一种起重机的制作方法

本实用新型涉及一种起重机。

背景技术：

现有起重机的吊具垂缆所存在的缺陷和不足主要有以下几点：

1、垂缆成本高。主要体现在现用的垂缆型号为PRYSMAIN42*2.5mm²+2*2*1mm²，使用的芯数较多，芯数越多成本相应也会越高。

2、维修安装不方便。因垂缆本身因芯数的原因使得本身的体积和重量都比较大，且又是悬在高空，维修安装起来时比较困难，所耗的人力物力比较多，接线点多排查故障时也比较困难。

3、备用线过少，再次利用率低。现有方案所用的垂缆的备用线只有三根，因垂缆长期处于工作负荷状态，受各种因数的影响，经常会出现故障，大部分都体现在垂缆内部导线的问题，有接触不良或者断线的，解决的办法就只能通过利用备用线了，所以备用线越多，垂缆的可持续利用率就越高。

本实用新型就是基于这种情况作出的。

技术实现要素：

本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种能够延长吊具垂缆使用寿命、降低吊具垂缆采购和维修成本的起重机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种起重机，其特征在于：包括有机架7，所述机架7上设有能上下升降的吊具10，在所述机架7上设有PLC控制柜8，在所述吊具10上设有控制盒9，所述PLC控制柜8与所述控制盒9之间通过吊具电缆6连接，所述PLC控制柜8内设有PLC模块1、PROFIBUS DP中继器2、分布式从站I/O接口模块3、PROFIBUS通信总线5，所述控制盒9内设有吊具通信模块4。

如上所述起重机，其特征在于：所述PLC模块1输出通讯接口端通过PROFIBUS通信总线5与PROFIBUS DP中继器2输入端相连接，PROFIBUS DP中继器2输出端通过PROFIBUS通信总线5与分布式从站I/O接口模块3输入端相连接，分布式从站I/O接口模块3输出端通过吊具电缆6与吊具通信模块4相连接。

如上所述起重机，其特征在于：所述PROFIBUS DP中继器2用于所述PLC模块1与所述分布式I/O接口模块3的通讯。

如上所述起重机，其特征在于：所述吊具通信模块4用于接收吊具上限位开关、液压阀、电磁阀、接近开关、传感器、位置开关的信号。

如上所述起重机，其特征在于：所述吊具电缆6为24芯电缆。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型起重机的吊具垂缆备用线可以使垂缆再次利用，多次循环，延长了垂缆的使用寿命，大大的降低了垂缆的维修成本，采用PLC通讯器件，可预留更多的备用线，备用线越多垂缆的使用寿命就越长，大大节约了成本。

2、本实用新型可以提高吊具电缆、电气元件的可靠性，达到提高吊具使用效率的效果。

3、本实用新型可以使用可编程控制器PLC指示灯进行监测吊具使用状态，达到安全使用吊具的效果。

4、本实用新型可以使用可编程控制器PLC指示灯进行判断吊具故障部位，达到方便快速排除吊具故障的效果。

5、本实用新型PLC通讯系统具有数据传输、交换、处理功能，只需一根PROFIBUS通信总线就可快速、简易、可靠的实现吊具各种指令的操作，减少吊具垂缆使用芯数，节约了采购成品，延长了吊具垂缆的使用寿命。

【附图说明】

图1是本实用新型吊具电缆PLC通讯系统电路结构示意图；

图2是本实用新型起重机平面示意图。

图中：1为PLC模块；2为PROFIBUS DP中继器；3为分布式I/O接口模块；4为吊具通信模块；5为PROFIBUS通信总线；6为吊具电缆；7为机架；8为PLC控制柜；9为控制盒；10为吊具。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型技术特征作进一步详细说明以便于所述领域技术人员理解。

本申请主要是根据以往起重机械在生产过程中所存在的一些问题而提出的，它关系到吊具垂缆的使用成本和技术更新。主要是通过在吊具上增加PLC来实现吊具与主机之间的通讯，本申请的PLC通讯系统结构简单，编程方便，性能优越，灵活通用，可靠性高且抗干扰能力强。通过软件功能取代了传统继电器控制系统中大量的中间继电器，时间继电器，计数器等器件，使控制柜的设计，安装和接线工作量大大减少，且维修工作量少，维修方便快捷。因为现有的方案吊具垂缆及电缆用到的芯数较多，接线工作量比较大，且芯数多垂缆的体积和重量就越大，更换安装比较困难，所耗的人力物力比较大，维护起来也不方便。

采用本申请的PLC通讯系统后，可预留更多的吊具垂缆备用线，备用线可以使垂缆再次利用，多次循环，延长了垂缆的使用寿命，大大的降低了垂缆的维修成本，还可以节省更换新垂缆的成本。具体如下：

一种起重机，如图1和图2所示，包括有机架7，所述机架7上设有能上下升降的吊具10，在所述机架7上设有PLC控制柜8，在所述吊具10上设有控制盒9，所述PLC控制柜8与所述控制盒9之间通过吊具电缆6连接，所述PLC控制柜8内设有PLC模块1、PROFIBUS DP中继器2、分布式从站I/O接口模块3、PROFIBUS通信总线5，所述控制盒9内设有吊具通信模块4。

进一步地，所述PLC模块1输出通讯接口端通过PROFIBUS通信总线5与PROFIBUS DP中继器2输入端相连接，PROFIBUS DP中继器2输出端通过PROFIBUS通信总线5与分布式从站I/O接口模块3输入端相连接，分布式从站I/O接口模块3输出端通过吊具电缆6与控制盒9内内的吊具通信模块4相连接。所述PROFIBUS DP中继器2用于所述PLC模块1与所述分布式I/O接口模块3的通讯。所述吊具通信模块4用于接收吊具上限位开关、液压阀、电磁阀、接近开关、传感器、位置开关等信号。

起重机吊具垂缆经过技术升级后，采用本申请的PLC通讯系统，具有数据传输、交换、处理功能，只需一根PROFIBUS通信总线就可快速、简易、可靠的实现吊具各种指令的操作，减少吊具垂缆使用芯数，节约了采购成品，延长了吊具垂缆的使用寿命。

本申请起重机的吊具通过利用PLC通讯系统，可将垂缆型号变为PRYSMAIN 24*2.5mm²+2*2*1mm²垂缆，其芯数只有24芯，相比传统的42芯体积和重量大大减小，不但降低了成本，维修安装也方便快捷。

本申请的PLC通讯模块自身具有结构简单，编程方便，性能优越，灵活通用，可靠性高且抗干扰能力强的特性。在持续的工作过程中故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。

PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息迅速的查明故障的原因，用更换模块的方法可迅速的排除故障。

以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。