面料卷智能仓储系统及控制方法与流程

本发明主要涉及智能仓储技术领域，主要涉及一种面料卷智能仓储系统及控制方法。

背景技术：

目前，传统仓库占用面积较大，空间利用率小，工作效率低。为了提高仓库的存储能力，有企业研发了多列、多层、多格的立体仓库，如专利号为201510796269x的中国专利公开了一种“立体仓库及其仓储方法”，包含多组仓储位，每组仓储位均包含有两条平行设置的货架，货架为多层框架结构，每一层均可安置多个货柜，其每一层上的货柜首尾相接呈长条状排列，货架的两端分别设置有皮带输送机，两个货架之间设置有一条轨道，该轨道与货架相互平行，所述轨道上移动设置有堆垛机。堆垛机包含有行走于轨道上的行走小车，所述行走小车上竖向安装有两根导柱，两个导柱顶部安装有横梁，升降台通过滚轮贴合于导柱上，安装于横梁上的卷扬机通过吊索连接于升降台上，所述升降台上安装有叉车。

该立体仓库只能用于整存整取，不适用于货物种类繁多时，对一个托盘上的货物进行零散取货的操作。

技术实现要素：

本发明提供一种面料卷智能仓储系统及控制方法，能够进行零散取货，空间利用率高，有效提高了工作效率。

本发明提供的面料卷智能仓储系统，包括存储模块、管理控制模块、输送辊道、检测装置、信息识别模块，管理控制模块与存储模块、输送辊道、检测装置、信息识别模块连接。输送辊道位于存储模块的端部，检测装置、信息识别模块位于输送辊道上；所述存储模块包括多组存储单元，所述存储单元包括两列立体货架以及巷道式堆垛机，所述巷道式堆垛机位于立体货架之间；所述输送辊道包括入库输送辊道和出库输送辊道，所述出库输送辊道上设有拣货点、外侧设有回库口；所述检测装置用于检测货物的尺寸和重量；所述信息识别模块用于读取装载货物的托盘信息。

优选地，为了实现仓储系统的智能管理与控制，所述管理控制模块包括仓储管理系统、仓储控制系统以及手持终端，所述仓储管理系统用于管理入、出库信息，向仓储控制系统下发任务；所述仓储控制系统用于接收仓储管理系统任务，对输送辊道、巷道式堆垛机进行控制，接收检测装置的信号；所述手持终端通过无线网路与仓储管理系统连接，发送入库命令、确认出库信息。

优选地，所述入库输送辊道包括入库输送总线和入库输送支线，入库输送支线位于存储单元右侧立体货架的端部，入库输送支线的一端与入库输送总线连接，另一端为巷道式堆垛机上架口；入库输送总线的起始端设有入库口。所述出库输送辊道包括出库输送总线和出库输送支线，出库输送支线位于存储单元左侧立体货架的端部，出库输送支线一端与出库输送总线连接，另一端为巷道式堆垛机下架口；出库输送总线终点端设有出库口。

为了实现零散取货，所述出库输送总线外侧设有回库口，出库输送总线上设有拣货点；所述出库输送总线与入库输送总线之间通过桥接辊道联接。在不需要货物整盘出库时，经由出库输送总线将托盘输送至回库口，若回库口忙则将托盘运行至拣货点，工作人员根据出库信息拣取相应货物后，向仓储控制系统发送回库命令，托盘通过桥接辊道重新存放至指定存储位。

优选地，为了提高空间利用率，所述立体货架为多层框架结构，每一层均设有多个存储位；所述巷道式堆垛机用于将托盘存放至指定存储位或从指定存储位叉取托盘。

优选地，在所述入库输送总线的入库口处设有检测装置。

优选地，所述信息识别模块为条码识别器，该条码识别器安装在入库输送总线的入库口处。

本发明还提供一种面料卷智能仓储系统的控制方法，包括入库流程和出库流程。

所述入库流程包括以下步骤：

(1)在仓储管理系统中录入产品信息；将面料卷放置在托盘上，绑定该货物产品信息与托盘信息；

(2)仓储管理系统分配存储位，并下发入库任务到仓储控制系统；

(3)将托盘送至入库输送辊道的入库口，信息识别模块读取该托盘信息，使其对应入库任务；检测装置检测托盘尺寸和重量是否超出，若超出则返回入库口调整，重新入库；

(4)根据入库任务指定的存储位，将托盘输送至相应存储单元，巷道式堆垛机叉取托盘后，提前探测分配的存储位状态，完成入库；

(5)向管理控制模块反馈入库信息。

所述出库流程包括以下步骤：

(1)向仓储管理系统录入出库信息，仓储管理系统生成出库任务并下发给仓储控制系统；

(2)仓储控制系统给巷道式堆垛机下发出库任务，巷道式堆垛机根据出库任务将指定存储位上的托盘叉取至出库输送辊道；由出库输送辊道将托盘送至出库口；

(3)确认出库信息，完成出库；管理控制模块记录出库信息。

在某些情况下只需要获取托盘上的一部分货物，或者在货物种类繁多时只需要获取部分种类的货物，为了实现零散取货，出库流程步骤(3)还应包括仓储控制系统根据出库任务判断托盘是否整盘出库：若整盘出库，出库输送辊道将托盘送至出库口；若出库口忙则输送至回库口，将托盘叉取至出库区；若不是整盘出库，将托盘输送至回库口，若回库口忙则将托盘运行至拣货点，根据出库信息拣取相应货物后，向仓储控制系统发送回库命令，托盘通过桥接辊道重新存放至指定存储位。

本发明具有以下技术效果：(1)通过设置具有多存储位、多层框架结构的立体货架，提高了空间利用率；(2)通过设置入库输送辊道和出库输送辊道，使得货物入库和出库实现了路径分离，提高了工作效率；(3)通过在出库输送总线外侧设置回库口，在出库输送总线上设置拣货点，在不需要整盘出货或出货口忙时实现零散取货；(4)通过设置仓储管理系统及仓储控制系统，实现了仓储系统的智能管理与控制。本发明空间利用率高，既能够实现货物的整存整取，亦可零散取货，工作效率高，可适用于智能仓储技术领域。

附图说明

图1为面料卷智能仓储系统各模块信息连接框图；

图2为面料卷智能仓储系统平面布置图；

图中：1-立体货架；2-巷道式堆垛机；3-入库输送总线；4-入库输送支线；5-出库输送总线；6-出库输送支线；7-桥接轨道；8-检测装置；9-叉车；10-仓储管理系统计算机；11-仓储控制系统计算机；12-条码识别器；3.1-入库口；5.1-出库口；5.2-回库口；5.3-拣货点。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，下面结合附图及具体实施方式对发明作进一步的详细描述。

如图1、2所示，本发明提供的面料卷智能仓储系统包括存储模块、管理控制模块、输送辊道、检测装置8、条码识别器11，管理控制模块与存储模块、输送辊道、检测装置8、条码识别器11连接。

如图1、2所示，管理控制模块包括仓储管理系统计算机10、仓储控制系统计算机11以及手持终端。仓储管理系统计算机10用于管理入、出库信息，向仓储控制系统计算机11下发任务；仓储控制系统计算机11用于接收仓储管理系统计算机10任务，对输送辊道、巷道式堆垛机2进行控制，接收检测装置8的信号；手持终端通过无线网路与仓储管理系统计算机10连接，发送入库命令、确认出库信息。

如图2所示，输送辊道包括入库输送辊道和出库输送辊道。入库输送辊道包括入库输送总线3和入库输送支线4，入库输送支线4位于存储单元右侧立体货架1的端部，入库输送支线4的一端与入库输送总线3连接，另一端为巷道式堆垛机2上架口；入库输送总线3的起始端设有入库口3.1。

出库输送辊道包括出库输送总线5和出库输送支线6，出库输送支线6位于存储单元左侧立体货架1的端部，出库输送支线6一端与出库输送总线5连接，另一端为巷道式堆垛机2下架口；出库输送总线5终点端设有出库口5.1。出库输送总线5外侧设有回库口5.2，出库输送总线5上设有拣货点5.3；出库输送总线5与入库输送总线3之间通过桥接辊道7联接。

如图2所示，存储模块包括多组存储单元，每组存储单元包括两列立体货架1以及巷道式堆垛机2，巷道式堆垛机2位于立体货架1之间。该立体货架1为多层框架结构，每一层均设有多个存储位；巷道式堆垛机2用于将托盘存放至指定存储位或从指定存储位叉取装载货物的托盘。

如图2所示，检测装置8设置在入库输送总线3的入库口3.1处，用于检测托盘上货物的尺寸和重量。

如图2所示，条码识别器12安装在入库输送总线3的入库口3.1处，用于读取托盘信息。

下面结合图1、图2详述面料卷智能仓储系统的控制方法，该控制方法包括入库流程和出库流程；

入库流程包括以下步骤：

(1)在仓储管理系统计算机10中录入产品信息，包括面料卷批次、尺寸、数量等；打印货物条码，贴于面料卷上；将面料卷放置在托盘上，绑定该货物产品信息与托盘信息；

(2)仓储管理系统计算机10分配存储位，并下发入库任务到仓储控制系统计算机11；

(3)通过叉车9将托盘送至入库输送总线3的入库口3.1，条码识别器12读取该托盘信息，使其对应入库任务；检测装置8检测托盘尺寸和重量是否超出，若超出则返回入库口3.1调整，重新入库；

(4)根据入库任务指定的存储位，将托盘输送至相应存储单元，巷道式堆垛机2叉取托盘后，提前探测分配的存储位状态，完成入库；

(5)向管理控制模块反馈入库信息：向仓储控制系统计算机11反馈作业完成，仓储控制系统计算机11向仓储管理系统计算机10反馈入库任务完成，仓储管理系统计算机10记录托盘号、存储位、巷道式堆垛机2运行状态等入库信息。

出库流程包括以下步骤：

(1)向仓储管理系统计算机10录入出库信息，包含货物批次、尺寸、数量等；仓储管理系统计算机10根据出库信息查找货物所在的存储位，生成出库任务并下发给仓储控制系统计算机11；

(2)仓储控制系统计算机11给巷道式堆垛机2下发出库任务，巷道式堆垛机2根据出库任务将指定存储位上的托盘叉取至巷道式堆垛机2的下架口；仓储控制系统计算机11根据出库任务判断托盘是否整盘出库：

若整盘出库，出库输送辊道将托盘送至出库口5.1；若出库口5.1忙则输送至回库口5.2，将托盘叉取至出库区；

若不是整盘出库，将托盘输送至回库口5.2，若回库口5.2忙则将托盘运行至拣货点5.3，根据出库信息拣取相应货物，补充打印货物条码贴于货物上，向仓储控制系统计算机11发送回库命令，托盘通过桥接辊道7重新存放至指定存储位。

(3)通过手持终端确认出库信息，完成出库；仓储管理系统计算机10记录出库产品、数量、时间、操作人员等信息。