本发明涉及板材输送设备，具体涉及一种叠模、顶推、摆渡多功能一体机。
背景技术：
grc幕墙装饰板主要用于别墅建筑，楼宇装饰，旧房改造外墙装饰等.grc幕墙装饰板配合真石漆具有仿石材效果，其效果是石材达不到的，也可制作grc人造石板，grc人造石板色彩和表面效果，grc幕墙装饰板是现代建筑物必不缺少的外墙装置物。
但是现有的grc幕墙装饰板的生产还是由人工制作，随着grc幕墙装饰板的日益推广，市场对其需求量越来越大，因此提高grc幕墙装饰板的生产效率变成的当前需要解决的重要问题。
对于grc幕墙装饰板的制作工艺来说，由于其面积较大，且易损坏，因此制作中移动grc幕墙装饰板就成了很重要的问题，然而在加工工艺中有部分工艺需要将grc幕墙装饰板推送到后续传送设备上，或者将板材送入到特殊环境内(如高温)，因此需要一种能够定位板材或输送板材的设备。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种叠模、顶推、摆渡多功能一体机，能够对板材进行叠加处理、移动处理、推送处理的叠模、顶推、摆渡多功能一体机。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种叠模、顶推、摆渡多功能一体机，包括摆渡车机构，所述摆渡车机构上设有顶推机构及位于顶推机构正上方的叠膜机构，所述顶推机构与叠膜机构之间无相对位移，所述顶推机构的顶推方向垂直于摆渡车机构的移动方向。
所述顶推机构包括对称设置的板材输送轨道，所述板材输送轨道的内侧平行设有顶推车轨道，所述顶推车轨道上设有沿顶推车轨道移动的顶推车及顶推车传动装置。
所述叠膜机构包括安装在摆渡车机构上的门型机架，所述门型机架上设有升降驱动装置，所述升降驱动装置带动板材夹紧装置做升降运动，所述板材加紧装置对称设置在顶推机构的进料侧与出料侧，所述板材夹紧装置的夹持端对称设置在顶推机构的两侧。
在优选的实施方案中，所述摆渡车机构包括摆渡车架，所述摆渡车架上设有锥齿轮减速机，所述锥齿轮减速机的两侧对称设有驱动轴，所述驱动轴垂直传动连接轨道轮轴，所述轨道轮轴的两端均设有轨道轮，所述轨道轮设置在摆渡车架的四角上。
在优选的实施方案中，所述板材输送轨道上设有多个均匀分布的辊轮座，所述滚轮座的内外两侧分别设有超越轮及辊轮，所述超越轮与辊轮之间同步旋转，所述板材输送轨道的一端设有驱动超越轮的轨道驱动电机。
在优选的实施方案中，所述顶推车包括车体及位于车体两侧的车轮，所述车体的两侧均固定连接顶推车传动机构的传动端，所述顶推车上设有向顶推侧延伸的顶推臂，所述顶推壁的顶推端设有顶推爪。
在优选的实施方案中，所述顶推爪包括位于中部且可旋转的旋转体，所述旋转体的两侧分别设有铅锤体与顶推体，所述铅锤体的重量大于顶推体的重量，使顶推爪在自然状态下处于铅锤体在下及顶推体在上的状态，所述顶推车上设有阻挡所述铅锤体向外旋转的挡块。
在优选的实施方案中，所述顶推车传动装置包括分别位于顶推车轨道两侧的主动轴与从动轴，所述主动轴传动连接顶推车驱动电机，所述主动轴的两侧均设有主动链轮，所述从动轴的两侧均设有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间设有驱动链条，所述驱动链条固定连接顶推车。
在优选的实施方案中，所述升降驱动装置包括安装在门型机架上的升降驱动电机，所述升降驱动电机通过升降传动轴传动连接螺杆升降机，所述螺杆升降机的升降端固定连接升降平台，所述升降平台位于板材输送轨道的正上方，所述升降平台上对应板材输送轨道的进料侧与出料侧均设有板材夹紧装。
在优选的实施方案中，所述板材夹紧装置包括位于中心处的电动推杆及位于两侧的杠杆装置，所述电动推杆的升降端设有连接块，所述杠杆装置包括夹持臂，所述夹持臂的动力端设有活动连接所述连接块的推拉杆，所述夹持臂的阻力端设有装料爪，所述加持臂的中部设有旋转连接升降驱动装置的旋转位。
在优选的实施方案中，所述杠杆装置包括支点架及杠杆壁，所述杠杆壁以支点架为分界，分为动力臂与阻力壁，动力壁的外端旋转连接推拉杆，阻力壁的外端设有装料爪。所述动力臂或阻力臂上设有向内弯折结构。
在优选的实施方案中，所述连接块的底部设有垂直向下的导向柱，所述升降架上设有供导向柱上下滑动的导向座。
本发明的有益效果为：
本发明通过在底部设置摆渡车机构，可实现板材、叠膜机构及顶推机构在直线轨道上的往复运送，而顶推机构设有内外轨道，外轨道为用于输送板材的板材传送轨道，内轨道为用于供顶推车移动的顶推车轨道台，顶推车的顶部设有可抵住板材的顶推爪，以推动板材移动及板材的定位，而且顶推车可将板材推出轨道外，帮助板材搭接到后续传送设备上，实现了传输设备之间的无缝衔接。
而叠膜机构设置升降机构带动升降架上下移动，升降架的两侧对称设有叠模机构，以实现抓取板材，升降架为平行于板材的板状水平架体，因此可实现板材的前后受力均匀，而且升降架的前后两侧也对称设有升降装置，使整个升降机构的受力全部平衡，可避免因受力集中而出现损坏设备或损坏板材的问题。
附图说明
下面根据附图对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明实施例所述的叠模、顶推、摆渡多功能一体机的整体结构图；
图2是图1中顶推爪14的放大结构图；
图3是本发明实施例所述的板材夹紧装置的整体结构图。
图中：
1、摆渡车机构；2、摆渡车架；3、锥齿轮减速机；4、驱动轴；5、轨道轮轴；
6、顶推机构；7、板材输送轨道；8、顶推车轨道；9、顶推车；10、辊轮；11、超越轮；12、轨道驱动电机；13、顶推臂；14、顶推爪；15、旋转体；16、铅锤体；17、顶推体；18、挡块；19、主动轴；20、从动轴；21、顶推车驱动电机；22、顶推横板；
23、叠膜机构；24、门型机架；25、升降驱动电机；26、升降传动轴；27、螺杆升降机；28、升降平台；29、电动推杆；30、夹持臂；31、推拉杆；32、装料爪；33、旋转位；34、向内弯折结构；35、导向柱；36、导向座；37、连接块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面将参照附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本发明实施例的一种叠模、顶推、摆渡多功能一体机，包括摆渡车机构1，所述摆渡车机构1上设有顶推机构6及位于顶推机构6正上方的叠膜机构23，所述顶推机构6与叠膜机构23之间无相对位移，所述顶推机构6的顶推方向垂直于摆渡车机构1的移动方向。具体使用时，摆渡车机构1沿摆渡车轨道往复滑行，带动顶推机构6与叠膜机构23往复移动，顶推机构6接受板材后叠膜机构23夹取板材，然后顶推机构6接收第二块板材，叠膜机构23将第一块板材叠落在第二块板材上，之后叠膜机构23夹取第二块板材，并带起第一块板材，顶推机构6接收第三块板材，叠膜机构23将叠落的两块板材叠落到第三块板材上，以此类推，实现多块板材的叠落，之后摆渡车机构1移动到后续工艺机构，顶推机构6将板材顶推入后续工艺机构上，实现多个板材物料的传递。
所述摆渡车机构1包括摆渡车架2，摆渡车架2可为4轮车架、6轮车架、8轮车架等左右对称车架，所述摆渡车架2上设有锥齿轮减速机3，所述锥齿轮减速机3的两侧对称设有驱动轴4，所述驱动轴4通过锥齿轮垂直传动连接轨道轮轴5，所述轨道轮轴5的两端均设有轨道轮，所述轨道轮设置在摆渡车架2的四角上，若6轮车架或8轮车架等多轮结构，多余出的车轮为从动轮，提高摆渡车的承载稳定性。
所述顶推机构6包括对称设置的板材输送轨道7，板材输送轨道7固定在摆渡车机构1的顶部，板材输送轨道7的传动方向垂直于摆渡车机构1的移动方向，所述板材输送轨道7的内侧平行设有顶推车轨道8，即顶推车轨道8的传动方向垂直于摆渡车机构1的移动方向，所述顶推车轨道8上设有沿顶推车轨道8移动的顶推车9及顶推车9传动装置。
所述板材输送轨道7上设有多个均匀分布的辊轮10座，所述滚轮座的内外两侧分别设有超越轮11及辊轮10，所述超越轮11与辊轮10之间通过辊轮10轴同步旋转，超越轮11用于传递扭矩，辊轮10用于传递板材，因此辊轮10的半径大于超越轮11的半径。所述板材输送轨道7的一端设有驱动超越轮11的轨道驱动电机12，轨道驱动电机12与超越轮11之间链传动连接，相邻的超越轮11之间为独立的链传动连接，即超越轮11为双链轮结构，超越轮11通过两个独立链条分别传动连接前一主动端与后一从动端。
所述顶推车9包括车体及位于车体两侧的车轮，所述车体的两侧均固定连接顶推车9传动机构，所述顶推车9上设有向顶推侧延伸的顶推臂13，所述顶推壁的顶推端设有顶推爪14。所述顶推臂13的顶推端延伸出板材输送轨道7外，所述顶推爪14设置在顶推臂13的最外端，由于本设备与后续设备之间存在输送距离，会出现板材部分悬空的情况，延长顶推臂13，可将板材直接送到后续设备上，实现本设备与后续设备之间的板材输送无缝衔接。
如图2所示，所述顶推爪14包括位于中部且可旋转的旋转体15，所述旋转体15的两侧分别设有铅锤体16与顶推体17，所述铅锤体16的重量大于顶推体17的重量，使顶推爪14在自然状态下处于铅锤体16在下及顶推体17在上的状态，所述顶推车9上设有阻挡所述铅锤体16向外旋转的挡块18，挡块18与铅锤体16的接触侧设有纵面，纵面可抵住铅锤体16，防止旋转体15大角度旋转。由于顶推爪14高于板材输送轨道7，当板材在板材输送轨道7上移动时，板材会将顶推爪14放倒，顶推爪14以旋转体15为中心做1/4旋转，使铅锤体16与顶推体17处于同一水平位上(顶推爪14横置)；当板材上的顶推位到达顶推爪14的位置后，由于顶推位上设有空腔，顶推爪14由于没有板材的下压而回复自然状态(铅锤体16在下、顶推体17在上)，当顶推车9开始移动时，顶推体17抵住板材的顶推位，挡块18抵住铅锤体16，用于为顶推体17提供顶推力。所述顶推体17的顶推面上设有顶推横板22，用于增加顶推体17与顶推位的接触面，即增加顶推面的面积，降低顶推体17与顶推位之间的压力，提高顶推体17的抗压性，从而提高其使用寿命
所述顶推车9传动机构包括分别位于板材输送轨道7两侧的主动轴19与从动轴20，用于同步两侧的传动，所述主动轴19上设有顶推车驱动电机21，顶推车驱动电机21可为单向或双向减速电机(本实施例中为双向减速电机)，若为单向，则设置在主动轴19的一侧，若为双向，则设置在主动轴19的中心处，用于驱动主动轴19旋转。所述主动轴19的两侧均设有主动链轮，所述从动轴20的两侧均设有从动链轮，所述主动链轮与从动链轮之间设有驱动链条，所述驱动链条固定连接顶推车9。
所述叠膜机构23包括安装在摆渡车机构1上的门型机架24，门型机架24为左右对称结构，所述门型机架24上设有升降驱动装置，所述升降驱动装置带动板材夹紧装置做升降运动，所述板材加紧装置对称设置在顶推机构6的进料侧与出料侧，所述板材夹紧装置的夹持端对称设置在顶推机构6的两侧，位于两侧的板材夹紧装置分别加持板材的前后端，可平行夹取板材，用于平衡板材前后的受力。
所述升降驱动装置包括安装在门型机架24的顶部中心处的升降驱动电机25，所述升降驱动电机25通过升降传动轴26传动连接螺杆升降机27，升降驱动电机25通过锥齿轮垂直传动连接横置的升降传动轴26，升降传动轴26的两端均传动连接竖直设置的螺杆升降机27，升降传动轴26与螺杆升降机27之间通过锥齿轮垂直传动连接，所述螺杆升降机27的升降端竖直向下并固定连接水平设置的升降平台28，所述升降平台28位于板材输送轨道7的正上方，所述升降平台28上对应板材输送轨道7的进料侧与出料侧均设有板材夹紧装置。具体使用时，升降驱动电机25带动升降传动轴26旋转，并传递给螺杆升降机27，螺杆升降机27的升降端进行升运动或降运动，带动升降平台28的升或降，实现板材夹紧装置的升或降。
如图3所示，所述板材夹紧装置包括电动推杆29，电动推杆29的升降端设有连接块37，所述杠杆装置包括夹持臂30，所述夹持臂30的动力端设有可旋转连接所述连接块37的推拉杆31，夹持臂30与推拉杆31之间可旋转连接，所述夹持臂30的阻力端设有装料爪32，所述加持臂的中部设有旋转连接升降驱动装置的旋转位33，所述夹持臂30沿旋转位33旋转。所述夹持臂30上位于旋转位33与推拉杆31之间的结构为动力臂，所述夹持臂30上位于旋转位33与装料爪32之间的结构为阻力臂，所述动力臂或阻力臂上设有向内弯折结构34，用于缩短动力臂的摇摆幅度或增加阻力臂的摇摆幅度，从而可降低杠杆的驱动幅度，即降低杠杆的驱动难度。
所述连接块37的底部设有垂直向下的导向柱35，升降架上设有供导向柱35上下滑动的导向座36，导向座36内设有套装在导向柱35上的直线轴承或通孔，用于平衡连接块37的水平作用力，使连接块37仅具有上下移动的自由度。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。