在边的水平高度低于另一相对边；
b.旋转轴转动至柱孔与导管的出口对应，将柱状磁体持续输送至震选台内，对震选台施加水平方向的来回滑移震动，使柱状磁体依次通过导孔和导管落入柱孔内；
c.当旋转轴上与导管出口对应的一整排柱孔均有柱状磁体落入时，旋转轴转动使柱状磁体朝向输送板，使柱状磁体落至输送板上；
d.当c步骤中一整排柱状磁体落至输送板上后，输送板向前移动；
d.重复b至d步骤，使整排的柱状磁体间隔地排列在输送板上。
作为优选，震选台的震动方向与震选台导孔所在边至另一相对边的方向平行。
本发明的有益效果是：将无序放置的柱状磁体排列整齐，实现自动化排列，提高了生产效率，降低工人劳动强度，为后续喷涂提供便利性。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图。
图中：旋转轴1，柱孔1a，挡板2，伺服电机3，导管4，柱状磁体5，震选台6，导孔61，台面6a，侧部气缸6b，底部气缸6c，导轨7，输送板8，定位板9，运动导轨10，滑轮11。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
如图1所示的实施例中，一种柱状磁体排列装置，包括震选台6、旋转轴1和输送板8。震选台包括台面6a、侧部气缸6b和底部气缸6c，台面的四个侧边分别设有挡边，形成可容纳柱状磁体5的空间。台面底部的一边设有一排导孔61，导孔沿着台面边缘布置，导孔的中心位于同一条直线上，每个导孔的下部分别设有对应连通的导管4。侧部气缸水平布置在台面导孔所在边的相对边一侧，侧部气缸的活塞杆端部与台面活动连接，可推动台面在水平方向上来回移动。底部气缸分别设置在台面底部的四角，当台面位于水平状态时，底部气缸竖直布置。底部气缸的活塞杆伸缩，可调节台面的倾斜角度，本实施例中，台面向导孔所在边倾斜。为了保证底部气缸的定位准确，可在台面下方设置定位支架对底部气缸进行定位。台面的下方设有两条平行布置的导轨7，底部气缸的下方分别设有滑轮11，滑轮与导轨滑动配合，导轨对台面水平导向。
旋转轴水平布置在震选台和输送板之间，旋转轴的两端分别设有定位板9，旋转轴与定位板转动连接，定位板的其中之一设有伺服电机3，伺服电机带动旋转轴转动或停止。旋转轴的外表面设有一排柱孔1a，柱孔沿着旋转轴的轴向排列，柱孔数量与导孔数量一致，当旋转轴转动至柱孔朝上时，柱孔与与导管底部出口对应，位于导管内的柱状磁体可进入到柱孔中。旋转轴的一侧设有挡板2，旋转轴的柱孔转动至挡板所在的侧面时挡板完全覆盖所有的柱孔。挡板沿着旋转轴的圆弧面弯曲至旋转轴的下方，挡板的底边平行于旋转轴的轴向。
输送板的下方设有两条运动导轨10，运动导轨对应于输送板的两边，运动导轨带动输送板沿水平方向移动，输送板的移动方向与震选台的平移方向平行。
在实际运行过程中，柱状磁体进料至震选台的台面上，震选台通过自身来回移动，配合台面向导孔所在边倾斜，使柱状磁体移动至震选台设有导孔的一边。导孔的形状与柱状磁体的横截面形状相配合，柱状磁体进入到导孔中，在导管内下落。当旋转轴上的柱孔朝上时，柱孔与导管底部出口对应，柱状磁体进入到柱孔中，之后旋转轴转动，使得柱孔朝下，柱状磁体从柱孔脱离而落在输送板上。旋转轴在旋转过程中，整排柱状磁体由于受到挡板限位作用因而不会与柱孔脱离，只有当柱状磁体转动至朝下位置时，挡板不再对柱状磁体限位，因而整齐地落在输送板上。旋转轴转动使柱孔再次与导管的出口对应，使下一个柱状磁体能进入到柱孔内，输送板向前匀速移动，使每次掉落到输送板上的产品保持一定的间距。
一种柱状磁体排列方法，包括以下步骤：
a.调节震选台的倾斜角度，使震选台导孔所在边的水平高度低于另一相对边，震选台的台面倾斜后，便于柱状磁体向导孔移动；
b.旋转轴转动至柱孔与导管的出口对应，将柱状磁体持续输送至震选台内，对震选台施加水平方向的来回滑移震动，震选台的震动方向与震选台导孔所在边至另一相对边的方向平行，使柱状磁体依次通过导孔和导管落入柱孔内；
c.当旋转轴上与导管出口对应的一整排柱孔均有柱状磁体落入时，旋转轴转动使柱状磁体朝向输送板，使柱状磁体落至输送板上；
d.当c步骤中一整排柱状磁体落至输送板上后，输送板向前移动；
d.重复b至d步骤，使整排的柱状磁体间隔地排列在输送板上。