1.一种托盘分离装置，包括机架、以及横跨所述机架的托盘输送装置，其特征在于，还包括用于将托盘垛与待分离的托盘在竖直方向上分开的叉臂、以及叉臂驱动装置；所述叉臂及叉臂装置设置于机架上；当所述托盘输送装置将待分离的托盘与托盘垛在水平方向上分开后，所述叉臂将托盘垛放回至所述托盘输送装置上。
2.根据权利要求1所述的托盘分离装置，其特征在于，所述叉臂驱动装置包括用于驱动所述叉臂水平运动的第一气缸、以及用于驱动所述第一气缸竖直运动的第二气缸；所述叉臂与第一气缸连接，所述第一气缸与机架的立柱可竖直滑动地连接。
3.根据权利要求2所述的托盘分离装置，其特征在于，所述托盘输送装置为辊道输送机，该辊道输送机包括横跨所述机架的辊道、以及用于驱动辊道运转的输送电机。
4.根据权利要求2所述的托盘分离装置，其特征在于，所述托盘输送装置为皮带输送机，该皮带输送机包括横跨所述机架的输送皮带、以及用于驱动输送皮带运转的输送电机。
5.根据权利要求3所述的托盘分离装置，其特征在于，还包括用于对托盘垛进行限位的限位框架，该限位框架包括分别设置于机架四条立柱上的连接杆、以及分别连接同侧连接杆的两条限位杆；该限位杆与托盘垛输送方向平行，所述两条限位杆的间距与托盘垛的宽度相配。
6.根据权利要求5所述的托盘分离装置，其特征在于，还包括用于对托盘垛输送至托盘分离区时进行导向的水平导向装置，该水平导向装置包括分别固定于进料端的连接杆上并与托盘垛输送方向平行的水平导向片，所述水平导向片的进料端沿竖直方向的轴线外翻。
7.根据权利要求5所述的托盘分离装置，其特征在于，还包括用于对托盘垛升、降时进行导向的竖直导向装置，该竖直导向装置包括分别竖直地设置于所述限位杆上的竖直限位片，所述竖直导向片的上端沿水平方向的轴线外翻。
8.根据权利要求3所述的托盘分离装置，其特征在于，还包括设置于所述机架出料端的限位门架，所述限位门架的横梁高度满足单个托盘自由通过。
9.根据权利要求3所述的托盘分离装置，其特征在于，还包括设置于所述机架出料端的下料台，所述下料台为辊道结构。