一种粮食装卸码垛机的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种粮食装卸码垛机。

背景技术：

粮食是指烹饪食品中，作为主食的各种植物种子总称，也可概括称为“谷物”。粮食有基本是属于禾本科植物，所含营养物质主要为醣类，主要是淀粉，其次是蛋白质。联合国粮食及农业组织(下称粮农组织)的粮食概念就是指谷物，包括麦类、粗粮和稻谷类三大类。

粮食收获装袋后，需要将袋装粮食进行码垛，然后装车。传统的装卸码垛方式是通过人工搬运或普通液压叉车装卸货物，采用人工进行搬运时人工劳动强度大，采用普通液压叉车装卸货物时其自身重量大，工作效率慢。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种粮食装卸码垛机，结构简单，操作简便，控制开关控制起重电机带动，起重电机通过链条和钢丝绳提升提升货物，效率高，安全可靠。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种粮食装卸码垛机，包括机架、矩形举重架以及驱动所述举重架沿所述机架两侧支架上的竖直滑轨升降的举重架升降装置，所述举重架上设有托物架和托物架升降装置，所述托物架的两侧固定连接有移动滑架，所述移动滑架上设有滑轮，所述举重架两相对的内侧设有供所述滑轮装入的滑槽，所述托物架升降装置可带动所述托物架通过所述滑轮沿着所述滑槽升降。

本发明的有益效果是：通过托物架放置袋装粮食，然后通过举重架升降装置带动举重架升降，托物架升降装置带动托物架升降从而实现袋装粮食的码垛、装卸，粮食装卸效率高，人工劳动强度低。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述举重架升降装置包括设置于所述机架底部的起重电机，所述起重电机的输出轴连接主动齿轮，所述主动齿轮通过链条与所述机架上部的第一从动齿轮传动连接，所述第一从动齿轮通过链条与所述机架上部的第二从动齿轮传动连接，所述第二从动齿轮通过链条与所述举重架底部的第三从动齿轮传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是通过起重电机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过链条带动第一从动齿轮转动，第一从动齿轮通过链条带动第二从动齿轮传动连接，第二从动齿轮通过链条带动第三从动齿轮转动，实现举重架的升降，结构简单，操作简便，稳定定好。

进一步，所述托物架升降装置包括设置于所述举重架上部的两个滚轮，所述滚轮上一一对应设置有绳索，所述绳索的一端与所述托物架对应侧的吊母固定连接，所述绳索的另一端与所述机架上部对应的所述吊母固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是举重架升降的过程中，连接举重架和托物架的绳索带动托物架实现升降。

进一步，所述托物架为l形托物架，所述托物架水平部位两侧设有护栏。

采用上述进一步方案的有益效果是l形托物架的竖直部位通过移动滑架固定在举重架上，l形托物架的水平部位用于放置袋装粮食，结构简单，使用方便；托物架水平部位两侧的护杆可防止升降过程中粮食袋滑落。

进一步，所述绳索为钢丝绳。

采用上述进一步方案的有益效果是采用钢丝绳，托物架升降过程中钢丝绳与滑轮之间的摩擦力相对较小，且钢丝绳韧度强，不易断，使用寿命长。

进一步，所述机架的上部设有上限位开关，所述上限位开关位于所述第一从动齿轮的下方。

采用上述进一步方案的有益效果是当举重架上升触碰上限位开关，上限位开关触点断开同时起重电机停止工作，举重架停止上升。

进一步，所述机架的上部设有下限位开关，所述下限位开关位于所述第一从动齿轮的一侧，所述举重架上部内侧竖直设有与所述下限位开关配合的限位杆。

采用上述进一步方案的有益效果是当举重架下降时，限位杆触碰下限位开关，下限位开关触点断开同时起重电机停止工作，举重架停止下降。

进一步，所述机架底部前侧设有带刹车的万向轮，所述机架底部的后侧设有轮子。

采用上述进一步方案的有益效果是通过万向轮和轮子可实现整个装置的任意行走，无需人工搬动，人工劳动强度降低，使用方便。

进一步，所述机架上设有推把。

采用上述进一步方案的有益效果是通过推把可推动整个装置行走，使用方便。

进一步，还包括升降控制器，所述升降控制器与所述起重电机电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是通过升降控制器控制起重电机的启动或关闭，确保举重架上升或下降至设定的位置，避免上升或下降过度而损坏举重架。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中机架的结构示意图；

图3为本发明中机架与举重架安装的左视图；

图4为本发明中举重架的结构示意图；

图5为本发明中托物架的部分结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架，2、举重架，3、托物架，4、移动滑架，5、滑轮，6、起重电机，7、主动齿轮，8、第一从动齿轮，9、第三从动齿轮，10、滚轮，11、绳索，12、吊母，13、护杆，14、上限位开关，15、下限位开关，16、限位杆，17、万向轮，18、轮子，19、推把，20、升降控制器，21、第二从动齿轮。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本发明的原理和特征进行描述，实施例中提及的前、后、上、下、左以及右等方位描述词，仅仅是方便对结构的理解，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1、图2和图3所示，本发明提供一种粮食装卸码垛机，包括机架1、矩形举重架2以及驱动举重架2沿机架1两侧支架上的竖直滑轨升降的举重架升降装置，举重架2上设有托物架3和托物架升降装置，托物架3的两侧通过螺杆固定连接有移动滑架4，移动滑架4上设有滑轮5，举重架2两相对的内侧设有供滑轮5装入的滑槽，托物架升降装置可带动托物架3通过滑轮5沿着滑槽升降；工作时，举重架升降装置带动举重架2沿着机架1升降，同时托物架升降装置带动托物架3通过滑轮5沿着举重架2两相对内侧的滑槽升降，从而码垛、装卸袋装粮食。

本发明中，举重架升降装置包括设置于机架1底部的起重电机6，起重电机6的输出轴连接主动齿轮7，主动齿轮7通过链条与机架1上部的第一从动齿轮8传动连接，第一从动齿轮8通过链条与机架1上部的第二从动齿轮21传动连接，第二从动齿轮21通过链条与举重架2底部的第三从动齿轮9传动连接；工作时，起重电机6正转，起重电机6带动主动齿轮7转动，主动齿轮7通过链条带动第一从动齿轮8转动，第一从动齿轮8通过链条带动第二从动齿轮21转动，第二从动齿轮21转动通过链条带动第三从动齿轮9转动，从而实现举重架2的上升；起重电机6反转，起重电机6带动主动齿轮7转动，主动齿轮7通过链条带动第一从动齿轮8转动，第一从动齿轮8通过链条带动第二从动齿轮21转动，第二从动齿轮21转动通过链条带动第三从动齿轮9转动，从而实现举重架2的下降。

如图4和图5所示，本发明中，托物架升降装置包括设置于举重架2上部的两个滚轮10，滚轮10上一一对应设置有绳索11，绳索11的一端与托物架3对应侧的吊母12固定连接，绳索11的另一端与机架1上部对应的吊母12固定连接，举重架2升降过程中，起重电机6通过链条传动使举重架2底部的第三从动齿轮9工作，使举重架2上升，举重架2上部装有两个滚轮10，绳索11一端与机架1上部的吊母12固定连接，另一端与托物架3底部的吊母12固定连接，当举重架2上升时绳索11向上提升，使托物架3上升达到提升货物的目的，结构简单，操作简便。

优选的，本发明中，托物架3为l形托物架，l形托物架竖直部位与移动滑架4固定连接，稳定性好，托物架3水平部位两侧设有护杆13，托物架3升降的过程中，两侧的护杆13可有效防止袋装粮食从托物架3上滑落，安全可靠。

优选的，本发明中，绳索11为钢丝绳，托物架3升降的过程中，钢丝绳与滚轮10之间的摩擦力较小，减少能耗；同时，钢丝绳的韧度强，不易断，使用寿命长，安全可靠。

优选的，本发明中，机架1的上部设有上限位开关14，上限位开关14位于第一从动齿轮8的下方，当举重架2上升触碰上限位开关14时，上限位开关14触点断开同时起重电机6停止工作，举重架2停止上升；机架1的上部设有下限位开关15，下限位开关15位于第一从动齿轮8的一侧，举重架2上部内侧竖直设有与下限位开关15配合的限位杆16，当举重架2下降时，限位杆16触碰下限位开关15，下限位开关15触点断开同时起重电机6停止工作，举重架2停止下降。通过上限位开关14、下限位开关15以及限位杆16可确保举重架2升降至设定高度即可停止，避免举重架2升降过度，安全可靠。

优选的，本发明中，机架1底部前侧设有带刹车的万向轮17，机架1底部的后侧设有轮子18，通过万向轮17和轮子18可实现整个装置的任意行走，无需人工搬动，人工劳动强度降低，使用方便。

优选的，本发明中，机架1上设有推把19，过推把19可推动整个装置行走，使用方便。

本发明中，该装置还包括升降控制器20，升降控制器20与起重电机6连接，升降控制器20上设置有上下按钮，通过升降控制器20控制起重电机6的启动或关闭，确保举重架2上升或下降至设定的位置，避免举重架2上升或下降过度而损坏举重架2。

本发明的工作原理如下：

工作时，当举重架2需要上升时，按压升降控制器20面板上标记上的按钮，起重电机6正转，起重电机6带动主动齿轮7转动，主动齿轮7通过链条带动第一从动齿轮8转动，第一从动齿轮8通过链条带动第二从动齿轮21转动，第二从动齿轮21转动通过链条带动第三从动齿轮9转动，从而实现举重架2的上升；举重架2上升的过程中，钢丝绳拉动托物架3上升；当举重架2上升且其底部触碰上限位开关14时，上限位开关14触点断开同时起重电机6停止工作，举重架2停止上升；当举重架2需要下降时，按压升降控制器20面板上标记下的按钮，起重电机6反转，起重电机6带动主动齿轮7转动，主动齿轮7通过链条带动第一从动齿轮8转动，第一从动齿轮8通过链条带动第二从动齿轮21转动，第二从动齿轮21转动通过链条带动第三从动齿轮9转动，从而实现举重架2的下降；当举重架2下降时，举重架2上部的限位杆16触碰下限位开关15，下限位开关15触点断开同时起重电机6停止工作，举重架2停止下降；如此反复，实现举重架2和托物架3的升降。

本发明以起重电机6为动力，操作方便；传动方式为链条传动与钢丝绳提升相结合，安全可靠；举重架2和托物架3的升降通过升降控制器20控制，在设定范围内任何高度可行，省时省力，效率高；同时，举重架2上升极限位置和下降极限位置装有限位开关，安全可靠，使用寿命更长久；整个装置的机架1采用高端防锈、烤漆处理，延长其使用寿命。本发明运行稳定性好，噪音小，生产效率高，操作安全、耐用，应用范围广。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。