用于环形件压装的自动上料机构的制作方法

本发明涉及一种上料机构，特别是一种用于环形件压装的自动上料机构。

背景技术：

目前，发动机上的环形件压装时，较为常见的方法：首先人工将环形件安装在环形件压装头上，而后再进行压装，即常见的半自动式压装。采用这种半自动式压装，必须人工进行一件一件地手动上料，生产线的自动化水平低，生产效率低；且在整个压装过程中，人工只进行环形件的手动上料作业，作业不饱和，造成人力成本的浪费。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于环形件压装的自动上料机构，以解决现有技术中的不足，它能够提高环形件压装的自动化水平，降低人力成本。

为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：

一种用于环形件压装的自动上料机构，包括底座、分料组件及安装在所述底座上的上料组件；

所述上料组件包括储料装置和输料装置，所述储料装置具有储料腔，在所述储料腔内容置多个环形件；

所述输料装置包括驱动部件和输送部件，所述输送部件活动安装在所述底座上，在所述驱动部件的驱动下依次将所述环形件输送至所述分料组件的分料通道入口的正上方，所述分料通道的出口与压装组件的环形件容置腔连通。

前述的用于环形件压装的自动上料机构，优选地，所述储料腔竖直设置，所述环形件叠置在所述储料腔内；

所述输送部件在所述驱动部件的驱动下，穿入所述储料腔的底部，并将所述环形件输送至所述分料通道的入口处。

前述的用于环形件压装的自动上料机构，优选地，所述储料装置包括从上往下顺次连接的上联接环、联接杆及下联接环，多根所述联接杆和所述上联接环及所述下联接环共同组成所述储料腔。

前述的用于环形件压装的自动上料机构，优选地，所述储料装置还包括压料柱，所述压料柱设于所述上联接环内，能够对所述环形件向下压紧。

前述的用于环形件压装的自动上料机构，优选地，所述储料装置的两端均设有对射开关。

前述的用于环形件压装的自动上料机构，优选地，所述储料装置还包括备转底座；

所述备转底座固定在所述底座上，所述备转底座的顶部具有水平设置的通槽，所述通槽的宽度不小于所述环形件的外径，所述通槽的深度等于所述环形件的高度，所述通槽上端与所述储料装置的底端连接，所述环形件从所述储料腔内直接落入所述通槽内。

前述的用于环形件压装的自动上料机构，优选地，所述输送部件滑动安装在所述底座上。

前述的用于环形件压装的自动上料机构，优选地，所述输料装置还包括转接板，所述转接板的一端固定在所述输送部件上，另一端通过浮动接头与所述驱动部件连接。

前述的用于环形件压装的自动上料机构，优选地，所述输料装置还包括用于检测所述输送部件位置的接近开关，所述接近开关安装在所述底座上。

前述的用于环形件压装的自动上料机构，优选地，所述分料组件包括固定在一起的分料块和联接板；

所述分料块上设有与所述联接板相对的斜面，所述斜面与所述联接板之间形成所述分料通道。

与现有技术相比，本发明提供的用于环形件压装的自动上料机构，通过设置储料装置，可以批量储存环形件；然后通过输料装置依次分送环形件；再经过分料组件，直接将环形件送至压装组件的环形件容置腔内，可以使用压装组件进行环形件的自动压装，实现了环形件的自动上料，提高了环形件压装的自动化水平；不需人工依次上料，提高了生产效率，节省了人工成本，继而降低了环形件的整体生产成本。

附图说明

图1是本发明提供的用于环形件压装的自动上料机构的轴侧结构示意图(图中示出了两套自动上料机构)；

图2是本发明提供的用于环形件压装的自动上料机构的侧视结构示意图；

图3是本发明提供的用于环形件压装的自动上料机构的俯视结构示意图(图中只示出了一套自动上料机构)；

图4是图3中a-a处的剖视图；

图5是分料组件的轴侧结构示意图；

图6是分料组件的使用原理示意图；

图7是上联接环的结构示意图；

图8是下联接环的结构示意图；

图9是图8中b-b处的剖视图；

图10是备转底座的结构示意图；

图11是图10中c-c处的剖视图。

附图标记说明：

100-安装底板，101-精加工表面，102-限位块，1-底座，201-缺口，202-锥口，203-通槽，204-环槽，21-储料装置，211-上联接环，212-联接杆，213-下联接环，214-压料柱，2141-手柄，215-对射开关，2151-第一开关支架，216-备转底座，22-输料装置，221-驱动部件，2211-气缸支架，222-输送部件，223-直线滑轨，224-滑块，225-转接板，226-浮动接头，227-接近开关，228-第二开关支架，229-死挡，3-分料组件，301-分料通道，31-分料块，311-斜面，312-上平面，313-竖直平面，32-联接板，33-固定支块，4-压装组件，41-环形件容置腔，5-环形件。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本发明的实施例：如图1所示，一种用于环形件压装的自动上料机构，包括底座1、分料组件3及安装在所述底座1上的上料组件。如图1-4所示，所述上料组件包括储料装置21和输料装置22，所述储料装置21具有储料腔，在所述储料腔内容置多个环形件5。所述输料装置22包括驱动部件221和输送部件222，所述驱动部件221安装在所述底座1上，所述输送部件222活动安装在所述底座1上。如图1和图3-6所示，在所述驱动部件221的驱动下，所述输送部件222依次将所述环形件5输送至所述分料组件3的分料通道301入口的正上方，所述分料通道301的出口与压装组件4的环形件容置腔41连通。

使用该自动上料机构时，首先人工将环形件5批量放置到储料腔内，直至满料；然后启动驱动部件221，驱动输送部件222将所述环形件5输送至所述分料组件3的分料通道301入口的正上方；然后环形件5从分料通道301的出口进入压装组件4的环形件容置腔41；而后使用压装组件4进行环形件5的自动压装。

本发明提供的用于环形件压装的自动上料机构，通过设置储料装置21，可以批量储存环形件5；然后通过输料装置22依次分送环形件5；再经过分料组件3，直接将环形件5送至压装组件4的环形件容置腔41内，可以使用压装组件4进行环形件5的自动压装，实现了环形件5的自动上料，提高了环形件5压装的自动化水平；不需人工依次上料，提高了生产效率，节省了人工成本，继而降低了环形件5的整体生产成本。

需要说明的是，为便于理解和说明，本发明以汽车发动机上的环形件为例，但其中环形件可以是圆环也可以是方环；同时，其它结构零件的压装也可以借鉴本发明所提供的自动上料机构。

具体地，该自动上料机构还包括安装底板100，所述安装底板100具有精加工表面101，所述底座1安装在所述精加工表面101上，保证了底座1的平整度；所述安装底板100上还设有四个限位块102，四个所述限位块102分别对称位于所述底座1的两侧，对底座1进行限位，保证了底座1的安装位置的精准度，便于该上料机构与压装组件4的精确定位。

在一种优选地实施方式中，如图1、图2和图4所示，所述储料腔竖直设置，所述环形件5叠置在所述储料腔内；所述输送部件222在所述驱动部件221的驱动下，穿入所述储料腔的底部，并将所述环形件5输送至所述分料通道301的入口处。通过设置竖直的储料腔，可以容纳更多的环形件5，且占用空间少，便于上料机构的装配的布置；输送部件222依次将最底部的环形件5输送至分料通道301的入口处，然后输送部件222退回储料腔之外，上面的环形件5在自重的作用下下落，然后驱动部件221再驱动输送部件222向前移动，将最底部的环形件5输送至分料通道301的入口处。当然，储料腔也可以为其它结构，比如可转动的圆盘式储料腔，批量的环形件5平铺在储料腔内，通过旋转，将环形件5输送至分料组件3。

具体地，所述储料装置21包括从上往下顺次连接的上联接环211、联接杆212及下联接环213，多根所述联接杆212和所述上联接环211及所述下联接环213共同组成所述储料腔。联接杆212需有足够的长度，以保证环形件5每次上料的数量。设置由联接杆212和上联接环211及下联接环213组成的储料腔，操作者可以清楚地看到装填及剩余的环形件5的数量，便于操作人员进行下次及时装填，以防出现供料不足的情况。

更具体地，所述联接杆212的两端均设有外螺纹，所述上联接环211和所述下联接环213上相应位置设有螺纹孔，所述外螺纹与所述螺纹孔连接配合。采用螺纹连接，安装方便、快捷，成本低。为便于所述环形件5进入所述下联接环213内，如图8和图9所示，所述下联接环213设置上端口径较大的锥口202。

进一步地，如图1和图3所示，所述储料装置21还包括压料柱214，所述压料柱214设于所述上联接环211内，能够对所述环形件5向下压紧。当每次上满环形件5后，将压料柱214置于环形件5上方进行压料，在压料柱214和环形件5自身的重力下，环形件5可以顺利的落至储料腔的底部。具体地，为便于压料柱214的安装，如图1和图9所示，所述压料柱214上设有手柄2141，所述上联接环211上设有缺口201，所述手柄2141穿过所述缺口201，即手柄2141被限制在缺口201内，用以对压料柱214进行安装限位。

在一种具体地实施方式中，如图1-4所示，所述储料装置21的两端均设有对射开关215。所述对射开关215通过第一开关支架2151分别安装在所述上联接环211和所述下联接环213上。设置对射开关215，可通过对射检测环形件5是否满料和是否缺料，即上端的一组对射开关215检测是否料满，下端的一组对射开关215检测是否缺料。具体地，所述上联接环211的侧壁上对称加工有平面，所述下联接环213的侧壁上也对称加工有平面，所述第一开关支架2151固定在所述平面上，通过设置平面，将对射开关215固定在平面上，保证了对射开关215发射线束的方向，保证了检测位置的精度。

在另一种具体地实施方式中，如图1-2及图4所示，所述储料装置21还包括备转底座216，所述备转底座216固定在所述底座1上，可以采用螺钉连接。如图10和图11所示，所述备转底座216的顶部具有水平设置的通槽203，所述通槽203的宽度不小于所述环形件5的外径，所述通槽203的深度等于所述环形件5的高度，即通槽203的深度只允许一个环形件5落入其内，所述通槽203上端与所述储料装置21的底端连接，所述环形件5从所述储料腔内直接落入所述通槽203内，则驱动部件221驱动输送部件222向前移动，输送部件222会插入通槽203内，并将通槽203内的环形件5输送至分料通道301的入口处。

具体地，如图1-2及图4所示，所述备转底座216顶部与所述下联接环213连接，所述下联接环213安装在所述备转底座216顶部的环槽204内，通过所述环槽204限位，并使用螺钉连接固定。具体地，为保证输送的准确性和稳定性，所述输送部件222为板状结构，且其厚度小于或等于通槽203的深度。

在另一种优选地实施方式中，如图1、图3及图4所示，所述输送部件222滑动安装在所述底座1上，即输送部件222滑动输送环形件5，运行过程中比较平稳，精度较高。具体地，所述底座1上固定有直线滑轨223，所述输送部件222的底部安装有滑块224，所述滑块224在所述直线滑轨223上滑动。

进一步地，如图1、图3及图4所示，所述输料装置22还包括转接板225，所述转接板225的一端固定在所述输送部件222上，另一端通过浮动接头226与所述驱动部件221连接通过设置转接板225和浮动接头226，可以将驱动部件221和输送部件222并排设置，而不需二者直线设置，便于零部件的布置，有效节省了装配空间。具体地，所述驱动部件221为气缸，并通过气缸支架2211安装在所述底座1上。

更进一步地，所述输料装置22还包括用于检测所述输送部件222位置的接近开关227，所述接近开关227安装在所述底座1上，设置接近开关227，可以检测输送部件222的位置便于观察输送部件222的推料进程，可与驱动部件221结合使用，实现输料装置22的自动化。具体地，所述接近开关227通过第二开关支架228安装在所述底座1上，所述输送部件222的两端分别设有死挡229，设置死挡229，限制输送部件222的运动轨迹，保证了输送的准确性，提高了输送效率。

在另一种具体地实施方式中，如图5和图6所示，所述分料组件3包括固定在一起的分料块31和联接板32；所述分料块31上设有与所述联接板32相对的斜面311，所述斜面311与所述联接板32之间形成所述分料通道301，如此，该分料通道301的口径由上往下逐渐收缩，则环形件5水平状态进入分料通道301，并呈竖直状态向下，最后从分料通道301的下端进入环形件容置腔41内，而后使用压装组件4进行环形件5的自动压装。

具体地，所述联接板32通过固定支块33安装在所述压装组件4上。

进一步地，为便于环形件5的输送，所述分料块31的上平面312与所述通槽203的底部平齐、或略低，可以使环形件5顺利地被输送至分料通道301的入口上方。所述上平面312的宽度小于所述环形件5的半径，则环形件5被输送至分料块31的上平面312时，没有支撑的部分会在其自重的作用下，自动下落，促使环形件5从水平状态转换至竖直状态。更具体地，在所述上平面312与所述斜面311之间设有竖直平面313，可增大环形件5的悬置高度，防止其落在斜面311上继而对环形件5的下落造成摩擦阻力。所述竖直平面313与所述斜面311的连接处倒圆角，防止连接拐角处与环形件5发生碰撞，对其下落产生反作用力。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。