本发明属于仓储分拣设备技术领域，具体涉及一种仓储用分拣机械手。
背景技术：
随着当前社会经济的快速发展，各行各业都在不断的加快发展的速度，人们的生活质量和生活水平也在不断的提高，无论是人们的生活还是工作都逐渐实现了现代化和智能化，对于仓储行业也是如此。
当前大多数的仓储公司在货物分拣时，大多数都是通过无人小车将货物运输至指定的位置，再通过分拣机械手进行分拣储存。到分拣现场我们能够看到有诸多的小车在输送不同的物品而满车间跑，整个过程很混乱。且当前很多仓储系统，其上货还需要人工手动去上货，其工作量非常大，且其需要耗费大量的人力、物力以及财力，因而现有的仓储分拣还有待于改进。通过分拣机械手进行分拣能够大大提高分拣效率，但是分拣时现有机械手存在夹持不稳固的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于：提供一种新型仓储用分拣机械手，解决现有机械手夹持不稳固的问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种新型仓储用分拣机械手，包括机架，所述机架上设置有驱动液压缸，所述驱动液压缸的输出轴连接有连接杆，机架左右两端分别开设有连接孔，连接孔内分别套设有夹持架一、夹持架二，夹持架一、夹持架二可沿连接孔左右移动，夹持架一、夹持架二上分别连接有分拣把手一、分拣把手二，所述连接杆左右两侧套设有空心滑块一、空心滑块二，空心滑块一、空心滑块二可沿连接杆的长度方向滑动，所述空心滑块一上下表面分别铰接有连杆一、连杆二，连杆一的另一端与机架铰接，连杆二的另一端与夹持架一铰接，所述空心滑块二上下表面分别铰接有连杆三、连杆四，连杆三的另一端与机架铰接，连杆四的另一端与夹持架二铰接。
进一步地，所述分拣把手一的工作面、分拣把手二的工作面上均设置有防滑垫。
进一步地，所述分拣把手一的工作面为凹型、分拣把手二的工作面为凹型。
进一步地，所述连杆一、连杆二、连杆三、连杆四的长度相等。
进一步地，所述连杆一、连杆二、连杆三、连杆四的长度大于输出轴的长度。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，包括机架，所述机架上设置有驱动液压缸，所述驱动液压缸的输出轴连接有连接杆，机架左右两端分别开设有连接孔，连接孔内分别套设有夹持架一、夹持架二，夹持架一、夹持架二可沿连接孔左右移动，夹持架一、夹持架二上分别连接有分拣把手一、分拣把手二，所述连接杆左右两侧套设有空心滑块一、空心滑块二，空心滑块一、空心滑块二可沿连接杆的长度方向滑动，所述空心滑块一上下表面分别铰接有连杆一、连杆二，连杆一的另一端与机架铰接，连杆二的另一端与夹持架一铰接，所述空心滑块二上下表面分别铰接有连杆三、连杆四，连杆三的另一端与机架铰接，连杆四的另一端与夹持架二铰接。通过该设置，驱动液压缸的输出轴伸长，推动连接杆向前移动，随着连接杆向前移动，连接杆上的空心滑块一向右移动、空心滑块二向左移动，空心滑块一上的连杆一、连杆二旋转，带动夹持架一向右移动，空心滑块二上的连杆三、连杆四旋转，带动夹持架二向左移动，夹持架一上的分拣把手一与夹持架二上的分拣把手二即可对待分拣的物品进行夹持分拣，输出轴缩回，即可反向运动，松开物品。使用驱动液压缸作为动力输出，具有夹持稳固、取放便捷的特点，解决了现有机械手夹持不稳固的问题。
2、本发明中，所述分拣把手一的工作面、分拣把手二的工作面上均设置有防滑垫。通过该设置，增加了分拣把手一的工作面、分拣把手二的工作面与物品的摩擦力，使物品的夹持更稳固，解决了现有机械手夹持不稳固的问题。
3、本发明中，所述分拣把手一的工作面为凹型、分拣把手二的工作面为凹型。通过该设置，增加了分拣把手一的工作面、分拣把手二的工作面与物品的接触面积，使物品的夹持更稳固，解决了现有机械手夹持不稳固的问题。
4、本发明中，所述连杆一、连杆二、连杆三、连杆四的长度相等。所述连杆一、连杆二、连杆三、连杆四的长度大于输出轴的长度。通过该设置，驱动液压缸的输出轴只需移动较短行程，即可使夹持架一、夹持架二移动较大的距离，增大了分拣机械手的适用范围。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中标记：21-机架、22-驱动液压缸、23-连接杆、24-夹持架一、25-夹持架二、26-分拣把手一、27-分拣把手二、28-空心滑块一、29-空心滑块二、210-连杆一、211-连杆二、212-连杆三、213-连杆四。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种新型仓储用分拣机械手，包括机架，所述机架上设置有驱动液压缸，所述驱动液压缸的输出轴连接有连接杆，机架左右两端分别开设有连接孔，连接孔内分别套设有夹持架一、夹持架二，夹持架一、夹持架二可沿连接孔左右移动，夹持架一、夹持架二上分别连接有分拣把手一、分拣把手二，所述连接杆左右两侧套设有空心滑块一、空心滑块二，空心滑块一、空心滑块二可沿连接杆的长度方向滑动，所述空心滑块一上下表面分别铰接有连杆一、连杆二，连杆一的另一端与机架铰接，连杆二的另一端与夹持架一铰接，所述空心滑块二上下表面分别铰接有连杆三、连杆四，连杆三的另一端与机架铰接，连杆四的另一端与夹持架二铰接。
进一步地，所述分拣把手一的工作面、分拣把手二的工作面上均设置有防滑垫。
进一步地，所述分拣把手一的工作面为凹型、分拣把手二的工作面为凹型。
进一步地，所述连杆一、连杆二、连杆三、连杆四的长度相等。
进一步地，所述连杆一、连杆二、连杆三、连杆四的长度大于输出轴的长度。
本发明在实施过程中，驱动液压缸的输出轴伸长，推动连接杆向前移动，随着连接杆向前移动，连接杆上的空心滑块一向右移动、空心滑块二向左移动，空心滑块一上的连杆一、连杆二旋转，带动夹持架一向右移动，空心滑块二上的连杆三、连杆四旋转，带动夹持架二向左移动，夹持架一上的分拣把手一与夹持架二上的分拣把手二即可对待分拣的物品进行夹持分拣，输出轴缩回，即可反向运动，松开物品。使用驱动液压缸作为动力输出，具有夹持稳固、取放便捷的特点，解决了现有机械手夹持不稳固的问题。所述分拣把手一的工作面、分拣把手二的工作面上均设置有防滑垫。通过该设置，增加了分拣把手一的工作面、分拣把手二的工作面与物品的摩擦力，使物品的夹持更稳固，解决了现有机械手夹持不稳固的问题。所述分拣把手一的工作面为凹型、分拣把手二的工作面为凹型。通过该设置，增加了分拣把手一的工作面、分拣把手二的工作面与物品的接触面积，使物品的夹持更稳固，解决了现有机械手夹持不稳固的问题。所述连杆一、连杆二、连杆三、连杆四的长度相等。所述连杆一、连杆二、连杆三、连杆四的长度大于输出轴的长度。通过该设置，驱动液压缸的输出轴只需移动较短行程，即可使夹持架一、夹持架二移动较大的距离，增大了分拣机械手的适用范围。
实施例1
一种新型仓储用分拣机械手，包括机架，所述机架上设置有驱动液压缸，所述驱动液压缸的输出轴连接有连接杆，机架左右两端分别开设有连接孔，连接孔内分别套设有夹持架一、夹持架二，夹持架一、夹持架二可沿连接孔左右移动，夹持架一、夹持架二上分别连接有分拣把手一、分拣把手二，所述连接杆左右两侧套设有空心滑块一、空心滑块二，空心滑块一、空心滑块二可沿连接杆的长度方向滑动，所述空心滑块一上下表面分别铰接有连杆一、连杆二，连杆一的另一端与机架铰接，连杆二的另一端与夹持架一铰接，所述空心滑块二上下表面分别铰接有连杆三、连杆四，连杆三的另一端与机架铰接，连杆四的另一端与夹持架二铰接。通过该设置，驱动液压缸的输出轴伸长，推动连接杆向前移动，随着连接杆向前移动，连接杆上的空心滑块一向右移动、空心滑块二向左移动，空心滑块一上的连杆一、连杆二旋转，带动夹持架一向右移动，空心滑块二上的连杆三、连杆四旋转，带动夹持架二向左移动，夹持架一上的分拣把手一与夹持架二上的分拣把手二即可对待分拣的物品进行夹持分拣，输出轴缩回，即可反向运动，松开物品。使用驱动液压缸作为动力输出，具有夹持稳固、取放便捷的特点，解决了现有机械手夹持不稳固的问题。
实施例2
在实施例1的基础上，所述分拣把手一的工作面、分拣把手二的工作面上均设置有防滑垫。通过该设置，增加了分拣把手一的工作面、分拣把手二的工作面与物品的摩擦力，使物品的夹持更稳固，解决了现有机械手夹持不稳固的问题。
实施例3
在上述实施例的基础上，所述分拣把手一的工作面为凹型、分拣把手二的工作面为凹型。通过该设置，增加了分拣把手一的工作面、分拣把手二的工作面与物品的接触面积，使物品的夹持更稳固，解决了现有机械手夹持不稳固的问题。
实施例4
在上述实施例的基础上，所述连杆一、连杆二、连杆三、连杆四的长度相等。所述连杆一、连杆二、连杆三、连杆四的长度大于输出轴的长度。通过该设置，驱动液压缸的输出轴只需移动较短行程，即可使夹持架一、夹持架二移动较大的距离，增大了分拣机械手的适用范围。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。