一种废旧冰箱预拆解流水线及其控制方法与流程

本发明涉及废旧电子产品处理与回收技术领域，尤其涉及一种废旧冰箱预拆解流水线及其控制方法。

背景技术：

目前，家电处理行业对废旧冰箱的处理，大多采用整机破碎的方式，先经过人工预处理进行简单的拆解，再经过破碎、磁选分离出铁，再经涡电流分选得到塑料和铜铝。其中人工预处理工艺大多采用直线型流水线，或线下拆解。这种处理方式有如下缺点：

1、物料搬运交叉，作业现场混乱并存在安全隐患。

2、工序需时及节拍不协调，造成流水线拥堵，作业效率低下。

3、压缩机拆解工序有矿油渗出，造成地面脏乱且存在安全隐患。

4、自动化程度不高，所用人工过多。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种废旧冰箱预拆解流水线及其控制方法，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种废旧冰箱预拆解流水线，包括依次邻接设置的：两条并联的拆解滚筒线、一条横向过渡滚筒线和一条末端接驳滚筒线，所述横向过渡滚筒线的前端与两条并联的所述拆解滚筒线垂直连接，所述横向过渡滚筒线的后端与所述末端接驳滚筒线垂直连接；

两条并联的所述拆解滚筒线均包括：一90度翻转机、一缓存滚筒线和一带灯架的拆解滚筒线，所述90度翻转机向上翻转90度后，其滚筒可与所述缓存滚筒线的前端邻接，所述缓存滚筒线的后端与所述带灯架的拆解滚筒线的前端邻接，所述带灯架的拆解滚筒线的后端与所述横向过渡滚筒线的前端垂直连接；

所述90度翻转机的末端均设置有红外对射传感器，所述90度翻转机包括翻转驱动电机和滚筒驱动电机；

所述带灯架的拆解滚筒线包括依次邻接设置的：第二工序拆解线、第三工序拆解线和第四工序拆解线；

所述第二工序拆解线、第三工序拆解线和第四工序拆解线的末端均设置有红外对射传感器，所述第二工序拆解线、第三工序拆解线和第四工序拆解线均由单独的电机驱动

所述缓存滚筒线、横向过渡滚筒线和末端接驳滚筒线的末端均设置有红外对射传感器，所述缓存滚筒线、横向过渡滚筒线和末端接驳滚筒线均由单独的电机驱动；

所述流水线还包括控制器，所有的红外对射传感器、所有的驱动电机均与所述控制器连接，所述控制器用于控制流水线上物体的自动传输。

优选地，所述第二工序拆解线包括两段长2m的滚筒线，所述第三工序拆解线包括三段长2m的滚筒线，所述第四工序拆解线包括一段长2m的滚筒线，每段所述滚筒线都由单独的电机驱动，每段所述滚筒线的末端均设置有红外对射传感器。

优选地，每段所述滚筒线的下方均设置有垃圾及矿油收集漏斗，所述收集漏斗的下方设置有可抽出的垃圾及矿油收集盒。

优选地，每段所述滚筒线的上方设置有灯架，所述灯架的顶部设置有防爆照明灯，所述灯架上设置有下垂的用于悬挂气动工具的可进行自由伸缩的挂钩，所述灯架的侧面设置有用于悬挂作业指导书的看板。

优选地，所述横向过渡滚筒线包括一段长4m宽2m的滚筒线和三段长2m宽2m的滚筒线，每段所述滚筒线都由单独的电机驱动，每段所述滚筒线的末端均设置有红外对射传感器。

优选地，所述横向过渡滚筒线的前端和末端均设置有顶升平移链条，且位于前端的所述顶升平移链条设置为并联的两组，每组所述顶升平移链条分别与一条所述拆解滚筒线垂直连接；所述顶升平移链条嵌入在所述横向过度滚筒线两侧的滚轴的间隙中，且所述顶升平移链条的下方均与可升降的气缸连接，所述顶升平移链条由单独的电机驱动。

优选地，两条并联的所述拆解滚筒线线体上均设置有拉线式急停开关。

优选地，还包括急停警示灯，所述急停警示灯和所述拉线式急停开关均与所述控制器连接。

如上述的废旧冰箱预拆解流水线的控制方法，在缓存滚筒线、两条并联的所述拆解滚筒线和横向过渡滚筒线的中部上，当设置在任意一段滚筒线末端的红外对射传感器感应到此段线体上无冰箱时，则控制器向前一段线体的驱动电机发送运行信号，使前一段线体的驱动电机运转，将冰箱传输至该段线体上；当设置在任意一段滚筒线末端的红外对射传感器感应到此段线体上有冰箱时，则控制器向前一段线体的驱动电机发送停止信号，使前一段线体的驱动电机停止运转，使冰箱处于等待状态；

在横向过渡滚筒线的前端和末端，当红外对射感应器感应到此段线体上无冰箱，同时顶升气缸处于下降位置时，则控制器向前一段线体的驱动电机发送运行信号，使前一段线体的驱动电机运转，向顶升气缸发送上升信号，使顶升气缸上升，将顶升气缸上的平移链条升起，同时向顶升链条的驱动电机发送运转信号，使冰箱从上一段线体通过该段线体传输到下一段线体。

优选地，拉线式急停开关被触发后，控制器向正在运转的驱动电机发送停止运转的信号，同时，控制器向急停警示灯发送报警信号启动急停警示灯。

本发明的有益效果是：本发明实施例提供的一种废旧冰箱预拆解流水线及其控制方法，实现了废旧冰箱处理过程中物料的自动化控制传输，减少了物料的人工搬运工作，提高了工作效率，避免了作业现场的混乱场面，极大的消除了生产安全隐患。另外，通过设置两条控制原理相同的并联的拆解线，实现了对制冷剂型号不同的冰箱的同时作业，避免了单线时，对不同型号制冷剂冰箱需换线处理的麻烦，以及清线造成的换线工时损失对作业效率带来的影响，同时，使用拉线式急停开关，可以使得任意位置的操作人员触发开关停止生产，保证了生产的安全进行。

附图说明

图1是本发明实施例提供的废旧冰箱预拆解流水线的主视图；

图2是本发明实施例提供的废旧冰箱预拆解流水线的俯视图；

图3是本发明实施例提供的带灯架的拆解滚筒线的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的废旧冰箱预拆解流水线控制方法流程示意图。

图中，各符号的含义如下：

190度翻转机、2缓存滚筒线、3带灯架的拆解滚筒线、4垃圾及矿油收集漏斗、5垃圾及矿油收集盒、6横向过渡滚筒线、7顶升平移链条、8末端接驳滚筒线、9调整脚杯、10传动马达、11导轨、12双链动力辊筒、13指导书挂杆、14工具挂槽、15双支照明灯、16气路。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

如图1-3所示，本发明实施例提供了一种废旧冰箱预拆解流水线，包括依次邻接设置的：两条并联的拆解滚筒线、一条横向过渡滚筒线和一条末端接驳滚筒线，所述横向过渡滚筒线的前端与两条并联的所述拆解滚筒线垂直连接，所述横向过渡滚筒线的后端与所述末端接驳滚筒线垂直连接；

两条并联的所述拆解滚筒线均包括：一90度翻转机、一缓存滚筒线和一带灯架的拆解滚筒线，所述90度翻转机向上翻转90度后，其滚筒可与所述缓存滚筒线的前端邻接，所述缓存滚筒线的后端与所述带灯架的拆解滚筒线的前端邻接，所述带灯架的拆解滚筒线的后端与所述横向过渡滚筒线的前端垂直连接；

所述90度翻转机的末端均设置有红外对射传感器，所述90度翻转机包括翻转驱动电机和滚筒驱动电机；

所述带灯架的拆解滚筒线包括依次邻接设置的：第二工序拆解线、第三工序拆解线和第四工序拆解线；

所述第二工序拆解线、第三工序拆解线和第四工序拆解线的末端均设置有红外对射传感器，所述第二工序拆解线、第三工序拆解线和第四工序拆解线均由单独的电机驱动

所述缓存滚筒线、横向过渡滚筒线和末端接驳滚筒线的末端均设置有红外对射传感器，所述缓存滚筒线、横向过渡滚筒线和末端接驳滚筒线均由单独的电机驱动；

所述流水线还包括控制器，所有的红外对射传感器、所有的驱动电机均与所述控制器连接，所述控制器用于控制流水线上物体的自动传输。

本实施例中，采用上述结构，可以实现废旧冰箱处理过程中物料的自动化控制传输，减少了物料的人工搬运工作，提高了工作效率，避免了作业现场的混乱场面，极大的消除了生产安全隐患。

另外，通过设置两条控制原理相同的并联的拆解线，可以同时作业，且作业互不干扰，对制冷剂型号不同的冰箱同时作业，避免了单线时，对不同型号制冷剂冰箱需换线处理的麻烦，以及清线造成的换线工时损失对作业效率带来的影响。

本实施例中，所述第二工序拆解线包括两段长2m的滚筒线，所述第三工序拆解线包括三段长2m的滚筒线，所述第四工序拆解线包括一段长2m的滚筒线，每段所述滚筒线都由单独的电机驱动，每段所述滚筒线的末端均设置有红外对射传感器。

其中，废旧冰箱拆解工艺中的第二工序为，拆下冰箱冷藏室内的温控开关，卸下冰箱门上的密封磁条，该第二工序在第二工序拆解线上进行，当该工序的工作操作完成后，操作员按下启动按钮fbx02，自动传送至下一工序，具体的传送过程可如图4所示(以其中的一条拆解线(a线)为例进行说明，后续也以该条拆解线为例进行说明，另一条拆解线(b线)的自动传送过程相同)，当红外对射感应器phx06感应到此段线体上无冰箱时，则驱动电机m05一个运行信号，m05电机转运，驱动滚筒转动，使冰箱向前传输。如果外对射感应器phx06感应到此段线体上有冰箱时，则给驱动电机m05一个停止信号，m05电机不运转，冰箱处于等待状态。

当红外对射感应器phx07感应到此段线体上无冰箱时，则给驱动电机m06一个运行信号，m06电机转运，驱动滚筒转动，使冰箱向前传输。如果外对射感应器phx07感应到此段线体上有冰箱时，则给驱动电机m06一个停止信号，m06电机不运转，冰箱处于等待状态。

废旧冰箱拆解工艺中的第三工序为，取抽氟钳夹取冰箱压缩机铜管，打开抽氟钳阀门，进行冰箱压缩机内制冷剂的回收。回收完毕取下抽氟钳，该第三工序在第三工序拆解线上进行，当该工序的工作操作完成后，操作员按下启动按钮fbx03，冰箱自动传送至下一工序，具体的传送过程可如图4所示，当红外对射感应器phx08感应到此段线体上无冰箱时，则给驱动电机m07一个运行信号，m07电机转运，驱动滚筒转动，使冰箱向前传输。如果红外对射感应器phx08感应到此段线体上有冰箱时，则给驱动电机m07一个停止信号，m07电机不运转，冰箱处于等待状态。当红外对射感应器phx09感应到此段线体上无冰箱时，则给驱动电机m08一个运行信号，m08电机转运，驱动滚筒转动，使冰箱向前传输。如果红外对射感应器phx09感应到此段线体上有冰箱时，则给驱动电机m08一个停止信号，m08电机不运转，冰箱处于等待状态。

废旧冰箱拆解工艺中的第四工序为，取铜管钳剪短压缩机铜管，卸下固定压缩机螺丝，取下压缩机放到沥油台车上，该第四工序在第四工序拆解线上进行。

本实施例中，每段所述滚筒线的下方均设置有垃圾及矿油收集漏斗，所述收集漏斗的下方设置有可抽出的垃圾及矿油收集盒。

本实施例中，带灯架的拆解滚筒线的下方都设置有专门的垃圾和矿油收集漏斗和收集盒，在各工序的拆解过程中产生的垃圾和矿油等即可以直接投入或落入到收集漏斗中，再通过收集漏斗进入到收集盒中，然后，可以通过可抽出式的收集盒将垃圾和矿油等清理出现场，避免了现场脏乱和安全隐患。

本实施例中，每段所述滚筒线的上方设置有灯架，所述灯架的顶部设置有防爆照明灯，所述灯架上设置有下垂的用于悬挂气动工具的可进行自由伸缩的挂钩，所述灯架的侧面设置有用于悬挂作业指导书的看板。

本实施例中，对于带灯架的拆解滚筒线的上设置上述结构，能够将第二工序、第三工序和第四工序的拆解过程中所使用到的工具和指导书等放置在合适的位置上，便于使用，而且不会影响拆解操作，同时避免各种工具和指导书等乱放导致作业现场的混乱。

本实施例中，所述横向过渡滚筒线包括一段长4m宽2m的滚筒线和三段长2m宽2m的滚筒线，每段所述滚筒线都由单独的电机驱动，每段所述滚筒线的末端均设置有红外对射传感器。

而且，所述横向过渡滚筒线的前端和末端均设置有顶升平移链条，且位于前端的所述顶升平移链条设置为并联的两组，每组所述顶升平移链条分别与一条所述拆解滚筒线垂直连接；所述顶升平移链条嵌入在所述横向过度滚筒线两侧的滚轴的间隙中，且所述顶升平移链条的下方均与可升降的气缸连接，所述顶升平移链条由单独的电机驱动。

在实际使用过程中，当第四工序的工作操作完成后，操作员按下启动按钮fbx04，自动传送至下一工序，具体的传送过程可如图4所示，当红外对射感应器phx21感应到此段线体上无冰箱时，同时顶升气缸u/d01处于下降位置时(上述条件同时成立，否则，驱动电机m10电机不运转，冰箱处于等待状态)则给驱动电机m10一个运行信号，m10电机转运，驱动滚筒转动，使冰箱向前传输，同时u/d01顶升气缸上升，将顶升上的平移链条升起，同时驱动链条的电机m21转动，使冰箱从拆解线上传输至过渡滚筒线，此时，m21电机停止，u/d01顶升气缸下降，使平移链条托着冰箱下降至过渡线的滚筒上，当红外对射感应器phx23感应到此段线体上无冰箱时，则给驱动电机m23一个运行信号，m23电机转动，驱动滚筒转动，使冰箱向前传输。如果外对射感应器phx23感应到此段线体上有冰箱时，则给驱动电机m23一个停止信号，m23电机不运转，冰箱处于等待状态。

当红外对射感应器phx24感应到此段线体上无冰箱时，则给驱动电机m24一个运行信号，m24电机转动，驱动滚筒转动，使冰箱向前传输。如果外对射感应器phx24感应到此段线体上有冰箱时，则给驱动电机m24一个停止信号，m24电机不运转，冰箱处于等待状态。

当红外对射感应器phx25感应到此段线体上无冰箱时，则给驱动电机m25一个运行信号，m25电机转动，驱动滚筒转动，使冰箱向前传输。如果外对射感应器phx25感应到此段线体上有冰箱时，则给驱动电机m25一个停止信号，m25电机不运转，冰箱处于等待状态。

当红外对射感应器phx26感应到此段线体上无冰箱时，则给驱动电机m26一个运行信号，m26电机转动，驱动滚筒转动，使冰箱向前传输至顶升气缸u/d03位置，m26电机停转动，同时u/d03顶升气缸上升，将顶升上的平移链条升起，此时驱动链条的电机m27转动，使冰箱从拆解线m27位置传输至m28位置。

本实施例中，两条并联的所述拆解滚筒线线体上均设置有拉线式急停开关。

上述结构中，通过在a线和b线两条拆解线上均设置有拉线式急停开关emx01、emx02，与传统按钮式急停开关相比，工人在线体一侧任何位置，发现故障时，均可拉下emx01、emx02的线，使整条生产线紧急停止，避免因按传统按钮式急停开关不急时造成的安全事故。

本发明实施例提供的废旧冰箱预拆解流水线，还可以包括急停警示灯，所述急停警示灯和所述拉线式急停开关均与所述控制器连接。

在操作过程中，线体上任何一个位置出现故障，工人通过拉线式急停开关停止线体的运行时，会通过急停警示灯发出警示，以便能够做出故障处理。

实施例二

如图4所示，本发明实施例提供了一种废旧冰箱预拆解流水线的控制方法，在缓存滚筒线、两条并联的所述拆解滚筒线和横向过渡滚筒线的中部上，当设置在任意一段滚筒线末端的红外对射传感器感应到此段线体上无冰箱时，则控制器向前一段线体的驱动电机发送运行信号，使前一段线体的驱动电机运转，将冰箱传输至该段线体上；当设置在任意一段滚筒线末端的红外对射传感器感应到此段线体上有冰箱时，则控制器向前一段线体的驱动电机发送停止信号，使前一段线体的驱动电机停止运转，使冰箱处于等待状态；

在横向过渡滚筒线的前端和末端，当红外对射感应器感应到此段线体上无冰箱，同时顶升气缸处于下降位置时，则控制器向前一段线体的驱动电机发送运行信号，使前一段线体的驱动电机运转，向顶升气缸发送上升信号，使顶升气缸上升，将顶升气缸上的平移链条升起，同时向顶升链条的驱动电机发送运转信号，使冰箱从上一段线体通过该段线体传输到下一段线体。

其中，废旧冰箱预拆解流水线的结构在实施例一中进行了详细的说明，在此不再赘述。

对于该流水线的不同区段的自动传输的控制方法，可参见图4中所示，具体的控制方法的说明可参见实施例一中各段线体的自动传输过程中控制方法的说明，在此不再赘述。

本实施例中，拉线式急停开关被触发后，控制器向正在运转的驱动电机发送停止运转的信号，同时，控制器向急停警示灯发送报警信号启动急停警示灯。

由于拉线式急停开关是沿着线体设置的，所以，当发生故障时，在线体任意位置的操作人员都可以通过该拉线式急停开关进行报警，从而控制线体上所有的驱动电机处于停止运转的状态，进而使得整条流水线停止，保证了故障发生后，可以立即停止生产，保证生产安全。

通过采用本发明公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：本发明实施例提供的一种废旧冰箱预拆解流水线及其控制方法，实现了废旧冰箱处理过程中物料的自动化控制传输，减少了物料的人工搬运工作，提高了工作效率，避免了作业现场的混乱场面，极大的消除了生产安全隐患。另外，通过设置两条控制原理相同的并联的拆解线，实现了对制冷剂型号不同的冰箱的同时作业，避免了单线时，对不同型号制冷剂冰箱需换线处理的麻烦，以及清线造成的换线工时损失对作业效率带来的影响，同时，使用拉线式急停开关，可以使得任意位置的操作人员触发开关停止生产，保证了生产的安全进行。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。