技术特征：
技术总结
本发明公开了一种桁架机械手式双工位翻转装置，包括平动机械手、翻转机械手和旋转支撑板以及大墙板，大墙板之间旋转支撑有驱动轴；平动机械手的外伸端与旋转支撑板旋转连接；翻转机械手的外伸端与旋转支撑板固定连接；驱动轴一外伸端位于该端的大墙板的外侧设置有下同步带轮，对应该端的旋转支撑板的外伸端位于该端的大墙板的外侧设置有上同步带轮，下同步带轮与上同步带轮通过带传动；对应该端的旋转支撑板的外伸端位于该端的大墙板的内侧设置有上链轮，平动机械手对应该端的外伸端上设置有下链轮，上链轮与下链轮通过链条传动。本发明可实现纸垛一反一正堆放，且可将纸垛从低处提升到高处，两个工位可以同时进行进出垛工作，效率高。
技术研发人员：王加水
受保护的技术使用者：青岛正德信智能科技有限公司
技术研发日：2017.11.27
技术公布日：2018.03.13