目标车辆基于地面站进行抬升的方法、装置及系统与流程

本发明属于车辆技术领域，特别涉及一种目标车辆基于地面站进行抬升的方法、装置及系统。

背景技术：

日常生活中，常常会出现汽车运行到道路中途时出现故障，如轮胎破裂等，此时需要对汽车进行临时抢修，如更换轮胎等。

现有技术中，这种针对汽车在道路上进行临时维修的方式往往是通过机械式千斤顶放置在汽车底盘与地面之间，然后这种抬升汽车的方式就使得单个千斤顶只能对汽车的单个部位进行抬升并维修，而当汽车出现多个部位同时进行维修时，只能在通过千斤顶修理完一个部位后在换另一个部位进行抬升维修，使得维修效率极低，且由于机械式千斤顶往往体积和重量较大，在汽车后备箱中也会占据一定空间，缩小了汽车后备箱的容纳空间。

技术实现要素：

本发明提供一种目标车辆基于地面站进行抬升的方法及装置，用以解决现有技术中通过机械式千斤顶抬升车辆过于繁琐，继而导致维修效率低的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种目标车辆基于地面站进行抬升的方法，所述方法包括：

地面站判断所述目标车辆在第一位置处是否可以进行抬升；

若否，则所述地面站将所述目标车辆迁移至第二位置处；

所述地面站判断所述目标车辆在第二位置处是否可以进行抬升；

若是，则所述地面站获取所述目标车辆和所述第二位置处的标准距离h1；

所述地面站对所述目标车辆的车型进行识别；

所述地面站依据识别结果在气囊分类表中选取与所述车型相匹配的气囊类别；

所述地面站依据所述h1在所述气囊类别中选取与所述目标车辆相匹配的第一气囊；其中，所述第一气囊的鼓起高度是h2，所述h2大于所述h1；

所述地面站控制充气装置对放置于所述目标车辆和所述地面之间的第一气囊进行充气，至所述第一气囊完全鼓起以抬升所述目标车辆。

可选的，所述判断所述目标车辆在第二位置处是否可以进行抬升具体包括：

地面站将所述目标车辆的左前轮与所述第二位置处的接触点记为第一标记点；

所述地面站将所述目标车辆的左后轮与所述第二位置处的接触点记为第二标记点；

所述地面站测量所述第一标记点和所述第二标记点之间的水平垂直距离h12；

所述地面站将所述h12和标准差h进行对比；

若所述h12和所述标准差h的差值绝对值在预设区域区间范围内，则所述地面站判断所述目标车辆可以进行抬升。

可选的，所述判断所述目标车辆在第二位置处是否可以进行抬升具体包括：

所述地面站将所述目标车辆的左前轮与所述第二位置处的接触点记为第一标记点；

所述地面站将所述目标车辆的右前轮与所述第二位置处的接触点记为第三标记点；

所述地面站测量所述第一标记点和所述第三标记点之间的水平垂直距离h13；

所述地面站将所述h13和标准差h进行对比；

若所述h13和所述标准差h的差值绝对值在预设区域区间范围内，则所述地面站判断所述目标车辆可以进行抬升。

可选的，所述判断所述目标车辆在第二位置处是否可以进行抬升具体包括：

所述地面站将所述目标车辆的右前轮与所述第二位置处的接触点记为第三标记点；

所述地面站将所述目标车辆的右后轮与所述第二位置处的接触点记为第四标记点；

所述地面站测量所述第三标记点和所述第四标记点之间的水平垂直距离h34；

所述地面站将所述h34和标准差h进行对比；

若所述h34和所述标准差h的差值绝对值在预设区域区间范围内，则所述地面站判断所述目标车辆可以进行抬升。

第二方面，本发明提供了一种目标车辆基于地面站进行抬升的装置，所述装置包括：

第一判断模块，被配置为地面站判断所述目标车辆在第一位置处是否可以进行抬升；

迁移模块，被配置为若否，则所述地面站控制所述目标车辆迁移至第二位置处；

第二判断模块，被配置为所述地面站判断所述目标车辆在第二位置处是否可以进行抬升；

获取模块，被配置为若是，则所述地面站获取所述目标车辆和所述第二位置处的标准距离h1；

识别模块，被配置为所述地面站对所述目标车辆的车型进行识别；

第一选择模块，被配置为所述地面站依据识别结果在气囊分类表中选取与所述车型相匹配的气囊类别；

第二选择模块，被配置为所述地面站依据所述h1在所述气囊类别中选取与所述目标车辆相匹配的第一气囊；其中，所述第一气囊的鼓起高度是h2，所述h2大于所述h1；

充气模块，被配置为所述地面站控制充气装置对放置于所述目标车辆和所述地面之间的第一气囊进行充气，至所述第一气囊完全鼓起以抬升所述目标车辆。

可选的，所述第二判断模块具体包括：

第一标记子模块，被配置为所述地面站将所述目标车辆的左前轮与所述第二位置处的接触点记为第一标记点；

第二标记子模块，被配置为所述地面站将所述目标车辆的左后轮与所述第二位置处的接触点记为第二标记点；

第一测量子模块，被配置为所述地面站测量所述第一标记点和所述第二标记点之间的水平垂直距离h12；

第一对比子模块，被配置为所述地面站将所述h12和标准差h进行对比；

第一判断子模块，被配置为若所述h12和所述标准差h的差值绝对值在预设区域区间范围内，则所述地面站判断所述目标车辆可以进行抬升。

可选的，所述第二判断模块具体包括：

第一标记子模块，被配置为所述地面站将所述目标车辆的左前轮与所述第二位置处的接触点记为第一标记点；

第三标记子模块，被配置为所述地面站将所述目标车辆的右前轮与所述第二位置处的接触点记为第三标记点；

第二测量子模块，被配置为所述地面站测量所述第一标记点和所述第三标记点之间的水平垂直距离h13；

第二对比子模块，被配置为所述地面站将所述h13和标准差h进行对比；

第二判断子模块，被配置为若所述h13和所述标准差h的差值绝对值在预设区域区间范围内，则所述地面站判断所述目标车辆可以进行抬升。

可选的，所述第二判断模块具体包括：

第三标记子模块，被配置为所述地面站将所述目标车辆的右前轮与所述第二位置处的接触点记为第三标记点；

第四标记子模块，被配置为所述地面站将所述目标车辆的右后轮与所述第二位置处的接触点记为第四标记点；

第三测量子模块，被配置为所述地面站测量所述第三标记点和所述第四标记点之间的水平垂直距离h34；

第二对比子模块，被配置为所述地面站将所述h34和标准差h进行对比；

第三判断子模块，被配置为若所述h34和所述标准差h的差值绝对值在预设区域区间范围内，则所述地面站判断所述目标车辆可以进行抬升。

第三方面，本发明提供了一种目标车辆基于地面站进行抬升的系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

地面站判断所述目标车辆在第一位置处是否可以进行抬升；

若否，则所述地面站控制所述目标车辆迁移至第二位置处；

所述地面站判断所述目标车辆在第二位置处是否可以进行抬升；

若是，则所述地面站获取所述目标车辆和所述第二位置处的标准距离h1；

所述地面站对所述目标车辆的车型进行识别；

所述地面站依据识别结果在气囊分类表中选取与所述车型相匹配的气囊类别；

所述地面站依据所述h1在所述气囊类别中选取与所述目标车辆相匹配的第一气囊；其中，所述第一气囊的鼓起高度是h2，所述h2大于所述h1；

所述地面站控制充气装置对放置于所述目标车辆和所述地面之间的第一气囊进行充气，至所述第一气囊完全鼓起以抬升所述目标车辆。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

地面站判断所述目标车辆在第一位置处是否可以进行抬升；

若否，则所述地面站控制所述目标车辆迁移至第二位置处；

所述地面站判断所述目标车辆在第二位置处是否可以进行抬升；

若是，则所述地面站获取所述目标车辆和所述第二位置处的标准距离h1；

所述地面站对所述目标车辆的车型进行识别；

所述地面站依据识别结果在气囊分类表中选取与所述车型相匹配的气囊类别；

所述地面站依据所述h1在所述气囊类别中选取与所述目标车辆相匹配的第一气囊；其中，所述第一气囊的鼓起高度是h2，所述h2大于所述h1；

所述地面站控制充气装置对放置于所述目标车辆和所述地面之间的第一气囊进行充气，至所述第一气囊完全鼓起以抬升所述目标车辆。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明提供的目标车辆基于地面站进行抬升的方法，地面站通过首先判断目标车辆在第一位置处是否可以进行抬升，若否，则地面站控制目标车辆迁移至第二位置处，然后地面站判断目标车辆在第二位置处是否可以进行提升，若是，则地面站获取可以进行抬升的目标车辆和地面的标准距离h1；地面站再依据目标车辆的车型和所述h1选取与所述目标车辆相匹配的第一气囊；最后地面站控制充气装置对放置于所述目标车辆和所述地面之间的第一气囊进行充气，由于第一气囊在空气的作用下逐渐鼓起，并通过其上表面与汽车底盘无缝贴合，通过其下表面与地面无缝贴合，增大了和目标车辆的受力面积，使得通过第一气囊可托住整个目标车辆，并最终充气至所述第一气囊完全鼓起以抬升所述目标车辆。这种通过向气囊中进行充气来抬升目标车辆的方法，取代了传统技术中通过千斤顶抬升目标车辆的方法，且由于第一气囊在充气的过程中能够抬升整个车辆就使得可同时对多个维修部位进行同步维修，进一步的当需要收起第一气囊时只需将第一气囊中的空气放尽即可，轻便简洁，并不占据空间，具有适用性广的特点。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的目标车辆基于地面站进行抬升的方法示意图；以及

图2为本发明实施例提供的目标车辆基于地面站进行抬升的装置示意图；

图3为本发明实施例提供的又一装置框图；

图4为本发明实施例提供的计算机可读介质的示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种目标车辆基于地面站进行抬升的方法及装置，用以解决现有技术中通过机械式千斤顶抬升车辆过于繁琐，继而导致维修效率低的技术问题。

本发明实施例中的技术方案，总体思路如下：

地面站判断所述目标车辆在第一位置处是否可以进行抬升；

若否，则所述地面站控制所述目标车辆迁移至第二位置处；

所述地面站判断所述目标车辆在第二位置处是否可以进行抬升；

若是，则所述地面站获取所述目标车辆和所述第二位置处的标准距离h1；

所述地面站对所述目标车辆的车型进行识别；

所述地面站依据识别结果在气囊分类表中选取与所述车型相匹配的气囊类别；

所述地面站依据所述h1在所述气囊类别中选取与所述目标车辆相匹配的第一气囊；其中，所述第一气囊的鼓起高度是h2，所述h2大于所述h1；

所述地面站控制充气装置对放置于所述目标车辆和所述地面之间的第一气囊进行充气，至所述第一气囊完全鼓起以抬升所述目标车辆。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明实施例一提供一种目标车辆基于地面站进行抬升的方法，请参考图1，所述方法包括：

步骤s110；地面站判断所述目标车辆在第一位置处是否可以进行抬升；

步骤s120；若否，则所述地面站控制所述目标车辆迁移至第二位置处；

步骤s130；所述地面站判断所述目标车辆在第二位置处是否可以进行抬升；

步骤s140；若是，则所述地面站获取所述目标车辆和所述第二位置处的标准距离h1。

步骤s150；所述地面站对所述目标车辆的车型进行识别；

步骤s160；所述地面站依据识别结果在气囊分类表中选取与所述车型相匹配的气囊类别；

步骤s170；所述地面站依据所述h1在所述气囊类别中选取与所述目标车辆相匹配的第一气囊；其中，所述第一气囊的鼓起高度是h2，所述h2大于所述h1；

步骤s180；所述地面站控制充气装置对放置于所述目标车辆和所述地面之间的第一气囊进行充气，至所述第一气囊完全鼓起以抬升所述目标车辆。

需要说明的是，所述方法可以应用于车载控制系统，或者具有计算机操作控制功能的地面站(该地面站为一个便携式的盒体，内置有一个集成的笔记本电脑)，或者远程的控制终端(如操控室、监控室等)。换句话说，本发明实施例的上述步骤包括下述即将阐述的步骤，其执行主体可以是车辆内部的车载控制系统，这样就使得在车辆内即可对目标车辆基于地面站进行抬升的方法进行控制，也可以是具有计算机操作功能及外出便携功能的地面站，这样就使得在车辆内或外，或移动即可对目标车辆基于地面站进行抬升的方法进行控制；还可以是远程的控制终端(如操控室、监控室等)，这样在远程即可对目标车辆基于地面站进行抬升的方法进行控制。而通过用于车载控制系统、地面站及远程的控制终端，依据通讯协议与目标车辆、测量仪器以及充气装置等设备进行通讯控制，为现有技术中的常规智能控制，即为现有技术，而本发明的创新点在于，基于车载控制系统、地面站及远程的控制终端，作为执行主体，应用于本发明的抬升方法及步骤，以达到抬升目标车辆的技术效果，因此，对于车载控制系统、地面站及远程的控制终端依据通讯协议与目标车辆、测量仪器以及充气装置等设备之间的通讯控制，采用现有技术实现即可，本发明不做限制，本发明下述对具有创新性的抬升方法及步骤做详细说明。

具体来讲，日常生活中，常常会出现汽车运行到道路中途时出现故障，如轮胎破裂等，此时需要对汽车进行临时抢修，如更换轮胎等。现有技术中，这种针对汽车在道路上进行临时维修的方式往往是通过机械式千斤顶放置在汽车底盘与地面之间，然后这种抬升汽车的方式就使得单个千斤顶只能对汽车的单个部位进行抬升并维修，而当汽车出现多个部位同时进行维修时，只能在通过千斤顶修理完一个部位后在换另一个部位进行抬升维修，使得维修效率极低，且由于机械式千斤顶往往体积和重量较大，在汽车后备箱中也会占据一定空间，缩小了汽车后备箱的容纳空间。

基于此，本发明实施例一提供了目标车辆基于地面站进行抬升的方法，用于解决上述技术问题。

下面，结合图1对本发明实施例一提供的目标车辆基于地面站进行抬升的方法进行详细介绍：

首先，判断所述目标车辆是否可以进行抬升；

因为对于目标车辆，由于地面的不平整性，其停放位置有时候往往存在凹坑、坡度等，继而导致车辆停放相对于地面而言并不是水平的，此时如果盲目对车辆进行抬升的话而由于车辆的不平整性往往容易出现事故，如翻车等情况，因此，在本发明实施例一中首先对目标车辆是否可以进行抬升进行判断，具体有如下几种实现方式：

第一种，将所述目标车辆的左前轮与所述地面的接触点记为第一标记点；将所述目标车辆的左后轮与所述地面的接触点记为第二标记点；测量所述第一标记点和所述第二标记点之间的水平垂直距离h12；将所述h12和标准差h进行对比；若所述h12和所述标准差h的差值绝对值在预设区域区间范围内，则判断所述目标车辆可以进行抬升。或者，第二种，将所述目标车辆的左前轮与所述地面的接触点记为第一标记点；将所述目标车辆的右前轮与所述地面的接触点记为第三标记点；测量所述第一标记点和所述第三标记点之间的水平垂直距离h13；将所述h13和标准差h进行对比；若所述h13和所述标准差h的差值绝对值在预设区域区间范围内，则判断所述目标车辆可以进行抬升。或者，第三种，将所述目标车辆的右前轮与所述地面的接触点记为第三标记点；将所述目标车辆的右后轮与所述地面的接触点记为第四标记点；测量所述第三标记点和所述第四标记点之间的水平垂直距离h34；将所述h34和标准差h进行对比；若所述h34和所述标准差h的差值绝对值在预设区域区间范围内，则判断所述目标车辆可以进行抬升。

详细来说，这里将目标车辆的左前轮与所述地面的接触点记为第一标记点；将所述目标车辆的左后轮与所述地面的接触点记为第二标记点；将目标车辆的右前轮与所述地面的接触点记为第三标记点；将所述目标车辆的右后轮与所述地面的接触点记为第四标记点；并依次侧量所述第一标记点和所述第二标记点之间的水平垂直距离h12，测量所述第一标记点和所述第三标记点之间的水平垂直距离h13，测量所述第三标记点和所述第四标记点之间的水平垂直距离h34。因为在理论停车过程中，如果说地面是绝对水平平整的，则h12、h13、h34均为0，而在实际停车过程中，地面是不可能绝对水平平整的，因此h12、h13、h34均会存在一定数值，在本发明实施例中，可预先设置一个标准差h，如10cm，或者15cm，或者20cm，预设区域区间范围是10cm-15cm，或者是10cm-18cm，或者是10cm-20cm；假设在本发明实施例中标准差h为20cm，预设区域区间范围是10cm-15cm。

然后分别获取h12、h13、h34与标准差h的差别绝对值，判断该绝对值是否是在10cm-15cm内，如果是，则表明目标车辆的倾斜程度是在安全范围内，则此时可以判断目标车辆是可以进行抬升的，如果不在该预设区域区间范围内，则判断判断目标车辆在该位置处不能进行抬升。

需要补充的是，对目标车辆是否可以进行抬升进行判断，还可以继续包括如下几种实现方式：

第四种，将所述目标车辆的左前轮与所述地面的接触点记为第一标记点；将所述目标车辆的右后轮与所述地面的接触点记为第四标记点；测量所述第一标记点和所述第四标记点之间的水平垂直距离h14；将所述h14和标准差h进行对比；若所述h14和所述标准差h的差值绝对值在预设区域区间范围内，则判断所述目标车辆可以进行抬升。或者，第五种，将所述目标车辆的左后轮与所述地面的接触点记为第二标记点；将所述目标车辆的右前轮与所述地面的接触点记为第三标记点；测量所述第二标记点和所述第三标记点之间的水平垂直距离h23；将所述h23和标准差h进行对比；若所述h23和所述标准差h的差值绝对值在预设区域区间范围内，则判断所述目标车辆可以进行抬升。或者，第六种，将所述目标车辆的左后轮与所述地面的接触点记为第二标记点；将所述目标车辆的右后轮与所述地面的接触点记为第四标记点；测量所述第二标记点和所述第四标记点之间的水平垂直距离h24；将所述h24和标准差h进行对比；若所述h24和所述标准差h的差值绝对值在预设区域区间范围内，则判断所述目标车辆可以进行抬升。

同样的，在理论停车过程中，如果说地面是绝对水平平整的，则h14、h23、h24均为0，而在实际停车过程中，地面是不可能绝对水平平整的，因此h14、h23、h24均会存在一定数值，在本发明实施例中，可预先设置一个标准差h，如10cm，或者15cm，或者20cm，预设区域区间范围是10cm-15cm，或者是10cm-18cm，或者是10cm-20cm；假设在本发明实施例中标准差h为20cm，预设区域区间范围是10cm-15cm。然后分别获取h14、h23、h24与标准差h的差别绝对值，判断该绝对值是否是在10cm-15cm内，如果是，则表明目标车辆的倾斜程度是在安全范围内，则此时可以判断目标车辆是可以进行抬升的，如果不在该预设区域区间范围内，则判断目标车辆在该位置处不能进行抬升。

然后若是，则获取所述目标车辆和地面的标准距离h1；

具体而言，在该步骤s120中，该标准距离h1为选取第一气囊的参考距离，获取该标准距离h1可以通过如下子步骤获取：标记所述目标车辆的地盘中心部位作为激光发射起点，然后从该激光发射起点垂直向下发射激光束，当该激光束与地面相交时，则标记交叉点为记录终点，再然后测量所述激光发射起点和所述记录终点之间的距离，即为该标准距离h1。

再然后，依据所述h1选取与所述目标车辆相匹配的第一气囊；其中，所述第一气囊的鼓起高度是h2，所述h2大于所述h1；

具体而言，鼓起高度是指第一气囊充气鼓起后其上表面和下表面之间的垂直距离，之所以所述h2大于所述h1是为了能够使得第一气囊能够有足够的高度以撑起整个目标车辆。作为优选，所述h2＝2h1。

当然，在依据所述h1选取与所述目标车辆相匹配的第一气囊时，获得能够高效的获取与目标车辆相匹配的第一气囊，本发明实施例一还可预先的对所述目标车辆的车型进行识别；如是小型车辆，还是中型车辆，还是大型车辆。然后依据识别结果在气囊分类表中选取与所述车型相匹配的气囊类别；比如在气囊分类表存在第一类气囊、第二类气囊和第三类气囊，第一类气囊、第二类气囊和第三类气囊的承载压力能力依次增大，也即第一类气囊可以承载小型车辆的重量，第二类气囊可以承载小型车辆和中型车辆的重量，第三类气囊可以承载小型车辆和中型车辆和大型车辆的重量。

由于第一类气囊、第二类气囊和第三类气囊中，气囊的数量都是多个，因此第一气囊可以理解为是第一类气囊、第二类气囊和第三类气囊中的第一个气囊，第二气囊可以理解为是第一类气囊、第二类气囊和第三类气囊中的第二个气囊，第n气囊可以理解为是第一类气囊、第二类气囊和第三类气囊中的第n个气囊，n为大于2的整数。也即，实际作业过程中，假设当依据目标车辆的车型识别后选取的是第一类气囊，则可以从第一类气囊中选择一个气囊，也即第一气囊放置于所述目标车辆和所述地面之间，然后对第一气囊进行充气，同时，为了更高效的对车辆进行抬起，还在同步的选择第二个气囊，也即第二气囊，与第一气囊平行的放置于所述目标车辆和所述地面之间，同时对第一气囊和第二气囊进行充气。

紧接着，对放置于所述目标车辆和所述地面之间的第一气囊进行充气，至所述第一气囊完全鼓起以抬升所述目标车辆。

需要补充的是，在本发明实施例中，当存在目标车辆在第一位置处不能进行抬升时(第一位置可以理解为上述步骤s110中判断所述目标车辆是否可以进行抬升的车辆所在位置)，此时可将所述目标车辆迁移至第二位置处；然后判断所述目标车辆在第二位置处是否可以进行抬升；在第二位置处判断目标车辆是否可以抬升的判断方法与在第一位置处判断目标车辆是否可以进行抬升的方法相同，即：

第一种方法，将所述目标车辆的左前轮与所述第二位置处的接触点记为第一标记点；将所述目标车辆的左后轮与所述第二位置处的接触点记为第二标记点；测量所述第一标记点和所述第二标记点之间的水平垂直距离h12；将所述h12和标准差h进行对比；若所述h12和所述标准差h的差值绝对值在预设区域区间范围内，则判断所述目标车辆可以进行抬升。

或者，第二种方法，将所述目标车辆的左前轮与所述第二位置处的接触点记为第一标记点；将所述目标车辆的右前轮与所述第二位置处的接触点记为第三标记点；测量所述第一标记点和所述第三标记点之间的水平垂直距离h13；将所述h13和标准差h进行对比；若所述h13和所述标准差h的差值绝对值在预设区域区间范围内，则判断所述目标车辆可以进行抬升。

或者，第三种方法，将所述目标车辆的右前轮与所述第二位置处的接触点记为第三标记点；将所述目标车辆的右后轮与所述第二位置处的接触点记为第四标记点；测量所述第三标记点和所述第四标记点之间的水平垂直距离h34；将所述h34和标准差h进行对比；若所述h34和所述标准差h的差值绝对值在预设区域区间范围内，则判断所述目标车辆可以进行抬升。

此处的判断方法由于与上述第一位置处的判断方法相同，不在赘述，未详述部分请参阅第一位置处的所述方法。

另外，对于在第二位置处判断目标车辆可以进行抬升后，同样的，可以可以在对所述目标车辆的车型进行识别；依据识别结果在气囊分类表中选取与所述车型相匹配的气囊类别；依据所述h1在所述气囊类别中选取与所述目标车辆相匹配的第一气囊；其中，所述第一气囊的鼓起高度是h2，所述h2大于所述h1；对放置于所述目标车辆和所述地面之间的第一气囊进行充气，至所述第一气囊完全鼓起以抬升所述目标车辆。

此处的判断方法由于与上述第一位置处的判断方法相同，不在赘述，未详述部分请参阅第一位置处的所述方法。

当然，当存在目标车辆在第二位置处还不能进行抬升时(第一位置可以理解为上述中判断所述目标车辆是否可以进行抬升的车辆所在位置)，此时可将所述目标车辆迁移至第三位置处；然后判断所述目标车辆在第三位置处是否可以进行抬升；但是需要说明的是，在本发明实施例中，以所述第一位置为中心圆点，以所述第一位置和所述第二位置之间的距离t12为半径，所形成的圆形区域面积是s12；以所述第二位置为中心圆点，以所述第二位置和所述第三位置之间的距离t23为半径，所形成的圆形区域面积是s23。

当只有判断所述s23是大于2倍的s12时，才会继续判断所述目标车辆在所述第三位置处是否可以进行抬升。因为存在第一位置、第二位置和第三位置，当第一位置不适合进行抬升时，显然说明第一位置周围的区域均不适合进行抬升，当第二位置不适合进行抬升时，同样说明第二位置周围的区域均不适合进行抬升，此时从第二位置迁移至第三位置时，很有可能第三位置又回到了第一位置周围的区域，因此为了避免该种情况的方法，在对第三位置处是否进行抬升时，还预先的判断所述s23是大于2倍的s12时，若是，则表明迁移的第三位置是远离第一位置的，不会出现重叠的现象。

然后在第三位置处判断目标车辆是否可以抬升的判断方法同样与在第一位置处判断目标车辆是否可以进行抬升的方法相同，即：

第一种方法，将所述目标车辆的左前轮与所述第三位置处的接触点记为第一标记点；将所述目标车辆的左后轮与所述第三位置处的接触点记为第二标记点；测量所述第一标记点和所述第二标记点之间的水平垂直距离h12；将所述h12和标准差h进行对比；若所述h12和所述标准差h的差值绝对值在预设区域区间范围内，则判断所述目标车辆可以进行抬升。

或者，第二种方法，将所述目标车辆的左前轮与所述第三位置处的接触点记为第一标记点；将所述目标车辆的右前轮与所述第三位置处的接触点记为第三标记点；测量所述第一标记点和所述第三标记点之间的水平垂直距离h13；将所述h13和标准差h进行对比；若所述h13和所述标准差h的差值绝对值在预设区域区间范围内，则判断所述目标车辆可以进行抬升。

或者，第三种方法，将所述目标车辆的右前轮与所述第三位置处的接触点记为第三标记点；将所述目标车辆的右后轮与所述第三位置处的接触点记为第四标记点；测量所述第三标记点和所述第四标记点之间的水平垂直距离h34；将所述h34和标准差h进行对比；若所述h34和所述标准差h的差值绝对值在预设区域区间范围内，则判断所述目标车辆可以进行抬升。

另外，对于在第三位置处判断目标车辆可以进行抬升后，同样的，可以可以在对所述目标车辆的车型进行识别；依据识别结果在气囊分类表中选取与所述车型相匹配的气囊类别；依据所述h1在所述气囊类别中选取与所述目标车辆相匹配的第一气囊；其中，所述第一气囊的鼓起高度是h2，所述h2大于所述h1；对放置于所述目标车辆和所述地面之间的第一气囊进行充气，至所述第一气囊完全鼓起以抬升所述目标车辆。

此处的判断方法由于与上述第一位置处的判断方法相同，不在赘述，未详述部分请参阅第一位置处的所述方法。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了与实施例一中方法对应的装置，见实施例二。

实施例二

本发明实施例二提供了一种装置，请参考图2，所述装置包括：第一判断模块210，被配置为判断所述目标车辆在第一位置处是否可以进行抬升；迁移模块220，被配置为若否，则将所述目标车辆迁移至第二位置处；第二判断模块230，被配置为判断所述目标车辆在第二位置处是否可以进行抬升；获取模块240，被配置为若是，则获取所述目标车辆和所述第二位置处的标准距离h1；识别模块250，被配置为对所述目标车辆的车型进行识别；第一选择模块260，被配置为依据识别结果在气囊分类表中选取与所述车型相匹配的气囊类别；第二选择模块270，被配置为依据所述h1在所述气囊类别中选取与所述目标车辆相匹配的第一气囊；其中，所述第一气囊的鼓起高度是h2，所述h2大于所述h1；充气模块280，被配置为对放置于所述目标车辆和所述地面之间的第一气囊进行充气，至所述第一气囊完全鼓起以抬升所述目标车辆。

在本发明实施例二中，所述第二判断模块具体包括：第一标记子模块，被配置为将所述目标车辆的左前轮与所述第二位置处的接触点记为第一标记点；第二标记子模块，被配置为将所述目标车辆的左后轮与所述第二位置处的接触点记为第二标记点；第一测量子模块，被配置为测量所述第一标记点和所述第二标记点之间的水平垂直距离h12；第一对比子模块，被配置为将所述h12和标准差h进行对比；第一判断子模块，被配置为若所述h12和所述标准差h的差值绝对值在预设区域区间范围内，则判断所述目标车辆可以进行抬升。

在本发明实施例二中，所述第二判断模块具体包括：第一标记子模块，被配置为将所述目标车辆的左前轮与所述第二位置处的接触点记为第一标记点；第三标记子模块，被配置为将所述目标车辆的右前轮与所述第二位置处的接触点记为第三标记点；第二测量子模块，被配置为测量所述第一标记点和所述第三标记点之间的水平垂直距离h13；第二对比子模块，被配置为将所述h13和标准差h进行对比；第二判断子模块，被配置为若所述h13和所述标准差h的差值绝对值在预设区域区间范围内，则判断所述目标车辆可以进行抬升。

在本发明实施例二中，所述第二判断模块具体包括：第三标记子模块，被配置为将所述目标车辆的右前轮与所述第二位置处的接触点记为第三标记点；第四标记子模块，被配置为将所述目标车辆的右后轮与所述第二位置处的接触点记为第四标记点；第三测量子模块，被配置为测量所述第三标记点和所述第四标记点之间的水平垂直距离h34；第二对比子模块，被配置为将所述h34和标准差h进行对比；第三判断子模块，被配置为若所述h34和所述标准差h的差值绝对值在预设区域区间范围内，则判断所述目标车辆可以进行抬升。

由于本发明实施例二所介绍的装置，为实施本发明实施例一的方法所采用的装置，故而基于本发明实施例一所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该装置的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例一的方法所采用的装置都属于本发明所欲保护的范围。

实施例三

请参阅图3，需要说明的是，基于上述实施例一、实施例二同样的发明沟通，本发明实施例三提供了一种装置，包括：射频(radiofrequency，rf)电路310、存储器320、输入单元330、显示单元340、音频电路350、wifi模块360、处理器370、以及电源380等部件。其中，存储器320上存储有可在处理器370上运行的计算机程序，处理器370执行所述计算机程序时实现实施例一中所述的步骤s101、步骤s102、步骤s103、步骤s104、步骤s105、步骤s106、步骤s107、步骤s108、步骤s109、步骤s110、步骤s111、步骤s112。

在具体实施过程中，处理器执行计算机程序时，可以实现实施例一、二中的任一实施方式。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的装置结构并不构成对装置本身的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图3对计算机设备的各个构成部件进行具体的介绍：

rf电路310可用于信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器370处理。通常，rf电路310包括但不限于至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(lownoiseamplifier，lna)、双工器等。

存储器320可用于存储软件程序以及模块，处理器370通过运行存储在存储器320的软件程序以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理。存储器320可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器320可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

输入单元330可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元330可包括键盘331以及其他输入设备332。键盘331，可收集用户在其上的输入操作，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。键盘331采集到输出信息后再送给处理器370。除了键盘331，输入单元330还可以包括其他输入设备332。具体地，其他输入设备332可以包括但不限于触控面板、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元340可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及计算机设备的各种菜单。显示单元340可包括显示面板341，可选的，可以采用液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式来配置显示面板341。进一步的，键盘331可覆盖显示面板341，当键盘331检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器370以确定触摸事件的类型，随后处理器370根据输入事件的类型在显示面板341上提供相应的视觉输出。虽然在图3中键盘331与显示面板341是作为两个独立的部件来实现计算机设备的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将键盘331与显示面板341集成而实现计算机设备的输入和输出功能。

音频电路350、扬声器351，传声器352可提供用户与计算机设备之间的音频接口。音频电路350可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器351，由扬声器351转换为声音信号输出；

wifi属于短距离无线传输技术，计算机设备通过wifi模块360可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图4示出了wifi模块360，但是可以理解的是，其并不属于计算机设备的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器370是计算机设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器320内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器320内的数据，执行计算机设备的各种功能和处理数据，从而对计算机设备进行整体监控。可选的，处理器370可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器370可集成应用处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等。

计算机设备还包括给各个部件供电的电源380(比如电源适配器)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器370逻辑相连。

实施例四

基于同一发明构思，如图4所示，本实施例五提供了一种计算机可读存储介质400，其上存储有计算机程序411，该计算机程序411被处理器执行时实现实施例一中所述的步骤s101、步骤s102、步骤s103、步骤s104、步骤s105、步骤s106、步骤s107、步骤s108、步骤s109、步骤s110、步骤s111、步骤s112。

在具体实施过程中，该计算机程序411被处理器执行时，可以实现实施例一、二中的任一实施方式。

本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过首先判断目标车辆是否可以进行抬升，然后获取可以进行抬升的目标车辆和地面的标准距离h1；再依据所述h1选取与所述目标车辆相匹配的第一气囊；最后对放置于所述目标车辆和所述地面之间的第一气囊进行充气，由于第一气囊在空气的作用下逐渐鼓起，并通过其上表面与汽车底盘无缝贴合，通过其下表面与地面无缝贴合，增大了和目标车辆的受力面积，使得通过第一气囊可托住整个目标车辆，并最终充气至所述第一气囊完全鼓起以抬升所述目标车辆。这种通过向气囊中进行充气来抬升目标车辆的方法，取代了传统技术中通过千斤顶抬升目标车辆的方法，且由于第一气囊在充气的过程中能够抬升整个车辆就使得可同时对多个维修部位进行同步维修，进一步的当需要收起第一气囊时只需将第一气囊中的空气放尽即可，轻便简洁，并不占据空间，具有适用性广的特点。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。