电机压装生产线的翻转机构的制作方法

本发明属于机械技术领域，涉及一种翻转机构，特别是一种电机压装生产线的翻转机构。

背景技术：

目前在企业中对于大、中型电机定子压壳压入工序，一般采用液压机压装，先将机座立式放入压力机下部，然后将定子线包慢慢的放入机座内，开启压力机将定子线包压入到机座，压装后再从压力机台面上将压入定子线包的机座移出，通过吊装转运等工序转入机座装配的下道工序，其下道工序一般采取机座卧式安装，势必还要将机座翻转水平放置，再组装转子部件、前后轴承座、轴承端盖等部件，该方法比较繁琐，工作劳动强度大，如装配不当，易造成吊装滑落。磕碰伤人事件，我们设计一种简易可行、安全可靠的机座压装、翻转生产线，解决以上机座压装、翻转的难题。

如中国专利文献公开的一种电机成装流水线(申请号：201620879770.2)，包括压装平台、翻转装置、升降装置、传送装置和旋转装置，压装平台、翻转装置、升降装置、成装装置、传送装置ⅱ依次连接于流水线的传送架上，各个平台装置上设置有数个滚动轴；翻转装置为直角架，且直角处设置有转轮，翻转装置底部设置有液压缸ⅱ。但该电机成装流水线的翻转装置只能采用人工方式翻转，不能够实现自动翻转，因此其工作效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够自动翻转且工作效率较高的电机压装生产线的翻转机构。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：电机压装生产线的翻转机构，包括机架以及铰接在机架上的直角转架，所述的直角转架包括呈垂直设置的承载部一以及承载部二，所述的直角转架的转角处固连有转轴，其特征在于，所述的转轴轴向固连在所述的机架上，所述的机架上设有能够带动所述的直角转架转动的旋转机构。

本翻转机构设置在电机压装生产线上，电机压装生产线设有压装平台、输出平台以及能够输送电机机座的输送小车。在工作时，压装平台与承载部一相连时，输送小车移入至承载部一上，通过旋转机构带动直角转架转动90°，同时承载部二处于水平位置并与输出平台相连，此时放置在输送小车上的机座位于承载部二上，再将位于承载部二上的机座沿着承载部二输送移送至输出平台上，而后旋转机构带动直角转架复位转动，本翻转机构具有能够自动翻转且工作效率较高的优点。

在上述的电机压装生产线的翻转机构中，所述的旋转机构包括设置在机架上的减速电机，所述的减速电机的输出轴与所述的转轴之间设有带轮组件。减速电机通过带轮组件的传动带动转轴转动，具有结构简单且翻转可靠的优点。

在上述的电机压装生产线的翻转机构中，所述的旋转机构为缸体固连在机架上的旋转气缸，所述的旋转气缸的输出端与所述的转轴相固连。通过旋转气缸直接带动转轴转动从而带动直角转架转动，具有结构简单且翻转效率较高的优点。

在上述的电机压装生产线的翻转机构中，所述的承载部二的内端上设有行程开关，所述的行程开关、减速电机均与控制线路板相连。当减速电机带动直角转架使承载部二触动行程开关时，减速电机停止转动，此时承载部二处于水平位置并与输出平台相连，具有控制方便且工作较为可靠的优点。

在上述的电机压装生产线的翻转机构中，所述的承载部一的上端面的两侧设有两条平行设置的导轨槽。输送小车的车轮嵌于导轨槽内，使输送小车能够顺畅的移入至承载部一上，具有工作较为顺畅的优点。

在上述的电机压装生产线的翻转机构中，所述的承载部二上设有一排送料辊筒，所述的送料辊筒均轴向固连在所述的承载部二上。通过设置上述的送料辊筒，便于将机座沿着送料辊筒移送，具有移送较为方便的优点。

在上述的电机压装生产线的翻转机构中，所述的机架上设有能够带动所述的送料辊筒转动的驱动电机，所述的送料辊筒的一端均通过链轮链条组件传动相连。驱动电机通过链轮链条组件带动送料辊筒转动，将机座沿着承载部二输出，能够实现自动输送的功能，具有结构简单且输送方便的优点。

在上述的电机压装生产线的翻转机构中，所述的机架上设有能够带动所述的送料辊筒转动驱动电机，所述的送料辊筒的一端均通过齿轮组件传动相连。

在上述的电机压装生产线的翻转机构中，所述的承载部一的两侧设有两条平行设置的挡沿，所述的挡沿与所述的承载部一的上端形成供输送小车的边沿嵌入的条形槽。输送小车的边沿嵌入条形槽并移入到承载部一上，当直角转架转动时，输送小车始终位于承载部一上，避免了输送小车的掉落，具有输送较为可靠的优点。

在上述的电机压装生产线的翻转机构中，所述的机架上螺纹连接有调节螺钉一，所述的承载部一的下端面能够抵靠在所述的调节螺钉一上。通过转动调节螺钉一，调节承载部一的高度，使承载部一与压装平台的高度一致，使输送小车能够顺畅进入到承载部一上，使输送小车的转移较为顺畅的优点。

在上述的电机压装生产线的翻转机构中，所述的机架上螺纹连接有调节螺钉二，所述的承载部二的下端面能够抵靠在所述的调节螺钉二上。通过转动调节螺钉二，调节承载部二的高度，使承载部二与输出平台的高度一致，使输送小车能够顺畅进入到输出平台上，使输送小车的转移较为顺畅的优点。

在上述的电机压装生产线的翻转机构中，所述的机架上设有行程开关二，所述的承载部二与所述的输出平台相连接时所述的所述的承载部二触动所述的行程开关二。当承载部二接触行程开关时，减速电机停止转动，使承载部二处于水平位置且与输出平台相连，具有工作较为可靠的优点。

与现有技术相比，本电机压装生产线的翻转机构具有以下优点：

1、通过旋转机构带动直角转架复位转动，使本翻转机构具有能够自动翻转且工作效率较高的优点；

2、减速电机带动直角转架使承载部二触动行程开关时，减速电机停止转动，此时承载部二处于水平位置并与输出平台相连，具有控制方便且工作较为可靠的优点；

3、输送小车的边沿嵌入条形槽并移入到承载部一上，当直角转架转动时，输送小车始终位于承载部一上，避免了输送小车的掉落，具有输送较为可靠的优点；

4、通过转动调节螺钉一以及调节螺钉二，调节承载部一以及承载部二的高度，使输送小车的转移以及机座的移送较为顺畅的优点。

附图说明

图1是本电机压装生产线的翻转机构的工作示意图。

图2是本电机压装生产线的翻转机构的结构示意图。

图3是本翻转机构的直角转架的结构示意图。

图4是图3的a-a剖视示意图。

图中，1、机架；2、直角转架；2a、承载部一；2a1、导轨槽；2a2、挡沿；2b、承载部二；2c、转轴；3、旋转机构；3a、减速电机；4、行程开关；5、送料辊筒；6、调节螺钉一；7、调节螺钉二；8、压装平台；9、输出平台；10、输送小车；11、行程开关二。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至4所示，电机压装生产线的翻转机构，包括机架1以及铰接在机架1上的直角转架2，直角转架2包括呈垂直设置的承载部一2a以及承载部二2b，承载部一2a的上端面的两侧设有两条平行设置的导轨槽2a1。直角转架2的转角处固连有转轴2c，转轴2c轴向固连在所述的机架1上，机架1上设有能够带动直角转架2转动的旋转机构3。

旋转机构3包括设置在机架1上的减速电机3a，减速电机3a的输出轴与转轴2c之间设有带轮组件。承载部二2b的内端上设有行程开关4，行程开关4、减速电机3a均与一控制线路板相连。作为优选的，旋转机构3为缸体固连在机架1上的旋转气缸，旋转气缸的输出端与转轴2c相固连，具有结构简单且翻转效率较高的优点。

承载部二2b上设有一排送料辊筒5，送料辊筒5均轴向固连在承载部二2b上。机架1上设有能够带动所述的送料辊筒5转动的驱动电机，送料辊筒5的一端均通过链轮链条组件传动相连。作为另一种方式，机架1上设有能够带动送料辊筒5转动驱动电机，送料辊筒5的一端均通过齿轮组件传动相连。

承载部一2a的两侧设有两条平行设置的挡沿2a2，挡沿2a2与承载部一2a的上端形成供输送小车10的边沿嵌入的条形槽。机架1上螺纹连接有调节螺钉一6，承载部一2a的下端面能够抵靠在调节螺钉一6上。机架1上螺纹连接有调节螺钉二7，承载部二2b的下端面能够抵靠在调节螺钉二7上。

机架1上设有行程开关二11，承载部二2b与输出平台9相连接时承载部二2b触动行程开关二11。当承载部二2b接触行程开关4时，减速电机3a停止转动，使承载部二2b处于水平位置且与输出平台9相连，具有工作较为可靠的优点。

本翻转机构设置在电机压装生产线上，电机压装生产线设有压装平台8、输出平台9以及能够输送电机机座的输送小车10。在工作时，压装平台8与承载部一2a相连时，输送小车10的边沿嵌入条形槽并移入到承载部一2a上并触动行程开关4，此时减速电机3a通过带轮组件带动直角转架2转动90°，同时承载部二2b处于水平位置并与输出平台9相连，承载部二2b触动行程开关二11使减速电机3a停止转动，此时放置在输送小车10上的机座位于承载部二2b上，驱动电机通过链轮链条组件传动带动送料辊筒5转动，再将位于承载部二2b上的机座沿着承载部二2b输送移送至输出平台9上，而后减速电机3a通过带轮组件带动直角转架2复位转动，本翻转机构具有能够自动翻转且工作效率较高的优点。

输送小车10的边沿嵌入条形槽并移入到承载部一2a上，当直角转架2转动时，输送小车10始终位于承载部一2a上，避免了输送小车10的掉落，具有输送较为可靠的优点。

通过转动调节螺钉一6，调节承载部一2a的高度，使承载部一2a与压装平台8的高度一致，使输送小车10能够顺畅进入到承载部一2a上，使输送小车10的转移较为顺畅的优点。通过转动调节螺钉二7，调节承载部二2b的高度，使承载部二2b与输出平台9的高度一致，使输送小车10能够顺畅进入到输出平台9上，使输送小车10的转移较为顺畅的优点。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、直角转架2、承载部一2a、导轨槽2a1、挡沿2a2、承载部二2b、转轴2c、旋转机构3、减速电机3a、行程开关4、送料辊筒5、调节螺钉一6、调节螺钉二7、压装平台8、输出平台9、输送小车10、行程开关二11等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。