技术特征：
技术总结
本发明公开了一种起重设备，该起重设备包括第一导轨、大车、第二导轨、小车、安装在小车上的起重机构以及控制装置，大车上安装有带有第一编码器的第一链轮箱，并且大车上安装有第一位置传感器，第一导轨上安装有触发第一位置传感器的第一触发件；小车上安装有带有第二编码器的第二链轮箱，小车上安装有第二位置传感器，第二导轨上安装有触发第二位置传感器的第二触发件；控制装置与第一编码器、第一位置传感器、第二编码器、第二位置传感器均电连接。本发明的起重设备能够使得安装于小车上的起重机构能够准确定位并抓取固定位置的钢卷，定位精度高。
技术研发人员：方维亮;禤家胜;李磊
受保护的技术使用者：欧浦智网股份有限公司
技术研发日：2017.12.31
技术公布日：2018.04.20