一种基于RFID的货品分拣装置的制作方法

本发明涉及货品分拣技术领域，尤其涉及一种基于rfid的货品分拣装置。

背景技术：

传统珠宝行业在分拣货品时，大多采取人工分拣的方式，即珠宝放置在对应的袋子中并且袋子上贴附对应信息的贴纸(包含条码等信息)；通过扫条码或人工清点相应信息的方式确认珠宝是否在订单中，如果为订单中的珠宝则放置在周转盘中。此种方式导致了大量繁琐的劳动负担与人工成本，同时工作疲劳与人为疏忽也会导致返工和错误，工作效率和工作准确率低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种基于rfid的货品分拣装置，通过rfid模块读取收纳容器的rfid标签，对收纳容器内收纳的货品进行分拣。

本发明提供一种基于rfid的货品分拣装置，包括柜体和置物托盘，所述置物托盘可拆卸安装在所述柜体上，所述置物托盘包括若干托盘凹槽，所述凹槽内放置收纳分拣货品的收纳容器，所述托盘凹槽排列成若干行和若干列的托盘凹槽阵列，所述收纳容器底部设有rfid标签；所述柜体内设有控制模块、rfid模块、数据传输模块、电源模块，所述控制模块分别与所述rfid模块、所述数据传输模块、所述电源模块连接，所述电源模块为各模块提供电源，所述rfid模块读取所述收纳容器的rfid标签，通过所述数据传输模块将读取结果发送至所述控制模块，所述控制模块根据所述读取结果推荐分拣货品。

进一步地，所述rfid模块包括rfid读取模块、分支器、rfid天线，所述rfid天线通过馈线与所述分支器连接，所述分支器与所述rfid读取模块连接，所述rfid读取模块与所述控制模块连接，所述控制模块控制所述rfid读取模块的发射功率，所述rfid读取模块通过所述分支器将所述发射功率传输至所述rfid天线。

进一步地，所述rfid天线包括若干近场天线，所述近场天线从上至下依次包括辐射面、基材、接地板，所述辐射面为阻抗线绕成的环状结构，所述辐射面集成在所述基材上，所述接地板设有环形通孔，所述环形通孔直径不小于所述环状结构直径，所述环状结构位置与所述环形通孔位置对应。

进一步地，若干所述近场天线排列成若干行和若干列的近场天线阵列，所述分支器包括若干路端口，所述分支器的若干路端口与所述近场天线阵列连接，所述分支器的端口编号与所述近场天线阵列的近场天线编号对应，所述近场天线阵列的近场天线位置与所述托盘凹槽阵列的凹槽位置对应。

进一步地，所述柜体还包括若干信号灯，若干所述信号灯排列成若干行和若干列的信号灯阵列，所述控制模块对所述信号灯阵列进行编号，所述信号灯阵列的信号灯编号与所述近场天线阵列的天线编号对应，所述信号灯阵列的信号灯位置与所述近场天线阵列的天线位置对应，所述控制模块根据货品分拣结果控制所述信号灯显示。

进一步地，所述柜体内还设有存储模块，所述存储模块与所述控制模块连接，所述存储模块存储物品清单，所述控制模块调用所述物品清单比对所述读取结果，根据比对结果推荐分拣货品。

进一步地，数据传输模块还包括无线收发模块，所述控制模块通过无线收发模块与云服务器，所述云服务器存储物品清单，所述控制模块调用所述物品清单比对所述读取结果，根据比对结果推荐分拣货品；所述控制模块通过所述无线收发模块将所述存储模块的数据更新至所述云服务器。

进一步地，还包括显示屏，所述显示屏安装在所述柜体，所述显示屏与所述控制模块连接，所述控制模块控制所述显示屏显示所述物品清单。

进一步地，还包括滑轮，所述滑轮安装在所述柜体的底部；所述柜体还设有扶手、货柜仓、检修口，所述扶手用于推动所述柜体，所述货柜仓用于放置分拣完的置物托盘，所述检修口用于对所述柜体进行检查和维修。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供一种基于rfid的货品分拣装置，包括柜体和置物托盘，置物托盘可拆卸安装在柜体上，置物托盘包括若干托盘凹槽，凹槽内放置收纳分拣货品的收纳容器，托盘凹槽排列成若干行和若干列的托盘凹槽阵列，收纳容器底部设有rfid标签；柜体内设有控制模块、rfid模块、数据传输模块、电源模块，控制模块分别与rfid模块、数据传输模块、电源模块连接，电源模块为各模块提供电源，rfid模块读取收纳容器的rfid标签，通过数据传输模块将读取结果发送至控制模块，控制模块根据读取结果推荐分拣货品；本发明通过近场天线阵列与托盘凹槽阵列对应，批量识别托盘内设有rfid标签的收纳容器，无需逐一对货品进行扫描，控制模块通过比对货品清单和识别信息分拣货品，信号灯对分拣结果进行显示，节约时间和人力成本，工作效率和准确率高。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一种基于rfid的货品分拣装置示意图；

图2为本发明的一种基于rfid的货品分拣装置另一示意图；

图3为本发明的近场天线阵列示意图；

图4为本发明的近场天线示意图；

图5为本发明实施例的收纳容器、置物托盘、近场天线阵列示意图；

图6为本发明的柜体内部各模块示意图；

图7为本发明的rfid模块示意图。

图中：1、分拣装置；11、柜体；12、置物托盘；121、移动托盘；1211、移动托盘凹槽；122、固定托盘；1221、固定托盘凹槽；13、滑轮；14、显示屏；15、货柜仓；16、扶手；17、检修口；18、近场天线阵列；19、信号灯；20、近场天线；201、辐射面；202、基材；203、接地板；2031、环形通孔；2、收纳容器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1所示，一种基于rfid的货品分拣装置1，包括柜体11和置物托盘12，置物托盘12可拆卸安装在柜体11上，置物托盘12可进行移植和加装，如图5所示，置物托盘12包括若干托盘凹槽，凹槽内放置收纳分拣货品的收纳容器2，托盘凹槽排列成若干行和若干列的托盘凹槽阵列，收纳容器2底部设有rfid标签，使得每个货品均携带rfid标签；如图6所示，柜体11内设有控制模块、rfid模块、数据传输模块、电源模块，控制模块分别与rfid模块、数据传输模块、电源模块连接，电源模块为各模块提供电源，本实施例的电源模块为独立电源，rfid模块读取收纳容器2的rfid标签，通过数据传输模块将读取结果发送至控制模块，本实施例的数据传输模块为有线传输接口，rfid模块通过有线传输接口与控制模块连接，将读取结果发送至控制模块，控制模块根据读取结果推荐分拣货品，即识别出哪些货品是需要分拣出的，将存放非物品清单中货品的收纳容器2取走，根据上述操作完成订单需求分拣后，将存放物品清单中货品的收纳容器2连同移动托盘121一起放置在货柜仓15中，并从货柜仓15中取出置空的移动托盘121放置到固定托盘122上，开始下一个订单的货品分拣；收纳容器2底部rfid标签的信息是固定的，不需要重新写入，即收纳容器2底部rfid标签信息与收纳容器2内的货品信息是绑定的，除非当前货品被买走，放置新货品时，再将收纳容器2底部rfid标签信息与收纳容器2内的新货品信息进行绑定，这种方式灵活可靠，不需要经常更改rfid标签信息，可靠性高，出错率低。

在一实施例中，rfid标签也可设置在置物托盘12底部，置物托盘12内放置货品，此时置物托盘12底部rfid标签中的信息是非固定的，根据货品不同进行写入，rfid模块识别置物托盘12底部的rfid标签，将识别结果发送至控制模块，控制模块根据读取结果对货品进行分拣，当前置物托盘12内货品分拣完后，将当前置物托盘12连同货品一起从柜体11上移走，换下一置物托盘12，进行下一轮分拣，此种方式操作方便。

如图7所示，优选地，rfid模块包括rfid读取模块、分支器、rfid天线，rfid天线通过馈线与分支器连接，分支器与rfid读取模块连接，rfid读取模块与控制模块连接，控制模块控制rfid读取模块的发射功率，rfid读取模块通过分支器将发射功率传输至rfid天线，通过控制模块调整rfid读取模块的发射功率，从而调整rfid天线的读取距离。

在一实施例中，优选地，rfid天线包括若干近场天线20，如图4所示，近场天线20从上至下依次包括辐射面201、基材202、接地板203，辐射面201为50欧姆特性阻抗线绕成的环状结构，环状结构的直径可根据实际需要进行设计，辐射面201集成在基材202上，接地板203设有环形通孔2031，环形通孔2031直径不小于环状结构直径，环状结构位置与环形通孔2031位置对应，使环状结构正向辐射电磁场均匀分布。

如图3所示，优选地，若干近场天线20排列成若干行和若干列的近场天线阵列18，分支器包括若干路端口，分支器的若干路端口与若干行和若干列的近场天线阵列18连接，分支器的端口编号与近场天线阵列18的近场天线20编号对应，近场天线阵列18的近场天线20位置与托盘凹槽阵列的凹槽位置对应，控制模块接收到来自分支器不同端口对应近场天线20的读取信息。

如图1-图2所示，优选地，还包括滑轮13，滑轮13安装在柜体11的底部；柜体11还设有扶手16、货柜仓15、检修口17，扶手16用于推动柜体11，将分拣好的货品连同置物托盘12一起放入货柜仓15，检修口17用于对柜体11进行检查和维修。

在一实施例中，如图5所示，置物托盘12包括移动托盘121和固定托盘122，固定托盘122下方设有近场天线阵列18，固定托盘122底部设有安装部件，方便进行移植和加装，固定托盘122与柜体11可拆卸连接，移动托盘121嵌套在固定托盘122上，移动托盘121内放置收纳分拣货品的收纳容器2，移动托盘121包括若干移动托盘凹槽1211，若干移动托盘凹槽1211排列成若干行和若干列的移动托盘凹槽阵列，固定托盘122包括若干固定托盘凹槽1221，若干固定托盘凹槽1221排列成若干行和若干列的固定托盘凹槽阵列，移动托盘凹槽阵列嵌套在固定托盘凹槽阵列上，当前移动托盘121内的货品分拣完后，将分拣完的货品连同移动托盘121一起放入货柜仓15，再将下一个放置了收纳容器2的移动托盘121嵌套在固定托盘122上，进行下一轮货品分拣。

如图3所示，优选地，柜体11还包括若干信号灯19，若干信号灯19排列成若干行和若干列的信号灯阵列，控制模块对信号灯阵列进行编号，信号灯阵列的信号灯19编号与近场天线阵列18的近场天线20编号对应，信号灯阵列的信号灯19位置与近场天线阵列18的近场天线20位置对应，如信号灯19放置在近场天线20的前方，控制模块根据货品分拣结果控制信号灯19显示，置物托盘12和收纳容器2采用透明材料制成，工作人员从置物托盘12上能看到信号灯19显示的内容。

如图6所示，优选地，柜体11内还设有存储模块，存储模块与控制模块连接，存储模块存储物品清单，控制模块调用物品清单比对读取结果，根据比对结果推荐分拣货品。

如图6所示，优选地，数据传输模块还包括无线收发模块，控制模块通过无线收发模块与云服务器，云服务器存储物品清单，控制模块调用物品清单比对读取结果，根据比对结果分拣货品；控制模块通过无线收发模块将存储模块的数据更新至云服务器。

如图1和图5所示，优选地，还包括显示屏14，显示屏14安装在柜体11，显示屏14与控制模块连接，控制模块控制显示屏14显示物品清单，分拣装置1接收到订单需求后，在显示屏14显示物品清单，工作人员通过扶手16推动分拣装置1至仓库相关库位，将相应珠宝从仓库中取出后纳入底部设有rfid标签的收纳容器23，将收纳容器23放置在移动托盘121的移动托盘凹槽1211中，将移动托盘121嵌套在固定托盘122上，位于固定托盘122底部的近场天线阵列18产生电磁波感应收纳容器23底部的rfid标签，获取rfid标签中的信息，将获取的信息反馈至控制模块，控制模块通过对比物品清单和获取的信息判断当前货品是否在货品清单中，若是，控制模块控制信号灯19亮绿灯；若否，控制模块控制信号灯19亮红灯，工作人员将此货品所在收纳容器2取出移动托盘121，继续查找货品清单中的货品，根据上述操作完成订单需求分拣后，工作人员通过显示屏14和控制模块完成交互并确认结束操作，将移动托盘121从固定托盘122上取出，放置到货柜仓15中，并从货柜仓15中取出置空的移动托盘121放置到固定托盘122上，开始下一个订单的货品分拣。

本发明提供一种基于rfid的货品分拣装置，包括柜体和置物托盘，置物托盘可拆卸安装在柜体上，置物托盘包括若干托盘凹槽，凹槽内放置收纳分拣货品的收纳容器，托盘凹槽排列成若干行和若干列的托盘凹槽阵列，收纳容器底部设有rfid标签；柜体内设有控制模块、rfid模块、数据传输模块、电源模块，控制模块分别与rfid模块、数据传输模块、电源模块连接，电源模块为各模块提供电源，rfid模块读取收纳容器的rfid标签，通过数据传输模块将读取结果发送至控制模块，控制模块根据读取结果推荐分拣货品；本发明通过近场天线阵列与托盘凹槽阵列对应，批量识别托盘内设有rfid标签的收纳容器，无需逐一对货品进行扫描，控制模块通过比对货品清单和识别信息分拣货品，信号灯对分拣结果进行显示，节约时间和人力成本，工作效率和准确率高。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。