专利名称：一种起重设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及起重机械领域，特别涉及一种起重设备。
背景技术：
在港口码头、集装箱堆场等作业环境里，对于一些形状不规则的吊运体，例如游艇，一般都是采用专用的吊梁加上吊带，用汽车起重机、浮吊或者二者一起配合来吊装。但是，由于游艇等的形状不规则，再加上重量和质心不确定，就会存在吊偏和倾覆的风险，再加上各个吊点单独使用一个卷筒，容易造成吊点的起升不一致，也极易造成吊偏和倾覆的风险。此类事故在国内外已有多起，轻则游艇摔坏，重则机毁人亡，并且有的豪华游艇动辄几千万上亿，给业主或者用户带来巨大的损失。对于目前的装卸设备吊运如游艇这种形状不规则、重量和质心不确定的物体时，存在以下缺点I)由于游艇船底形状不规则，存在质心不确定情况，容易造成偏斜或事故；或者存在吊点上升不一致，导致偏斜，使得吊装过程中不稳定和不同步；2)吊带的长短不可以随意调，必须每次根据吊装的游艇的形状现场进行改装或定制吊带，这样就存在使用不方便的情况；3)游艇的吊装过程中可能随着吊梁转动的情况，容易与其他周边物体发生碰撞，存在风险。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提出一种起重设备，以解决吊点的位置不可以调节，吊装过程中吊运体容易转动，起吊过程中吊点升降不同步、不稳定以及容易偏斜甚至侧翻等问题，提高了安全性和适应性。本实用新型提供的一种起重设备，包括桥架、提升系统、卷筒组和吊带，其特征在于，所述提升系统包括n个子执行系统，所述子执行系统设置于所述桥架两根主梁的下面，每个所述主梁下设置n/2个所述子执行系统，n > 4且n为偶数；其中，所述子执行系统包括至少一个滑轮组、导向滑轮和钢丝绳，所述钢丝绳绕过所述滑轮组和导向滑轮，一端缠绕在所述卷筒组上，另一端与所述主梁连接，或者缠绕在与所述子执行系统相邻的另一个所述卷筒组上；所述卷筒组可以转动，用于缠绕或放松所述钢丝绳；所述滑轮组包括定滑轮组和动滑轮组，所述动滑轮组通过所述钢丝绳缠绕悬置在所述定滑轮组下面；设置在同一根所述主梁下的相邻两个所述子执行系统共用一个所述卷筒组，且所述卷筒组可以同时缠绕或放松所述钢丝绳；所述不同主梁下的位置相对应的任意两个所述动滑轮组用于连接所述吊带。进一步地，所述的n=4且每个所述的子执行系统包括2个所述滑轮组。[0014]进一步地，所述起重设备还包括4个吊带松紧调节装置，所述吊带松紧调节装置分别设置在两根所述主梁的四个端部，所述吊带松紧调节装置缠绕或者放松所述钢丝绳，所述钢丝绳带动所述动滑轮组上下运动，从而调节所述吊带的张开度和高度。进一步地，所述吊带松紧调节装置包括减速机总成、带制动盘的卷筒、轴承、轴承座，所述减速机总成带动所述轴承转动，所述轴承带动所述带制动盘的卷筒转动，所述钢丝绳的端部连接在所述带制动盘的卷筒上。进一步地，所述吊带松紧调节装置还包括制动器，所述制动器安装在所述主梁上，所述制动器与所述带制动盘的卷筒藕合。进一步地，所述吊带松紧调节装置还包括编码器，所述编码器安装在所述轴承座端部。进一步地，起重设备还包括定滑轮组平移机构，所述定滑轮组安装在所述定滑轮组平移机构上，所述定滑轮组通过所述定滑轮组平移机构在所述主梁的轨道上移动来调节所述定滑轮组的水平位置。进一步地，所述定滑轮组平移机构包括带链轮的减速机、第二链轮和链条，所述第二链轮、减速机与所述定滑轮组设置在同一平面内，且所述第二链轮和所述减速机安装在所述定滑轮组的两侧，所述链条的一端绕过所述减速机的链轮并固定在所述定滑轮组靠近所述减速机的一端，所述链条的另一端绕过所述第二链轮并固定在所述定滑轮组靠近所述第二链轮的一端；所述定滑轮组在所述链条的拉动作用下沿着所述主梁的轨道水平移动。进一步地，连接在不同所述主梁下的位置相对应的两个所述动滑轮组上的所述吊带数量大于等于2根。进一步地，所述每个所述子执行系统中的所述滑轮组为多个，相邻两个所述滑轮组间隔设置，所述钢丝绳依次缠绕所述滑轮组。由于本技术方案采用相邻两个子执行系统共用一个卷筒组，所以在吊装的过程中，同侧吊点的起升就比较好控制，容易实现同步和稳定起吊，从而避免了吊运物体的倾斜甚至是事故的发生；再加上安装有吊带松紧调节装置，在吊运前可以先调节钢丝绳的长度，从而调整动滑轮组的高度，最终调节吊带的张开度及高度，使之更好的与吊运体紧密配合，在正式吊起之前还可以预紧吊带，进一步实现了吊运过程的同步性和稳定性；定滑轮组平移机构的安装，可以实现吊点的水平位置调整，就更容易起吊形状不规则或者重心不确定的物体，从而实现吊装的平稳和安全执行。
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中图1为本实用新型提升系统缠绕原理示意图；图2为本实用新型起重设备结构示意图；图3为本实用新型起重设备结构示意图；图4为本实用新型吊带松紧调节装置结构主视图；图5为本实用新型吊带松紧调节装置结构俯视图；[0029]图6为本实用新型定滑轮组平移机构结构示意图；图7为本实用新型吊装流程示意图。附图标记说明I吊带松紧调节装置 8带链轮的减速机2定滑轮组9链条3钢丝绳10第二链轮4导向滑轮11减速机总成5卷筒组12带制动盘的卷筒 6动滑轮组13轴承座7吊带14制动器15编码器
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。本实用新型的基本思想在于为消除起重机在吊装如游艇等形状不规则的货物时，出现吊装过程中吊点升降不同步，吊装不稳定，货物在空中易转动，容易造成偏斜甚至掉落事故等问题，本实用新型提出一种起重设备，该起重设备通过采用主梁同侧共用一个卷筒组以及安装有吊带松紧调节装置和定滑轮组移动机构等措施，使得吊点位置可调，吊带张开度可调，钢丝绳吊前预紧以及吊点同步且稳步起吊。下面结合图1至图7，对本实用新型的优选实施例作进一步详细说明，本优选实施例的起重设备以吊装游艇为例本实用新型实施例1提供了一种起重设备，包括桥架、提升系统、卷筒组5和吊带7，桥架包括两根主梁以及多根支腿，卷筒组5固定在桥架上。上述提升系统包括n个子执行系统，上述子执行系统设置于桥架两根主梁的下面，每个主梁下设置n/2个子执行系统，n彡4且n为偶数；其中，上述的子执行系统包括至少一个滑轮组、导向滑轮4和钢丝绳3，钢丝绳3绕过滑轮组和导向滑轮4，一端缠绕在卷筒组5上，另一端与主梁连接，或者缠绕在与子执行系统相邻的另一个卷筒组5上；卷筒组5可以转动，用于缠绕或放松钢丝绳3 ；滑轮组包括定滑轮组2和动滑轮组6，动滑轮组6通过钢丝绳3缠绕悬置在定滑轮组2下面；设置在同一根主梁下的相邻两个子执行系统共用一个卷筒组5，且卷筒组5可以同时缠绕或放松钢丝绳3 ;吊带7的两端分别连接在不同主梁下的位置相对应的两个动滑轮组6上。需要说明的是，在吊装前，吊带7可以不安装，到吊装货物的时候才连接到动滑轮组6上。而且销售的时候，本实用新型的起重设备可以不安装吊带7销售，也可以安装吊带7—起销售。本实施例中，同侧的相邻两个子执行系统共用一个卷筒组5，当卷筒组5工作的时候，钢丝绳3长度同时且同幅度变化，不会因为吊点受力不一致而出现钢丝绳3的收放不一样，这样就可以保证吊装过程中同侧吊点的同步起吊，避免了现有技术中的每个吊点单独使用卷筒组5而引起的吊点升降不一致甚至游艇的偏斜现象，为吊装安全带来了保障；另夕卜，吊点的同步起升，也减轻了了吊装游艇在空中的转动趋势，从而也减小了吊装时游艇与周围物体的碰撞几率。需要说明的是，本实例中的子执行系统至少为四个，且分别位于两侧的主梁上，每根主梁上设置一半的子执行系统，且两侧的主梁上的子执行系统位置分别相对应。优选地，该起重设备还包括4个吊带松紧调节装置1，这4个吊带松紧调节装置I分别设置在两根主梁的四个端部位置，吊带松紧调节装置I可以调节钢丝绳3的长度。上述的吊带松紧调节装置I包括减速机总成11、带制动盘的卷筒12、轴承、轴承座13，钢丝绳3绕过滑轮组后，连接在带制动盘的卷筒12上；当减速机总成11带动轴承转动后，带制动盘的卷筒12就会带动钢丝绳3缠绕或者放松，从而可以调节动滑轮组6距离地面的高度，当吊带7接触到地面后，随着动滑轮组6的进一步下降，吊带7的张开度进一步增加，这样也就实现了吊带7的松紧调节。对于游艇这种形状不规则的吊运体，吊带7的松紧调节很有必要，这种吊带7的松紧可调可以让吊带7更好的适应游艇的形状，使得吊装更灵活方便。另外，当吊带7置于游艇底部后，再次启动吊带松紧调节装置1，使动滑轮组6慢慢提升，在正式吊装前让吊带7绷紧船体。这样做的好处在于可以防止因为吊点的受力不一致或者吊带7与船体的配合不够而导致的船体摇晃、吊点起升不一致甚至是船体的倾翻。当然，对动滑轮组6高度的调节也可以由卷筒组5来共同实现。需要说明的是，当子执行系统的数量大于4个的时候，处于中间的动滑轮组6距离地面的高度调节则要靠卷筒组5收放钢丝绳3来实现。卷筒组5上安装有编码器，能根据实际工况准确方便地调节钢丝绳3的长度。优选地，上述吊带松紧调节装置I还包括制动器14和编码器15，制动器14安装在靠近带制动盘的卷筒12的主梁上，虽然带制动盘的卷筒12有制动功能，但是对于这种重型游艇的吊装来说不能满足制动要求，所以需要额外的配置一个制动器14，在调整好吊带7与游艇的松紧配合度后，抱紧制动器14，然后开始吊运。编码器15安装在轴承座上，其作用在于，可以计算和记忆钢丝绳3的调节长度，便于对吊装前后收放钢丝绳3的长度的准确控制，提高吊运效率。需要说明的是，制动器14与带制动盘的卷筒12藕合安装，启动制动器14后，制动器14利用摩擦片之间的摩擦力来制动带制动盘的卷筒12。在吊装前，启动吊带松紧调节装置1，调节钢丝绳3的长度，从而可以调节动滑轮组6离地面的高度以及吊带7的张开度，使得吊带7更好的适应游艇的形状；套好吊带7后，再次启动吊带松紧调节装置I，使得钢丝绳3预紧，让吊带7与游艇船体紧密配合，待绑定好后，抱紧制动器14。最后,启动卷筒组5开始吊装操作。吊带松紧调节装置I的设置，有利于吊带7与游艇船体的紧密配合，减少了事故的发生，而且方便了吊装前后的收绳和放绳，提高了吊装的效率。优选地，本实施例起重设备还包括定滑轮组平移机构，该定滑轮组平移机构可以调整定滑轮组2在主梁上的水平位置。其中，定滑轮组平移机构包括带链轮的减速机8、第二链轮10和链条9，第二链轮10、带链轮的减速机8与定滑轮组2设置在同一平面内，且第二链轮10和带链轮的减速机8安装在定滑轮组2的两侧，链条9的一端绕过带链轮的减速机8的链轮并固定在定滑轮组2靠近带链轮的减速机8的一端，链条9的另一端绕过第二链轮10并固定在定滑轮组2靠近第二链轮10的一端，且定滑轮组2在链条9的拉动作用下沿着主梁上的轨道水平移动，定滑轮组2上设有耳板，耳板与主梁轨道相配合，既能限位又能沿着轨道滑动，上述的轨道起导向定滑轮组2和承受吊带7拉力的作用。上述定滑轮组平移机构的工作原理是由带链轮的减速机8带动链轮转动，链轮驱动链条9运动，链条9拉动定滑轮组2水平移动。由于游艇的形状不规则，在吊装的时候要调整吊带7的位置来满足游艇的形状或者重心的要求，而吊带7是固定在动滑轮组6上的，所以通过链条9拉动动滑轮组6来调节吊带7的水平位置。定滑轮组平移机构的设置，使得吊带7可以沿水平方向移动，即沿主梁长度方向移动，能更好的配合游艇船体形状和重心不确定的情况，这样就进一步减少了吊装过程中游艇容易转动和偏斜的情形，提高了吊装过程的稳定和安全性。本实用新型实施例2提供了一种更为优选的起重设备，如图1所示，该起重设备包括A、B、C、D四个相同的子执行系统，四个吊带松紧调节装置1、四个定滑轮组平移机构以及至少四根吊带7 ;起重机一侧主梁上设置A和B两个子执行系统，另一侧主梁上设置C和D两个子执行系统，其中A和D相对设置，B和C相对设置；A和B共用一个卷筒组5，C和D共用另一个卷筒组5，且四个子执行系统都包括两个滑轮组。以子执行系统A为例，钢丝绳3 —端与卷筒组5连接，另一端依次绕经导向滑轮4、两个滑轮组、另一个导向滑轮4，最后固定在吊带松紧调节装置I的卷筒上。每根吊带7连接处于不同侧的相对应的两个动滑轮组6上，动滑轮组6的下端设有耳板，吊带7连接在耳板上。需要说明的是，为了吊装的需要，两相对的动滑轮组6下端可以连接一根或者一根以上的吊带7，当需要在动滑轮组6下端安装2根或者多根吊带7的时候，只需要在动滑轮组6下端多安装几个耳板即可。当一个动滑轮组6上的吊带7数量大于I根时，吊带7与船体的接触面积会更大，更有利于与船体的紧密配合，使得吊装过程平稳而安全。本实施例的吊装步骤为在吊装前，打开制动器14，启动吊带松紧调节装置I和卷筒组5，将动滑轮组6放到地上，使吊带7尽可能的包容整个游艇体积和截面最大部位，将吊带7穿过船底并连接相对应的两个动滑轮组6，然后启动定滑轮组平移机构，将吊带7移动到所需要的位置，再次打开制动器14，启动吊带松紧调节装置1，使得每根吊带7都绷紧船体，最后抱紧制动器14，启动卷筒组5，起吊游艇。上述优选方案中，采用四个相同子执行系统以及每个子执行系统包含两个滑轮组的结构，此时整个提升系统有至少4根吊带7，这样有利于各吊点承重的分摊，也便于吊带7对船体形状更好的适应，特别是对重心不确定的货物，更能防止偏斜情况的发生，使得吊装更加平稳和安全。本实用新型中的起重设备，每个子执行系统中的滑轮组的数量可以为多个，相邻两个滑轮组间隔设置，钢丝绳3依次缠绕每个滑轮组。需要说明的是，滑轮组的绕绳方法属于本领域技术人员所了解的公知技术，在此就不再详细阐述了。本实用新型的起重设备的动力传动可以为电力传动、液压传动或者气压传动，可以根据具体的实际需求选用。以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种起重设备，包括桥架、提升系统、卷筒组(5)和吊带(7)，其特征在于，所述提升系统包括η个子执行系统，所述子执行系统设置于所述桥架两根主梁的下面，每个所述主梁下设置η/2个所述子执行系统，η彡4且η为偶数；其中，所述子执行系统包括至少一个滑轮组、导向滑轮(4)和钢丝绳(3)，所述钢丝绳 (3)绕过所述滑轮组和导向滑轮(4)，一端缠绕在所述卷筒组(5)上，另一端与所述主梁连接，或者缠绕在与所述子执行系统相邻的另一个所述卷筒组(5)上；所述卷筒组(5)可以转动，用于缠绕或放松所述钢丝绳(3)；所述滑轮组包括定滑轮组(2)和动滑轮组(6)，所述动滑轮组(6)通过所述钢丝绳(3) 缠绕悬置在所述定滑轮组(2)下面；设置在同一根所述主梁下的相邻两个所述子执行系统共用一个所述卷筒组(5)，且所述卷筒组(5)可以同时缠绕或放松所述钢丝绳(3)；所述不同主梁下的位置相对应的任意两个所述动滑轮组(6)用于连接所述吊带(7)。
2.根据权利要求1所述的起重设备，其特征在于，所述的η=4且每个所述的子执行系统包括2个所述滑轮组。
3.根据权利要求1或2所述的起重设备，其特征在于，还包括4个吊带松紧调节装置(1)，所述吊带松紧调节装置(I)分别设置在两根所述主梁的四个端部，所述吊带松紧调节装置(I)缠绕或者放松所述钢丝绳(3 )，所述钢丝绳(3 )带动所述动滑轮组(6 )上下运动，从而调节所述吊带(7)的张开度和高度。
4.根据权利要求3所述的起重设备，其特征在于，所述吊带松紧调节装置(I)包括减速机总成(11)、带制动盘的卷筒(12)、轴承、轴承座(13)，所述减速机总成(11)带动所述轴承转动，所述轴承带动所述带制动盘的卷筒(12)转动，所述钢丝绳(3)的端部连接在所述带制动盘的卷筒(12)上。
5.根据权利要求4所述的起重设备，其特征在于，所述吊带松紧调节装置(I)还包括制动器(14)，所述制动器(14)安装在所述主梁上，所述制动器(14)与所述带制动盘的卷筒 (12)藕合。
6.根据权利要求4所述的起重设备，其特征在于，所述吊带松紧调节装置(I)还包括编码器(15)，所述编码器(15)安装在所述轴承座(13)端部。
7.根据权利要求1所述的起重设备，其特征在于，还包括定滑轮组平移机构，所述定滑轮组(2)安装在所述定滑轮组平移机构上，所述定滑轮组(2)通过所述定滑轮组平移机构在所述主梁的轨道上移动来调节所述定滑轮组(2 )的水平位置。
8.根据权利要求7所述的起重设备，其特征在于，所述定滑轮组平移机构包括带链轮的减速机(8)、第二链轮(10)和链条(9)，所述第二链轮(10)、带链轮的减速机(8)与所述定滑轮组(2)设置在同一平面内，且所述第二链轮(10)和所述带链轮的减速机(8)安装在所述定滑轮组(2 )的两侧，所述链条(9 )的一端绕过所述带链轮的减速机(8 )的链轮并固定在所述定滑轮组(2 )靠近所述带链轮的减速机(8 )的一端，所述链条(9 )的另一端绕过所述第二链轮(10 )并固定在所述定滑轮组(2 )靠近所述第二链轮(10 )的一端；所述定滑轮组(2 ) 在所述链条(9)的拉动作用下沿着所述主梁的轨道水平移动。
9.根据权利要求1所述的起重设备，其特征在于，连接在不同所述主梁下的位置相对应的两个所述动滑轮组(6)上的所述吊带(7)数量大于等于2根。
10.根据权利要求1所述的起重设备，其特征在于，每个所述子执行系统中的所述滑轮组为多个，相邻两个所述滑轮组间隔设置，所述钢丝绳依次缠绕所述滑轮组。
专利摘要本实用新型公开了一种起重设备。本实用新型采用相邻两个子执行系统共用一个卷筒组，在吊装的过程中，同侧吊点的起升就比较好控制，容易实现同步和稳定起吊，从而避免了吊运物体的倾斜甚至是事故的发生；再加上安装有吊带松紧调节装置，在吊运前可以先调节钢丝绳的长度，从而调整动滑轮组的高度，最终调节吊带的张开度及高度，使之更好的与吊运体紧密配合，在正式吊起之前还能预紧吊带，进一步实现了吊运过程的同步性和稳定性；定滑轮组装在定滑轮组平移机构上，可以实现吊点的调整，就更容易起吊形状不规则或者重心不确定的物体，从而实现吊装的平稳和安全执行。
文档编号B66C25/00GK202829395SQ20122045617
公开日2013年3月27日 申请日期2012年9月7日 优先权日2012年9月7日
发明者吕国振, 郝伟, 江富豪 申请人:三一集团有限公司