自带轿门锁的电梯轿厢门机装置的制作方法

本发明涉及一种电梯部件，具体涉及一种自带轿门锁的电梯轿厢门机装置。

背景技术：

在电梯上下运行的过程中，当轿厢与层站平层时，一般由轿厢侧门机的门刀带动层门侧的层门联动滚轮一起联动，实现开关电梯门的动作。

常用的门刀包括同步门刀和异步门刀两种类型。同步门刀是由门刀先实现夹紧层门联动滚轮的动作，然后轿门和层门再一起联动；异步门刀则是门刀与轿门同时移动，在轿门与层门联动前，轿门一般要先走一定的行程，异步门刀在关门时会提前释放对层门在关门方向的推动力。

异步门刀由于在轿门与层门联动前，轿门一般要先走一定的行程，在轿门锁设计上有两种主要方式。一种方式是将轿门锁的转动钩安装在轿门的悬吊部件，随轿门移动而移动，固定钩安装在门机横梁上，轿门锁的解锁装置安装在层门的悬吊部件上，解锁装置随层门移动而移动。此种方式中，轿门必须在和层门联动之前依靠层门悬吊部件的解锁装置打开轿门锁，否则一旦轿门和层门联动，轿门和层门此时相对速度为零，轿门锁再也无法被层门的解锁装置打开。此种方式在安装调整上不是很便捷，如中国发明专利申请cn102015510a。

另一种方式是将轿门锁转动钩安装在门机横梁上不随轿门移动而移动，固定钩安装在轿门的悬吊部件上，固定钩随轿门的移动而移动，层门上坎架上安装解锁装置，解锁装置不随层门移动而移动。此种方式中，轿门锁虽然不用考虑轿门和层门的联动时间，但结构往往复杂，又比较占用门机横梁的空间，在成本上也比较高。如中国发明专利申请cn101983170a公开的“电梯的轿厢门锁定装置”。

上面两种方式中，轿门锁和异步门刀互相独立无直接关系，轿门锁的安装都需要额外占用门机横梁的空间，而且往往需要在层站侧增加额外的解轿门锁装置，不仅成本高，而且设置在观光梯场合层站侧的解锁装置影响美观。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种自带轿门锁的电梯轿厢门机装置，它可以防止电梯非正常开锁区域时轿厢内乘客扒门间隙过大，预防危险产生，在开锁区域正常开关门，在开锁区域的紧急救援只要打开层门就能将轿门也打开，不需要额外的操作。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种自带轿门锁的电梯轿厢门机装置，包括电梯门机横梁、门刀组件和门刀安装座，所述门刀安装座固定设置在驱动侧轿门上，其中，所述门刀组件包括：第一可动刀片，其通过连接件活动连接在所述门刀安装座上；第二可动刀片，其通过连接件活动连接在所述门刀安装座上并与第一可动刀片配合夹紧或松开层门解锁滚轮以带动层门移动；第一可动刀片驱动装置，其与第一可动刀片可转动地连接并以重力驱动第一可动刀片向靠近第二可动刀片的方向摆动；凸起部，其设置在第一可动刀片驱动装置上；固定钩，其固定设置在电梯门机横梁的静止部件上；阻挡部，其固定设置在所述固定钩上，转动钩，其可转动地设置在第一可动刀片驱动装置上，所述转动钩与固定钩相配合以锁紧或松开电梯轿门，当轿门全闭时，转动钩避开固定钩松开电梯轿门，当轿厢在电梯非正常开锁区域时且轿门打开过程中，转动钩与固定钩相配合锁紧轿门；在轿门开门过程中，所述阻挡部与所述凸起部相配合用于限制第一可动刀片的摆动范围和摆动速度，在轿门关门过程中，所述阻挡部与所述凸起部相配合使第一可动刀片往远离第二可动刀片的方向摆动。

优选地，所述固定钩设置有用于勾住所述转动钩钩头，所述钩头为凸轮形状。

优选地，所述凸起部为一滚轮，所述阻挡部为一凸轮，在轿门全闭时滚轮被凸轮抵靠在凸轮曲线的起始端；在轿门打开时第一可动刀片驱动装置转动，该凸轮的凸轮曲线与所述滚轮接触，所述滚轮受凸轮曲线控制转动速度；在第一可动刀片驱动装置停止转动时，所述滚轮远离凸轮。

优选地，所述第一可动刀片驱动装置以自身重力驱动第一可动刀片向靠近第二可动刀片的方向摆动。

优选地，所述门刀安装座上设有第一限位装置，所述第一限位装置用以限制在电梯在开锁区域时第一可动刀片向关轿门方向移动的距离。

优选地，所述门刀安装座上设有第二限位装置，其在电梯非正常开锁区域时限制第一可动刀片往开门方向摆动以使第一可动刀片在受限至无法摆动时，所述转动钩在竖直方向的位移最大，此时固定钩与转动钩在开门方向的投影重叠从而锁住轿门。

优选地，所述第一可动刀片驱动装置包括第一摆杆和第二摆杆，其中，所述第一摆杆包括：转动中心，其与所述门刀安装座可转动地连接，第一末端连接点，其与第一可动刀片上部可转动地连接，第二末端，所述凸起部设置在该第二末端的一侧上；

所述第二摆杆包括：第一末端连接点，其与第一可动刀片下部可转动地连接，第二末端连接点，其与所述门刀安装座可转动地连接；所述第一摆杆的第一末端连接点与第二摆杆第二末端连接点的连线始终保持竖直，所述第一摆杆的转动中心与第二末端连接点的连线始终保持竖直，所述转动钩设置在所述第一摆杆的第二末端相对于凸起部的另一侧上。

优选地，所述第一摆杆上设有拉绳解锁装置，所述拉绳解锁装置设置在第一摆杆上相对于所述转动钩的另一侧，并设置在所述凸起部与所述阻挡部之间，所述拉绳解锁装置用于解开轿门锁。

优选地，所述第二摆杆上设置有弹性元件压板装置，所述门刀安装座上设置弹性元件导向装置，所述弹性元件导向装置与一弹性元件的一端相套接，所述弹性元件的另一端与弹性元件压板装置相套接；所述弹性元件通过弹性元件压板装置向第一可动刀片施加压力推动第一可动刀片往靠近第二可动刀片方向摆动，所述弹性元件导向装置与弹性元件压板装置相配合保证第一可动刀片在整个摆动过程中始终套接在所述弹性元件导向装置以及弹性元件压板装置之间。

优选地，当轿厢在电梯非正常开锁区域时轿门打开时，转动钩与固定钩在开门方向的投影有重叠，此时转动钩的圆心与固定钩钩头凸轮的圆心连线就是固定钩对转动钩的支持力方向，该支持力使转动钩产生逆时针转矩使第一摆杆转动中心右侧板向上转动并受到所述第二限位装置阻挡而无法转动，当轿门继续开后，转动钩往开门方向移动而接触到固定钩。

优选地，所述第一限位装置为至少一个限位螺杆，该限位螺杆与门刀的接触面包裹橡胶。

优选地，所述弹性元件压板装置包括弹性元件压板安装板、压簧底座、圆锥轴，所述压板安装板固定连接在第二摆杆上，所述压簧底座可转动地连接在压板安装板上，所述圆锥轴设置在压板安装板上；所述弹性元件导向装置为一螺钉，其固定连接在门刀安装座上；所述弹性元件为压簧，压簧一端套入所述螺钉，另一端套在圆锥轴上。

优选地，所述门刀组件还包括第二可动刀片动作控制装置，其驱动第二可动刀片摆动，当轿厢在开锁区域正常开门时，所述第二可动刀片在轿门开门后往关门方向的摆动水平位移由以下公式得出：s2＝s1-d；式中，s2是第二可动刀片在轿门开门后往关门方向的摆动水平位移，s1是门全闭时第一可动刀片工作面到第二可动刀片工作面距离，d是层门解锁滚轮及层门联动滚轮水平方向的外宽；此时转动钩与固定钩在开门方向的投影不发生重叠。

优选地，当轿厢在开锁区域正常开门时，所述转动钩与固定钩相配合以确保第一可动刀片向开门方向摆动，当第一可动刀片摆动的水平行程为s3时，转动钩与固定钩在开门方向的投影不重叠；s3为层门解锁滚轮和层门联动滚轮中心在一条竖直线上时第一可动刀片摆动的水平行程。

优选地，所述门刀组件还包括第二可动刀片动作控制装置，其驱动第二可动刀片摆动，当轿厢在开锁区域紧急救援后层门打开时层门锁下部滚轮先接触到第二可动刀片，第二可动刀片受推力后使轿门打开，第一摆杆逆时针转动，第一可动刀片往开门方向摆动，在第一可动刀片摆动直至接触到层门联动滚轮时，第一可动刀片的往开门方向的摆动水平行程量为s4＝s1-d；上述公式中，s4是第一可动刀片的往开门方向的摆动水平行程量，s1是门全闭时第一可动刀片工作面到第二可动刀片工作面距离，d是层门解锁滚轮及层门联动滚轮水平方向的外宽。

优选地，当轿门带动层门联动且关轿门运动时，第二可动刀片在第二可动刀片动作驱动装置控制下往开门方向摆动释放对层门联动滚轮的推力，层门在强迫关门力和初动能作用下关门，当层门关门速度大于或等于轿门关门速度时，层门的解锁滚轮最终会接触到第一可动刀片并对第一可动刀片施加推力，当第一可动刀片被第一限位装置限位时，层门和轿门速度一致，此时解锁滚轮始终处于开锁状态，直到层门关闭后，轿厢门机的第一可动刀片远离解锁滚轮，层门解锁滚轮在自身弹簧力和重力作用下往锁合方向转动并最终锁合层门；当层门速度小于轿门速度时，所述第一可动刀片驱动装置驱动第一可动刀片(2)向开门方向运动，所述第一可动刀片驱动装置的驱动力大于层门解锁滚轮往锁合方向转动的水平力以防止层门解锁滚轮往锁合方向转动，直到所述阻挡部(9)与凸起部(13)相接触时，所述第一可动刀片驱动装置在阻挡部(9)的作用下驱动第一可动刀片(2)向关门方向运动以使层门解锁滚轮往锁合方向转动。

优选地，所述轿门开门和层门联动瞬间，轿门的行程是s＝p+s5；式中s是轿门的行程，p是轿门全闭时第一可动刀片与层门解锁滚轮的水平方向间隙，s5是层门解锁滚轮开锁的水平行程；轿门关门时，第一摆杆的滚轮接触到凸轮时，轿门距离轿门全闭位置剩下的轿门行程是小于等于前述轿门的行程s。

优选地，轿门在打开时，所述凸起部和转动钩在第一摆杆的转动过程产生的水平位移方向是关门方向。

优选地，所述电梯轿厢门机装置还包括控制器、电机、门到位开关、门到位开关触发器、位置开关、位置开关触发器、门开关同步带、同步带轮、同步带张紧装置、驱动侧皮带吊臂、驱动侧门挂板、从动侧皮带吊臂、从动侧门挂板、门导轨、开门限位装置、关门限位装置；门机驱动部件、门导轨、同步带轮、同步带张紧装置设置于门机横梁上，同步带绕在电机输出带轮和位于另一端的同步带轮的轮槽内，并用同步带张紧装置张紧；在门中心的左右两端，同步带上分别在上下位置各设置有驱动侧皮带吊臂和从动侧皮带吊臂，并使驱动侧皮带吊臂与从动侧皮带吊臂的运动方向相反；驱动侧皮带吊臂连接驱动侧门挂板的上部，从动侧皮带吊臂连接从动侧门挂板的上部，驱动侧门挂板和从动侧门挂板的滑轮在门导轨上滚动；在门机横梁的每个门到位位置设置门到位开关，在每个门上设置门到位开关触发器；控制器控制电机，使电机输出带轮转动，驱动侧门挂板和从动侧门挂板在同步带的传动下进行开关门；门到位开关接入安全回路判断轿门是否处于关闭位置，位置开关接入门控制回路。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置的正面示意图，图中为门全闭的状态。

图2是本发明的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置的立体示意图，图中为门全闭的状态。

图3是本发明的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置的门刀组件立体正面图。

图4是本发明的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置的门刀组件立体背面图。

图5是本发明的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置的阻挡部正面图。

图6是本发明的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置的阻挡部立体图。

图7是本发明的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置的凸轮式固定钩立体图。

图8是本发明的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置的正面示意图，图中为轿门行程4mm的状态；

图9是本发明的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置的正面示意图，图中为轿门行程7mm的状态；

图10是本发明的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置的正面示意图，图中为轿门行程16mm的状态；

图11是本发明的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置的正面示意图，图中为电梯非正常开锁区域轿门行程22mm的状态；

图12是本发明的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置电梯非正常开锁区域轿门行程22mm的原理图；

图13是本发明的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置的正面示意图，图中为电梯非正常开锁区域轿门行程23mm的状态；

图14是本发明的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置的立体图，图中为电梯非正常开锁区域轿门行程23mm的状态；

图15是本发明的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置电梯非正常开锁区域轿门行程23mm的原理图；

图16是本发明的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置开锁区域紧急救援层门打开，层门刚推动轿门正面示意图；

图17是本发明的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置开锁区域紧急救援层门打开，轿门行程26mm时正面示意图；

图18是本发明的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置开锁区域紧急救援层门打开，轿门行程26mm时立体示意图；

图19是本发明的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置在开锁区域往关门方向运动，层门速度比轿门快，轿门关门前20mm时示意图；

图20是本发明的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置在开锁区域往关门方向运动，层门速度比轿门慢，轿门关门前20mm时示意图；

图21是本发明的自带轿门锁的电梯轿厢门机装置的弹性元件压板装置立体示意图。

图中附图标记说明：

1门刀安装座2第一可动刀片

3第一摆杆4第二摆杆

5垫片6第一摆杆用轴

7第二摆杆用轴9阻挡部

10拉绳解锁装置11转动钩

12门开关同步带13凸起部

14滚轮用轴16固定钩

17固定钩安装座18第一限位装置

20第二限位装置23第三摆杆用轴

24第四摆杆用轴25第三摆杆

26第四摆杆27第二可动刀片

28层门解锁滚轮29层门联动滚轮

30驱动侧轿门31从动侧轿门

32驱动侧门挂板33从动侧门挂板

34从动侧皮带吊臂35第二可动刀片动作控制装置

36第一摆杆转动中心37第一可动刀片工作面

38第二可动刀片工作面39第二摆杆第二末端连接点

43驱动门到位开关44拉绳

47竖直参考线48阻挡部折弯面

50阻挡部凸轮线51阻挡部安装面

52固定钩凸轮线53第一摆杆的第一末端连接点

54第二摆杆的第一末端连接点57第一摆杆的第二末端

59调整垫片60螺栓(弹性元件导向装置)

61弹性元件压板装置62弹性元件压板安装板

63压簧(弹性元件)64压簧底座

65圆锥轴66第一摆杆滚轮用轴

71层门锁转动挂钩72层门锁固定钩

73固定钩凸轮圆弧线和转动钩中心连线125门导轨

131门机横梁132门电机

133控制器134门到位开关

135门到位开关触发器136位置开关

137同步带轮138开门限位装置

139关门限位装置143同步带张紧装置

144位置开关触发器

具体实施方式

如图1-2所示，本发明的自带轿门锁的门机装置包括门刀安装座1、第一摆杆3、第二摆杆4、第三摆杆25、第四摆杆26、第一可动刀片2、第二可动刀片27、第一限位装置18、第二限位装置20、弹性元件、弹性元件导向装置、弹性元件压板装置61、凸起部13、阻挡部9、转动钩11、固定钩16、第二可动刀片动作控制装置35。

如图1-4所示，门刀安装座1安装在驱动侧轿门30上。门刀安装座1上高速旋压铆接了第一摆杆用轴6、第二摆杆用轴7、第三摆杆用轴23、第四摆杆用轴24。第一摆杆用轴6和第二摆杆用轴7的轴中心连线是竖直的，第一摆杆用轴6在第二摆杆用轴7的正上方。第三摆杆用轴23和第四摆杆用轴24的轴中心连线是竖直的，第三摆杆用轴23在第四摆杆用轴24的正上方。第一摆杆用轴6和第三摆杆用轴23具有一定的水平间距。

第一摆杆3具有转动中心36，转动中心36位置铆接了轴承。转动中心36的一侧的末端铆接轴承与第一可动刀片2的上部铰接，第一可动刀片2的上部在配合位置进行开孔，可以使用六角螺栓作为轴与第一摆杆3的转动中心36一侧的铰接点处轴承配合。转动钩11是一圆轴，转动中心36的另一侧的末端高速旋压铆接了转动钩11。第一摆杆3上设置有凸起部13，较佳地该凸起部为一滚轮。第一摆杆3在转动钩11和转动中心36的中间高速旋压铆接了滚轮用轴14，第一摆杆凸起部13内部铆接了轴承，该凸起部13铰接连接在滚轮用轴14上。第二摆杆4上设置有第二末端连接点39，该连接点39上铆接轴承，作为第二摆杆4的转动中心，与门刀安装座1的第二摆杆用轴7铰接，第二摆杆4的另一端铆接轴承与第一可动刀片2的下部铰接，第一可动刀片2的下部铰接处开孔，使用六角螺栓作为轴。第一可动刀片2使用六角螺栓作为轴，六角螺栓穿过第一摆杆的背面，贯通第一摆杆3和第一摆杆4的轴承和第一可动刀片2，在第一可动刀片正面用螺母固定。

如图5-6所示，在电梯门机横梁的静止部件上的阻挡部9是折弯过2次的钢板，2次都是90度折弯，其具有与电梯门机横梁的静止部件安装的阻挡部安装面51、与阻挡部安装面51垂直的阻挡部折弯面48，以及与阻挡部折弯面48垂直与阻挡部安装面51平行的第三面，阻挡部安装面51与第三面不在一个平面上，但互相平行。较佳地，第三面的侧面是凸轮的凸轮线50。轿门打开时，第一摆杆3在转动时，凸起部13与凸轮线接触，受凸轮线控制转动速度，当第一摆杆3停止转动时，凸起部13将远离阻挡部9。

上述的电梯门横梁的静止部件可以是如图7所示的固定钩安装座17，固定钩安装座17有互相垂直的两个面，正面平行门机横梁正面，且用螺栓安装在门机横梁关门侧，固定钩安装座17底面与门机横梁正面垂直，底面上加工两处螺纹孔。固定钩16是将钢板90度折弯形成两个面，上部面和正面。固定钩16的上部面与固定钩安装座17的底面安装，中间可以插入调整垫片59调整固定钩16的距离地坎面的高度。固定钩16的正面左侧是钩头，钩头是凸轮形状，右侧加工两个m6的螺纹孔，用于安装阻挡部9。

如图4所示，门刀安装座1是一块90度折弯板，正面与门板表面平行，在关门侧有折弯形成的垂直正面的侧面。侧面上上端和下端分别开直径9mm的圆孔，在圆孔上孔中心对准焊接m8的焊接螺母，焊接螺母在门刀安装座的外侧。使用顶端包裹橡胶的m8螺栓，螺栓长度25mm，将此螺栓安装在前述的m8的焊接螺母上，螺栓位置在门刀安装座的内侧。上侧与下侧的螺栓是第一限位装置18。第一可动刀片2有互相垂直的面，正面与第一摆杆3和第二摆杆4铰接后，第一可动刀片2是竖直的，在门全闭时调整第一限位装置，使第一可动刀片的侧面与第一限位装置18接触时，第一可动刀片2与层门锁上部解锁滚轮外圆水平间隙设为c1，一般可为9mm。

如图3-4所示，第一摆杆3、第二摆杆4、第一可动刀片2组成了双摆杆机构，其机构的重力使第一可动刀片2往开门方向摆动。阻挡部9对凸起部13的压力始终使第一摆杆3以转动中心36为中心顺时针转动，此时第一可动刀片2往关门方向摆动。当门全闭时，凸起部13被阻挡部9抵靠，位置是阻挡部9的凸轮曲线50的起始端，此时第一可动刀片2受第一限位装置18限位，无法继续摆动。

如图21所示，第二摆杆4上加工1个m5的螺纹孔，在该螺纹孔上安装弹性元件压板装置61。弹性元件压板装置61包括了弹性元件压板安装板62，压簧底座64，圆锥轴65。弹性元件压板安装板62是90度折弯的钢板，由正面和侧面组成，正面加工1个圆孔，通过这个圆孔安装第二摆杆4的m5螺纹孔上，在弹性元件压板安装板62的侧面加工直径5的圆孔，将压簧底座64高速铆接在此圆孔上，压簧底座64是一圆面，且圆面与弹性元件压板安装板62的侧面平行，压簧底座64上有圆锥轴65，圆锥轴轴心与压簧底座64圆心同心，圆锥轴长度为5mm。与弹性元件压板安装板62水平相对的门刀安装座侧面上加工m5螺纹孔，并在门刀安装座侧面此螺纹孔上安装m5的螺钉，螺钉长度可以为12到16mm以内。门全闭时，调整弹性元件压板安装板62的侧面与门刀安装座1侧面的角度，可以设为10度，将压簧63一端套入在前述m5的螺钉上，另一端套在圆锥轴上，保证第一可动刀片2在整个最大摆动过程中，压簧63都不脱离圆锥轴65和m5螺钉60。第一可动刀片2的工作摆动行程中，弹性元件压板的压簧底座64的面始终与压簧63接触，使压簧63的变形积蓄或释放能量，压簧63在释放能量时，推动第一可动刀片2往开门方向摆动，第一可动刀片2往关门方向摆动使压簧63积蓄能量。

轿厢门机有全闭保持力，全闭保持力可以由电机力提供，也可以有其他机械装置提供。门全闭时，第一可动刀片2即使被压簧63或机构重力往开门方向推动，轿门在全闭保持力作用下，第一摆杆凸起部13被阻挡部9下端抵靠，第一可动刀片2无法往开门方向摆动。

如图14所示，门刀安装座1侧面开缺口，缺口上沿作为第二限位装置20，当第一可动刀片2往开门方向摆动时，第一可动刀片2摆动的水平位移受第二限位装置20约束，当第一可动刀片2受第二限位装置20限位无法继续摆动时，第一摆杆3末端的转动钩11的竖直方向的移动位移是最大，此时转动钩与固定钩在开门方向的投影产生重叠。(图12-15)

如图8-10所示，当轿厢在开锁区域正常开门时，此时在第一可动刀片2和第二可动刀片27之间有层门解锁滚轮28和层门层门联动滚轮29，一般层门解锁滚轮28和层门联动滚轮29的外径相同，层门层门解锁滚轮28要摆动一定距离的开锁行程后，层门开锁滚轮无法摆动，此时层门解锁滚轮28和层门联动滚轮29的中心在一条竖直线上。轿门打开时，同前所述，第一可动刀片2往开门方向摆动，轿门打开同时，第一可动刀片2摆动一段水平距离k后接触到层门层门解锁滚轮28，继续打开轿门，第一可动刀片2继续摆动使层门层门解锁滚轮28向开层门锁方向摆动，一直到层门开锁滚轮无法摆动，此时层门解锁滚轮28和层门联动滚轮29的中心在一条竖直线上。此时要推动层门的加速度力远大于第一可动刀片2的驱动力。第一可动刀片2的驱动力是第一可动刀片2的双摆杆机构的重力，也可以是压簧63的推力。轿门继续打开时，第一可动刀片2在推动层门的加速度反力作用下克服驱动力往关门方向摆动。当轿门继续移动时，第一可动刀片2在层门反向推力作用摆动下接触到第一限位装置18，无法继续摆动，此时可定义轿门开门的行程是s，此时推动层门的加速度力由第一限位装置18提供，轿门和层门开始联动。

在轿门开门行程是s的期间，转动钩11与固定钩16在开门方向的投影不发生重叠。

第二可动刀片27在轿门开门后就在第二可动刀片动作驱动装置35作用下开始往关门方向摆动，第二可动刀片动作驱动装置35使第二可动刀片27在轿门开门后往关门方向的摆动水平位移是s2：s2＝s1-d。

上述公式中，s1是门全闭时第一可动刀片2工作面到第二可动刀片27工作面距离，d是层门解锁滚轮28及层门联动滚轮29水平方向的外宽，一般的现有技术d是层门解锁滚轮或层门联动滚轮的外径。

在实际设计上，根据前述设定，轿门全闭时，第一可动刀片2工作面与层门锁上部滚轮的外圆水平间隙p是9mm。通过对阻挡部9的设计，第一摆杆3的设计，第一摆杆3上第一回转中心36和第一可动刀片2的位置关系，第一摆杆3上凸起部13与第一摆杆回转中心36的位置关系，阻挡部9与第一摆杆回转中心36的位置关系，使轿门在开锁区域对层门的解锁联动过程如下：

当轿门行程4mm时，第一可动刀片2的水平摆动水平行程是5mm，第一可动刀片2工作面刚与层门解锁滚轮28外圆接触。

当轿门行程7mm时，第一可动刀片2的水平摆动水平行程是9mm，第一可动刀片2使层门解锁滚轮28外圆转动到开锁行程最大处，此时层门解锁滚轮28与层门锁下部滚轮29的中心在一条竖直线上，层门锁上部滚轮无法继续转动。此时层门加速度力的反力大于第一可动刀片机构重力和压簧63推力的水平方向的力的总和。当轿门继续开门，此时第一可动刀片2开始反向往关门方向摆动。

当轿门行程16mm时，第一可动刀片2向关门方向转动已经接触到第一限位装置18，第一可动刀片2的与最初时比较的水平位移也是16mm，其后轿门和层门联动打开和关闭。轿门在打开过程中，第二可动刀片27在第二可动刀片动作控制装置35的控制下持续往关门方向摆动，最终摆动水平行程是s1-d，将层门上部和下部滚轮夹持住。

如图11-17所示，在第一摆杆3上凸起部13和转动钩11中间加工m5螺纹孔，m5螺纹孔上安装拉绳解锁装置10，拉绳装置上端是环，用m5螺钉安装在凸起部13和转动钩11中间加工的m5螺纹孔，拉绳装置上端环套在m5螺钉上，拧紧m5螺钉，固定拉绳装置上端紧固。

相对转动中心36，拉绳装置是转动钩11那侧。使向下拉动拉绳时，使第一摆杆3转动是使第一可动刀片2克服弹性元件推力和双摆杆机构重力向顺时针摆动。在拉绳拉动下，第一摆杆3顺指针方向转动钩11与固定钩16的水平方向投影不重叠。

在轿门开门行程是s的期间，第一摆杆3上转动钩11与固定钩16的位置关系确保第一可动刀片2往开门方向摆动，当第一可动刀片2摆动的水平行程为s3时，转动钩11与固定钩16在开门方向的投影不重叠。

摆动水平位移是s3：s3＝第一可动刀片2推动层门开锁滚动28，使层门解锁，开锁滚轮28和联动滚轮29的中心在一条竖直线上时第一可动刀片2摆动的水平位移。

当轿厢不在开锁区域，此时层站无开锁门球，轿门打开时，第一摆杆3的凸起部13与阻挡部9此时产生间隙，第二摆杆4在弹性元件63推力下转动，使第一可动刀片2往开门方向摆动，第一摆杆3随着轿门打开同时在转动，第一摆杆3的凸起部13沿着阻挡部9的凸轮线50滚动，使第一摆杆3的转动速度受阻挡部9控制。

当第一摆杆3转动到受门刀安装座侧面缺口20限位时：

此时轿门打开的行程小于25mm；

此时转动钩11还未接触固定钩16；

此时第一摆杆3无法继续转动；

此时第一可动刀片2无法继续往开门方向摆动；

此时第二可动刀片27工作面与第一可动刀片2工作面水平间距s5小于层门锁滚轮外部直径d。设计上，当d为46mm时，s5可以为43mm。

此时转动钩11与固定钩在开门方向的投影有重叠。转动钩11的圆心此时与固定钩16钩头凸轮的圆心连线就是固定钩16对转动钩的支持力方向，该支持力使转动钩产生逆时针转矩，该转矩使第一摆杆3逆时针转动，使第一摆杆回转中心右侧板向上转动，但受门刀安装座1侧面缺口上沿阻挡，无法继续转动。当轿门继续开门一定的行程，转动钩往开门方向移动就会接触到固定钩。

如图18所示，第一摆杆3的凸起部13与转动钩11和拉绳解锁装置10都设置在同一臂51上，但不是同一面上。拉绳装置与凸起部13处于臂51的同一面。第一摆杆3在一边往开门方向移动，一边做转动时，臂51可以在前述阻挡部9背面与固定钩16的正面之间的空间内转动，不形成干涉。

轿门在电梯非正常开锁区域打开时，第一摆杆3的转动，其凸起部13和转动钩11在第一摆杆3的转动过程产生的水平位移方向是关门方向。转动凸起部13始终沿着阻挡部9的凸轮线滚动，凸轮线控制了凸起部13和转动钩11的转动速度。通过阻挡部9、固定钩16、第一摆杆3的转动中心、凸起部13、转动钩11、第一可动刀片2之间的位置关系以及阻挡部9的凸轮线50的设计和固定钩凸轮线52的设计，使当门打开时，第一摆杆3在转动的整个过程中，转动钩11与固定钩16的凸轮外形都有间隙不会卡阻。如图11，图12所示，当轿门行程是22mm时，此时凸轮的凸轮线50控制第一摆杆3，使第一摆杆3凸起部13到转动钩中心连线长度l1要大于r1+l2。r1是转动钩圆轴半径，l2是凸起部13中心沿着凸起部13中心到转动钩11中心连线方向的阻挡部9的凸轮线外端距离。

轿门在电梯非正常开锁区域打开到最大位置后进行关门，此时第一摆杆凸起部13接触到阻挡部9的凸轮线，阻挡部9的凸轮线如图5所示，相对竖直线47，凸轮线向关门侧倾斜，凸起部13在竖直线47的另一侧，凸轮线50的切线部分与竖直线47的夹角约为3度，阻挡部9对凸起部13的压力方向始终使凸起部13对于第一摆杆回转中心产生顺时针的转矩m1。轿门在关门的过程中，第一摆杆3的凸起部13受到凸轮的压力，其始终在凸轮线上滚动，第一摆杆3的回转速度受轿门行程控制，最终在轿门全闭时，凸起部13回复到了初始位置。

如图19-20所示，当轿厢在开锁区域，紧急救援时，使用三角钥匙打开层门，层门打开时，层门锁下部滚轮29先接触到第二可动刀片27，第二可动刀片27受推力后使轿门打开，轿门打开时，第一摆杆3逆时针转动，第一可动刀片2往开门方向摆动，在第一可动刀片2摆动直至接触到层门联动滚轮29时

第一可动刀片2的往开门方向的摆动水平行程量为s4：s4＝s1-d。

上述公式中，s1是门全闭时第一可动刀片2工作面到第二可动刀片27工作面距离，这里取72mm，d是层门解锁滚轮及层门联动滚轮水平方向的外宽，d是层门解锁滚轮或层门联动滚轮的外径这里取46mm。

当轿厢在开锁区域，轿门带动层门联动，当关门运动时，第二可动刀片27在第二可动刀片动作驱动装置35控制下往开门方向摆动释放对层门联动滚轮的推力。目前的技术，一般在轿门关门前约90mm时第二可动刀片27释放对层门联动滚轮的推力，层门在强迫关门力和初动能作用下关门。之后的关门会出现两种情况：

第一种情况，层门关门速度始终大于或等于轿门关门速度，层门的解锁滚轮28最终会接触到第一可动刀片2，对第一可动刀片2施加推力，当第一可动刀片2被第一限位装置18限位时，层门和轿门速度一致，此时解锁滚轮始终处于开锁状态，直到层门关闭后，轿厢门机的第一可动刀片2远离解锁滚轮28，层门解锁滚轮在自身弹簧力和重力作用下往锁合方向转动并最终锁合层门。

第二种情况，层门关门速度小于轿门关门速度，此时层门解锁滚轮产生远离第一可动刀片2的趋势，此时第一可动刀片2在双摆杆机构的重力或压簧63的作用下往开门方向转动，压簧63产生的第一可动刀片2在开门方向的水平推力应大于层门解锁滚轮28往锁合方向转动产生的水平力。层门解锁滚轮28在第一可动刀片2的推动下无法往锁合方向转动。直到第一摆杆3的凸起部13接触到阻挡部9，第一摆杆3在阻挡部9的反向推力下使第一可动刀片2往关门方向转动，此时层门解锁滚轮28开始往锁合方向转动。

根据前述轿门开门和层门联动瞬间，轿门的行程是s＝p+s5＝16mm

p是轿门全闭时第一可动刀片2与层门解锁滚轮的水平方向间隙9mm。

s5是层门解锁滚轮开锁的水平行程7mm。

轿门关门时，第一摆杆3的凸起部13接触到阻挡部9时，轿门距离轿门全闭位置剩下的轿门行程是小于等于s，这通过以下设计获得：

(1)阻挡部9的凸轮线外形以及阻挡部9和第一摆杆3的位置关系。

(2)第一摆杆3自身的杠杆比和凸起部13的外径。杠杆比是凸起部13中心到转动中心距离与第一可动刀片2铰接点到转动中心距离的比。

(3)第二可动刀片2的摆动的水平行程与轿门行程的关系。

本案通过以上设计，对层门锁的开锁状态进行控制，保持轿门开门行程s或关门前行程s时，层门锁都是开锁状态，避免层门锁的挂钩过早地落下和层门锁的固定钩过早地撞击。

本发明的电梯轿厢门机装置还包括控制器133、门电机132、门到位开关134、门到位开关触发器135、位置开关136、位置开关触发器144、门开关同步带12、同步带轮137、同步带张紧装置143、驱动侧皮带吊臂、驱动侧门挂板32、从动侧皮带吊臂34、从动侧门挂板33、门导轨125、开门限位装置138、关门限位装置139；门机驱动部件、门导轨125、同步带轮137、同步带张紧装置143设置于门机横梁131上，同步带12绕在电机输出带轮和位于另一端的同步带轮137的轮槽内，并用同步带张紧装置143张紧；在门中心的左右两端，同步带12上分别在上下位置各设置有驱动侧皮带吊臂和从动侧皮带吊臂34，并使驱动侧皮带吊臂与从动侧皮带吊臂34的运动方向相反；驱动侧皮带吊臂连接驱动侧门挂板32的上部，从动侧皮带吊臂34连接从动侧门挂板33的上部，驱动侧门挂板32和从动侧门挂板33的滑轮在门导轨125上滚动；在门机横梁131的每个门到位位置设置门到位开关134，在每个门上设置门到位开关触发器144；控制器133控制电机132，使电机132输出带轮转动，驱动侧门挂板32和从动侧门挂板33在同步带12的传动下进行开关门；门到位开关134接入安全回路判断轿门是否处于关闭位置，位置开关136接入门控制回路。

本发明的自带轿门锁的门机装置结构紧凑，不需要额外占用门机横梁的空间，也不需要在层站侧增加额外的解轿门锁装置，成本低，不仅可以防止电梯非正常开锁区域时轿厢内乘客扒门间隙过大，预防危险产生，同时在开锁区域也能正常开关门，在开锁区域的紧急救援只要打开层门就能将轿门也打开。