本发明涉及裁切设备领域，尤其是自动送料拉料型裁切机构。
背景技术：
现有的金属五金件料带的裁切精确度较低，无法适用不同间距料带孔的料带传输定位。且会造成剩余料带无法传动，而造成物料浪费的情况发生。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了解决现有的五金件裁切不精确，且容易造成物料浪费的不足，本发明提供了一种自动送料拉料型裁切机构，通过送料装置与拉料装置对料带进行传送，避免因料带长度不够而造成浪费。且料带定位更加精确。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动送料拉料型裁切机构，包括支架、料带流道、送料装置、裁切装置、拉料装置、废料裁切气缸和废料流道组成，支架上设有料带流道，送料装置、裁切装置、拉料装置、废料裁切气缸和废料流道分别固定连接在支架上，裁切装置位于送料装置和拉料装置之间，废料裁切气缸和废料流道固定在支架的尾端。
通过上述技术方案，浮动式的料带流道内用来放置料带，确保五金件料带在流道顺畅输送。送料装置固定住未被裁切的料带往裁切装置内传送，利用裁切装置进行料带内五金件的裁切。拉料装置可以固定住已被裁切的料带部分，将料带进行拉动。废料裁切气缸由气缸和刀体组成，用来切割已被裁切过的料带，然后切割下的料带通过废料流道流出。
具体地，所述送料装置由步进电机、同步带轮、同步带和定位气缸一组成，步进电机螺栓固定在支架上，同步带内套设并啮合有步进电机的转轴与同步带轮，同步带与定位气缸一固定连接。
通过上述技术方案，步进电机的转轴与齿轮筒连接，齿轮筒和同步带轮分别与同步带啮合。定位气缸一侧端设有夹块，夹块夹持在料带上并通过螺栓固定。定位气缸一底部滑动连接在支架上，这样步进电机可以通过转动同步带，来带动定位气缸一沿着支架上的滑轨进行水平移动。定位气缸一的活塞杆端穿入料带孔内，从而可以带动料带进行移动。
具体地，所述裁切装置由冲裁气缸和裁切模组成，冲裁气缸通过裁切模固定连接在支架上，料带流道穿过裁切模的底部。
通过上述技术方案，冲裁气缸由气缸和刀体组成，冲裁气缸位于料带流道的上方，气缸的活塞杆带动刀体进行上下移动，从而完成对料带流道内的料带进行五金件裁切的动作。
具体地，所述拉料装置由拉料气缸和定位气缸二组成，拉料气缸螺栓固连在支架上，拉料气缸的活塞杆端与定位气缸二连接。
通过上述技术方案，拉料气缸的活塞杆端与定位气缸二的侧端固连，定位气缸二的底端滑动连接在支架上，拉料气缸通过伸缩活塞杆可以带动定位气缸二，沿着支架上的轨道进行水平移动。定位气缸二的活塞杆端穿入已被裁切过的料带孔内，从而可以拉动料带进行移动。
具体地，所述支架侧端固定连接有料带定位pin，料带定位pin位于料带流道的入料端。
通过上述技术方案，料带定位pin由定位pin和座体组成，定位pin通过弹簧与座体连接，按压定位pin穿入料带孔内，可以确定料带的位置，取消按压后，定位pin可以在弹簧的带动下复位。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种自动送料拉料型裁切机构，通过送料装置与拉料装置对料带进行传送，避免因料带长度不够而造成浪费。且料带定位更加精确。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图中1.支架，2.料带流道，3.废料裁切气缸，4.废料流道，5.步进电机，6.同步带轮，7.同步带，8.定位气缸一，9.冲裁气缸，10.裁切模，
11.拉料气缸，12.定位气缸二，13.定位pin。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1是本发明的结构示意图。
一种自动送料拉料型裁切机构，包括支架1、料带流道2、送料装置、裁切装置、拉料装置、废料裁切气缸3和废料流道4组成，支架1上设有料带流道2，送料装置、裁切装置、拉料装置、废料裁切气缸3和废料流道4分别固定连接在支架1上，裁切装置位于送料装置和拉料装置之间，废料裁切气缸3和废料流道4固定在支架1的尾端。所述送料装置由步进电机5、同步带轮6、同步带7和定位气缸一8组成，步进电机5螺栓固定在支架1上，同步带7内套设并啮合有步进电机5转轴上的齿轮筒与同步带轮6，同步带7与定位气缸一8固定连接。所述裁切装置由冲裁气缸9和裁切模10组成，冲裁气缸9通过裁切模10固定连接在支架1上，料带流道2穿过裁切模10的底部。所述拉料装置由拉料气缸11和定位气缸二12组成，拉料气缸11螺栓固连在支架1上，拉料气缸11的活塞杆端与定位气缸二12连接。所述支架1侧端固定连接有料带定位pin13，料带定位pin13位于料带流道2的入料端。
如附图1所示，首先将含有五金件的料带置于料带流道2内，然后按压料带定位pin13，使得定位pin插入到料带的定位孔内，从而确定料带孔的位置。接着启动定位气缸一8，使得定位气缸一8的活塞杆穿入到料带孔内。此时启动步进电机5，步进电机5带动同步带7进行转动，从而带动与同步带7固连的定位气缸一8进行水平移动，这样定位气缸一8就可以带动料带往裁切装置的方向传动。当定位气缸一8移动到头之后，收回活塞杆，步进电机5反向旋转带动定位气缸一8复位，然后再伸出活塞杆穿入下一段料带的孔内，循环上述动作，即可持续带动料带前行。步进电机5驱动同步带7结构，可任意位置定位取料，适用不同间距料带孔，便于微调。
当料带置于冲裁气缸9下方之后，冲裁气缸9通过伸出活塞杆来带动刀体下压，从而利用刀体完成料带上五金件的裁切。被裁切过后的料带就会继续前行，直到置于废料裁切气缸3的下方，废料裁切气缸3伸出活塞杆带动刀体下压，从而将废料带切除，被切除的废料带从废料流道4滑出。
当料带即将全部裁切结束，从而使得长度无法让定位气缸一8固定的时候，就启动定位气缸二12，让定位气缸二12的活塞杆穿入到料带孔内，再启动拉料气缸11，使得拉料气缸的活塞杆带动定位气缸二12，沿着支架上的轨道进行水平移动，从而带动剩余的料带继续向前传动，这样就可以减少物料裁切的浪费。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。