自动卷料装置的制作方法

本发明属于针织布生产设备技术领域，尤其涉及一种自动卷料装置。

背景技术：

纺织机械是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。广义的纺织机械还包括生产化学纤维的化工机械。纺织机械是纺织工业的生产手段和物质基础，其技术水平、质量和制造成本，直接关系到纺织工业的发展。常用的纺织机械还包括出料布匹收纳装置，常见的出料布匹收卷之前需要人工将布匹先卷到收卷辊上，然后再开始进行收卷，这种存在一定的安全隐患，而且使得工作效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的在提供一种自动卷料装置，能够实现收卷料带的自动化。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：自动卷料装置，包括机架，机架上设有收卷部、送料部、驱动部和感应器，所述驱动部包括第一电机和第二电机；所述送料部包括水平设置的织布台，织布台连接有送料台，所述送料台向下倾斜设置，还包括与送料台垂直设置的气缸，气缸的活塞杆上连接有送料辊，送料辊与第一电机连接，送料台的外侧设有挡板，挡板与送料台有间隙；所述收卷部位于送料台下方，收卷部包括收卷外辊和收卷内辊，收卷外辊内部中空且侧壁上沿轴向设有一条开口，收卷内辊位于收卷外辊内，所述收卷内辊为圆柱状的缸体，缸体的侧壁上周向设有若干个内部中空的活动体，所述活动体径向滑动连接在缸体上，活动体与缸体贯通，缸体内设有活塞，活塞中心处设有螺母，螺母内配合有丝杆，丝杆与缸体外的第二电机连接，活动体一侧的缸体内充有液压油，缸体靠近第二电机一侧的侧壁上设有用于固定丝杆的卡合件；所述感应器位于在送料台和收卷部之间。

本基础方案的工作原理在于：先启动气缸，使送料辊与送料台有一定间隙，然后将料带的起始端放入间隙之中；再使气缸动作，将送料辊贴合在送料台上的料带上，使料带被送料辊压紧。启动第一电机，送料辊随之转动，料带在送料辊对其施加的摩擦力的作用下向挡板方向运动。挡板对料带的运动方向有一个限制的作用，使料带只能在重力的作用下向下运动。料带向下运动通过收卷外辊的开口掉入收卷外辊的内部，料带的端部位于收卷内辊和收卷外辊之间。同时，感应器感知到料带的存在，然后停止第一电机，启动气缸使传送辊上升。然后启动第二电机，丝杆随着电机的输出轴一起转动。由于螺母旋合在丝杆上，所以丝杆转动时螺母会带动活塞朝着活动体的方向运动，使活塞对液压油形成挤压。液压油会被挤压入活动体的空腔内，由于活动体是滑动连接在缸体上的，所以活动体会沿着缸体的径向方向向外滑动。向外延伸的若干活动体将抵住收卷外辊的内壁，由于料带位于收卷外辊和收卷内辊之间，所以料带被固定在收卷外辊和收卷内辊之间。停止第二电机，将卡合件卡合在丝杆上，缸体和丝杆进行固定，使丝杆转动能够带动缸体转动。启动第二电机，电机驱动丝杆和缸体转动。由于缸体的活动体紧密的抵住收卷外辊的内壁，所以缸体转动会带动收卷外辊一起转动。因此，收卷外辊开始对料带进行收卷。收卷完成以后，打开卡合件，使丝杆和缸体不再固定，驱动第二电机反转，螺母带动活塞朝第二电机的方向运动。活动体的空腔内的液压油会流入缸体，由此活动体向缸体轴心方向滑动，将缸体和收卷外辊分离。然后，取下收卷外辊，换上新的收卷外辊，开始新的收卷。

本基础方案的有益效果在于：

(1)本装置设置送料辊、感应器和收卷辊，而且将收卷辊设置为收卷内辊和收卷外辊。使得从针织台送过来的料带能够经过送料台自动传送到收卷内辊和收卷外辊之间，利用感应器来实现对料带位置的判断，从而通过转动第二电机来实现料带的夹紧固定，然后第二电机还能驱动收卷外辊对料带进行收卷。使整个料带收卷的过程实现了自动化，避免了人为收卷起料时安全隐患，而且提高了工作效率。

(2)本装置通过将送料台斜向设置，使得料带在送料台上传送时有一个向下的趋势，当料带传送到送料台的端部，料带能够在触碰到挡板以后直接向下掉落。从而避免了料带碰到挡板形成卷曲或者向上运动的情况，使得感应器能够及时的对料带进行感应，然后来控制第一电机的停止和第二电机的启动，提高了装置的及时性，进而提高了效率。

(3)收卷内辊和收卷外辊的固定是利用收卷内辊的活动体周向扩张而实现的。而自然状态下，收卷外辊是搭在收卷内辊上的，从而使得收卷外辊取出或者换新时都比较方便快捷，提高工作效率。

作为本方案的进一步改进，还包括压紧部，所述压紧部包括压紧轴，压紧轴一端转动连接有压紧辊，另一端连接有弹簧；所述压紧辊与收卷外辊的外表面相接触，所述弹簧固定设置在机架上。优点在于，压紧辊在弹簧的弹力下抵住收卷外辊，收卷外辊对料带进行收卷时，压紧辊会在料带的摩擦力作用下转动。收卷外辊的料带较少时，压紧辊压着料带，此时弹簧的压缩量较小；收卷外辊所收卷的料带越来越多，使得压紧辊会朝着压紧轴的轴向方向运动，使得弹簧的压缩量增大。在收卷外辊的整个收卷过程中，压紧辊都能对料带实现压紧，使得收卷外辊所收卷的料带更加紧密，更有利于后续收卷外辊的料带的存放等。

作为本方案的进一步改进，所述感应器为对射形光电传感器，所述对射形光电传感器包括接收器和发射器，接收器和发射器分别设于料带的两侧。优点在于，利用对射形光电传感器的发射器和接收器，来判断光发射器和光接收器之间是否存在料带，从而来控制第一电机和第二电机，而且对射形光电传感器的灵敏性高，安装设置方便。

作为本方案的进一步改进，所述送料台下端的端部处转动连接有传送辊。优点在于，通过设置传送辊，避免了送料台端部的菱角对料带的破坏，保障了料带的质量。

作为本方案的进一步改进，收卷外辊的内壁上设有压力传感器。优点在于，可以通过压力传感器来监测收卷内辊对收卷外辊所施加的压力，从而确认收卷内辊和收卷外辊的紧密性，保障本装置收卷时的稳定性。

作为本方案的进一步改进，所述卡合件为三角卡盘。优点在于，三角卡盘可以使缸体与丝杆的固定的稳定性较好，而且同心度较高，提升收卷时的稳定性。

附图说明

图1是本发明自动卷料装置的结构示意图；

图2是本发明自动卷料装置收卷内辊的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

附图标记说明：送料台1、气缸2、送料辊3、挡板4、接收器5、发射器6、弹簧7、压紧辊8、收卷内辊9、收卷外辊10、传送辊11、活动体12、密封罩14、三角卡盘15、第二电机16、丝杆17。

如图1、图2所示，一种自动卷料装置，包括机架，机架上设置有收卷部、压紧部、送料部、驱动部和感应器。驱动部包括第一电机和第二电机16。所述送料部位于机架的上端，送料部包括水平设置的织布台，织布台与织布机的出料口连接，织布机所针织好的料带传送到织布台上；织布台右端连接有送料台1，送料台1是向下倾斜设置的。送料台1的上方设有气缸2，气缸2与送料台1垂直设置，气缸2的活塞杆朝着送料台1。活塞杆上连接有滚动轴承，滚动轴承内过盈配合有送料辊3，使得气缸2能够带动送料辊3上下移动，从而实现对料带的压紧的松开。送料辊3通过软轴和联轴器与第一电机的输出轴连接，使第一电机驱动送料辊3转动。送料台1下端的端部处设有传送辊11，通过设置传送辊11，避免了送料台1端部的菱角对料带的破坏，保障了料带的质量。送料台1的外侧竖直设有挡板4，挡板4与送料台1具有一定的间隙，挡板4对料带的运动方向有一个限制的作用，使料带只能在重力的作用下向下运动。收卷部位于送料台1的下方。收卷部包括收卷内辊9和收卷外辊10。收卷外辊10的内部中空，侧壁上设有一条开口，收卷外辊10的内壁上设有压力传感器，收卷内辊9位于收卷外辊10内，收卷内辊9和收卷外辊10的直径相差不大，自然状态下收卷外辊10在重力的作用下位于收卷内辊9上。收卷内辊9为圆柱状的缸体，缸体左侧的侧壁上周向滑动连接有四个活动体12，活动体12为内部中空的箱体。箱体的顶部设有顶壁，所述顶壁为缸体侧壁的一部分；箱体的下端开口，使箱体和缸体贯通；箱体下端的侧壁上设有一圈挡片，使箱体向外滑动时能够被挡片所限制。缸体的右侧设有活塞，活塞的中心处固定有螺母，螺母内旋合有丝杆17。活塞的左侧表面上设有一个密封罩14，丝杆17左端位于密封罩14内。丝杆17右端与第二电机16的输出轴连接，使第二电机16驱动丝杆17转动。缸体的右端设有三角卡盘15，三角卡盘15用于卡合固定丝杆17，所述三角卡盘15选用现有的自动控制的三角卡盘15。活动体12一端的缸体内充有液压油。收卷外辊10的一侧还设有压紧部。压紧部包括压紧轴，压紧轴一端转动连接有压紧辊8，另一端固定连接有弹簧7，弹簧7固定设置在机架上。自然状态下，弹簧7呈压缩状态，压紧辊8在弹簧7压力的作用下抵住收卷外辊10的外表面相。送料台1和收卷部之间设有感应器。感应器为对射形光电传感器包括接收器5和发射器6，发射器6和接收器5相对的设置在机架上，使接收器5能够接收发射器6所发射的光信号。料带向下掉落时会落在发射器6和接收器5之间，从而切断发射器6和接收器5的光信号传输。

具体实施时，先启动气缸2，送料辊3向上提升，使送料辊3和送料台1之间产生间隙。然后将料带放入间隙之中，使料带的端部位于送料辊3的右侧；再使气缸2动作，将送料辊3压在送料台1上的料带上，使料带被送料辊3压紧。然后启动第一电机，第一电机驱动软轴转动，软轴带动送料辊3转动。送料辊3转动会对料带产生一个斜向下的摩擦力，料带在摩擦力的作用下朝挡板4的方向运动。料带的端部触碰到挡板4时，料带受到阻挡在重力的作用下向下运动。料带向下掉落的过程中，会切断接收器5和发射器6的光信号传输。然后对射形光电传感器使第一电机的停止，升起气缸2的活塞杆，然后启动第二电机16。此时，料带的端部已经落入收卷外辊10和收卷内辊9的间隙内。第二电机16驱动丝杆17转动。由于螺母旋合在丝杆17上，所以丝杆17转动时螺母会带动活塞朝着活动体12的方向运动，使活塞对液压油朝活动体12方向挤压。液压油会被挤逐渐压入箱体的空腔内，在此过程中箱体会沿着缸体的径向方向朝外滑动。向外扩张的四个箱体的顶壁会抵住收卷外辊10的内壁，从而使料带被定在收卷外辊10和收卷内辊9之间。压力传感器受到的压力到达一定值时，停止第二电机16，使三角卡盘15卡合在丝杆17上，实现丝杆17和缸体的固定。然后启动第二电机16，第二电机16驱动丝杆17转动，丝杆17带动缸体一起转动。由于四个箱体的顶壁抵住收卷外辊10的内壁，使收卷外辊10和缸体形成了一个整体。所以缸体转动时会带动收卷外辊10一同转动，即收卷外辊10开始对料带进行收卷。收卷完成以后，打开三角卡盘15，使丝杆17和缸体不再固定。驱动第二电机16反转，螺母带动活塞朝第二电机16的方向运动。箱体的空腔内的液压油会流入缸体，由此箱体向缸体轴心方向滑动，将缸体和收卷外辊10分离。然后，取下收卷外辊10，换上新的收卷外辊10，开始新的收卷。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。