一种张力摆杆装置的制作方法

本发明涉及一种张力摆杆装置，属于卫生用品设备技术领域。

背景技术：

在卫生巾、纸尿裤、床垫等一次性卫生用品设备中，必须使材料保持恒定的张力，才能保证设备稳定运行。在一些早期的类似装置上，一般由恒定压力下的气缸伸缩保证张力的稳定，在一些极端情况下，由于气缸并不能提供稳定的输出，并且输出精度不高，所以并不能保证张力的稳定性。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种张力摆杆装置，使材料始终保持预先设定的张力，从而实现产品的稳定性。

本发明通过以下技术手段解决上述技术问题：

本发明的一种张力摆杆装置，其由左右滑动单元组件、导杆架和驱动及检测装置组成，左右滑动单元组件由过渡轮组件、左滑板、右滑板及滑动单元组成，导杆架由导杆支座和导杆组成，驱动及检测装置包括伺服电机，伺服电机安装在伺服电机安装座上，同步带轮a安装在电机轴上，通过同步带b与安装在轴承座b上的主轴上的同步带轮b构成传动部件，主轴的一端与同步带轮a连接，另一端安与小齿轮连接，主轴上的同步带轮a通过同步带a与另一端安装在从轴上的同步带轮a组成传动部件，小齿轮与安装在转轴上的大齿轮啮合组成另外一个传动部件，轴承座a上安装有从轴，从轴锁紧在轴承垫板上，轴承座b上安装有固定板，固定板与轴承座c上的连接板连接，安装着角位移传感器的盖板锁在轴承座c上，角位移传感器通过弹簧联轴器与转轴相连，左右滑动单元组件和驱动及检测装置通过固定块、夹板与同步带安装在一起，左滑板通过固定板和夹板固定在同步带的上沿，右滑板通过固定板和夹板固定在同步带的下沿，伺服电机按设定的恒定值输出转矩，通过同步带b、同步带轮b、主轴、同步带轮a传递到同步带a上，同步带a绕同步带轮a顺时针转动时，左滑板向右移动，右滑板向左移动，两者合拢，同步带a绕同步带轮a逆时针转动时，则左滑板向左移动，右滑板向右移动，两者背向而动。

过渡轮组件安装在左滑板和右滑板上，待张开材料从过渡轮组件上s形穿过,待张开材料的张力与伺服电机的输出转矩达到平衡时，左滑板和右滑板停留在固定位置上不动,伺服电机运动时带动联接在主轴上的小齿轮转动，从而驱动大齿轮转动，再通过转轴及弹簧联轴器，传递到安装在轴承座c和盖板上的角位移传感器上,角位移传感器通过旋转角度的变化，输出不同的电压信号，反馈给伺服电机，待张开材料的张力的变化导致的左滑板和右滑板直线位移，通过角位移传感器转化为电压信号反馈给伺服电机，伺服电机根据变化的电压信号调整转动速度和方向，待张开材料的张力大于设定值，伺服电机驱动左滑板和右滑板相向合拢，待张开材料的张力小于设定值，伺服电机驱动左滑板和右滑板反向张开，从而导致角位移传感器上电压信号的变化，伺服电机据此变化加快或放慢放卷速度，在动态平衡中使待张开材料的张力达到设定值。

所述伺服电机型号为hg-sr202。

本发明的有益效果：结构紧凑，安装空间小，操作方便；采用导杆与滑动单元的组合，减少了摩擦力的影响，使材料张力更接近于设定值；伺服电机的应用，使力矩输出更加稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明俯视图。

图3为本发明运动关系示意图

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行详细说明，如图1、2和3所示：本实施例的一种张力摆杆装置，其由左右滑动单元组件101、导杆架102和驱动及检测装置103组成，左右滑动单元组件101由过渡轮组件1、左滑板3、右滑板4及滑动单元26组成，导杆架102由导杆支座2和导杆11组成，驱动及检测装置103包括伺服电机25，伺服电机25安装在伺服电机安装座8上，同步带轮a14安装在电机轴上，通过同步带b24与安装在轴承座b12上的主轴13上的同步带轮b15构成传动部件，主轴13的一端与同步带轮a14连接，另一端安与小齿轮16连接，主轴13上的同步带轮a14通过同步带a23与另一端安装在从轴5上的同步带轮a14组成传动部件，小齿轮16与安装在转轴20上的大齿轮17啮合组成另外一个传动部件，轴承座a6上安装有从轴5，从轴5锁紧在轴承垫板7上，轴承座b12上安装有固定板19，固定板19与轴承座c21上的连接板18连接，安装着角位移传感器28的盖板22锁在轴承座c21上，角位移传感器28通过弹簧联轴器27与转轴20相连，左右滑动单元组件101和驱动及检测装置103通过固定块9、夹板10与同步带23安装在一起，左滑板3通过固定板9和夹板10固定在同步带23的上沿，右滑板4通过固定板9和夹板10固定在同步带23的下沿，伺服电机25按设定的恒定值输出转矩，通过同步带b24、同步带轮b15、主轴13、同步带轮a14传递到同步带a23上，同步带a23绕同步带轮a14顺时针转动时，左滑板3向右移动，右滑板4向左移动，两者合拢，同步带a23绕同步带轮a14逆时针转动时，则左滑板3向左移动，右滑板4向右移动，两者背向而动。

过渡轮组件1安装在左滑板3和右滑板4上，待张开材料从过渡轮组件1上s形穿过,待张开材料的张力与伺服电机25的输出转矩达到平衡时，左滑板3和右滑板4停留在固定位置上不动,伺服电机25运动时带动联接在主轴13上的小齿轮16转动，从而驱动大齿轮17转动，再通过转轴20及弹簧联轴器27，传递到安装在轴承座c21和盖板22上的角位移传感器28上,角位移传感器28通过旋转角度的变化，输出不同的电压信号，反馈给伺服电机25，待张开材料的张力的变化导致的左滑板3和右滑板4直线位移，通过角位移传感器28转化为电压信号反馈给伺服电机25，伺服电机25根据变化的电压信号调整转动速度和方向，待张开材料的张力大于设定值，伺服电机25驱动左滑板3和右滑板4相向合拢，待张开材料的张力小于设定值，伺服电机25驱动左滑板3和右滑板4反向张开，从而导致角位移传感器28上电压信号的变化，伺服电机25据此变化加快或放慢放卷速度，在动态平衡中使待张开材料的张力达到设定值。

所述伺服电机25型号为hg-sr202。

由于左滑板3通过固定板9和夹板10固定在同步带23的上沿，而右滑板4通过固定板9和夹板10固定在同步带23的下沿，当同步带a23绕同步带轮a14顺时针转动时，因左滑板3、右滑板4分别安装在其两侧的固定板9上。见图3则左滑板3向右移动、右滑板4向左移动，两者合拢。反之，当同步带。a23绕同步带轮a14逆时针转动时，则左滑板3向左移动、右滑板4向右移动，两者背向而动。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种张力摆杆装置。其由左右滑动单元组件、导杆架和驱动及检测装置组成，左右滑动单元组件由过渡轮组件、左滑板、右滑板及滑动单元组成，导杆架由导杆支座和导杆组成，驱动及检测装置由从轴、轴承座A、轴承垫板、伺服电机安装座、轴承座B、主轴、同步带轮A、同步带轮B、小齿轮、大齿轮、连接板、固定板、转轴、轴承座C、盖板、同步带A、同步带B、伺服电机、弹簧联轴器、角位移传感器组成，伺服电机按设定的恒定值输出转矩，带动左滑板、右滑板移动。本发明结构紧凑，安装空间小，操作方便；采用导杆与滑动单元的组合，减少了摩擦力的影响，使材料张力更接近于设定值；伺服电机的应用，使力矩输出更加稳定。

技术研发人员：周国红;朱纯斌;杨旭峰;杨雄杰
受保护的技术使用者：上海智联精工机械有限公司
技术研发日：2017.11.22
技术公布日：2018.04.13