本实用新型涉及搬运处理设备技术领域，特别是涉及一种垃圾、危险废弃物和秸秆搬运处理的双层小车式悬臂梁称量装置。
背景技术：
生活垃圾、危险废弃物和秸秆搬运处理用抓斗桥式起重机是环保领域的关键设备之一，主要部件包括桥架、小车、大车运行机构、抓斗及电控系统，桥架是起重机的金属结构；小车是起重机在桥架上行走及起升重物机构，大车运行是起重机整体的行走机构；抓斗是起重机的取物装置，电控是起重机的控制系统。操控人员操作起重机完成生活垃圾、危险废物和秸秆的搬运、搅拌、投料、倒垛、称量等任务。
经典的抓斗桥式起重机的小车一台电机通过两台减速器驱动两个卷筒上的四根钢丝绳吊起四吊点液压抓斗。在每个卷筒一端的轴承底座下安装称量传感器，称量传感器与卷筒底座刚性连接，通过称量信号的采集在显示屏上显示抓斗内物料的重量。
经典的称量结构形式简单，工艺成熟，安装方便，但是由于钢丝绳对卷筒偏斜侧向力作用，称量传感器的精度不高、稳定性差，难以满足市场需求。升级后地磅式称重系统，采用轮辐式传感器，由于轮辐式传感器不能承受水平冲击力，而抓斗桥式起重机速度快，水平力大，称量装置需要定期进行维护调整，故轮辐式传感器稳定性无法满足市场需求。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
本实用新型的目的是提供一种称量精度高、稳定性好的双层小车式悬臂梁称量装置。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种双层小车式悬臂梁称量装置，其包括上层小车、下层小车和悬臂梁称量模块，所述上层小车和下层小车之间的四个拐角处分别通过所述悬臂梁称量模块连接。
其中，还包括水平保护装置和竖直保护装置，所述水平保护装置包括水平螺杆，所述竖直保护装置包括竖直螺杆，所述竖直螺杆分别竖直连接在所述上层小车和下层小车之间的四个拐角处；所述水平螺杆分别水平连接在所述上层小车和下层小车之间的四条侧边。
其中，所述悬臂梁称量模块包括悬臂梁传感器、上垫板和下垫板，所述悬臂梁传感器通过螺栓、套筒与上垫板连接，通过高强度螺栓与下垫板连接，所述上垫板、下垫板通过对应的上螺栓、下螺栓与对应的所述上层小车和下层小车连接。
其中，所述上层小车设有上连接板，所述下层小车设有下连接板，所述上连接板和下连接板上分别设有螺纹孔，所述上垫板和下垫板分别设有通孔，所述上垫板与所述上连接板通过上螺栓连接，所述下垫板与所述下连接板通过下螺栓连接。
其中，所述下层小车的四周侧边中部分别设有支座，所述上层小车的四周侧边位于所述支座的两侧对称设有连接杆，所述支座和连接杆的水平方向分别设有用于所述水平螺杆穿过的通孔，所述水平螺杆位于所述支座的两侧、以及位于所述连接杆的内外两侧均通过螺母连接。
其中，所述竖直螺杆的两端与所述上层小车以及下层小车分别通过竖直螺母连接。
其中，所述竖直螺杆在竖直方向的间隙可调，所述水平螺杆在水平方向的间隙可调。
其中，所述悬臂梁传感器位于所述悬臂梁称量模块的中部。
其中，所述上层小车设有起升电机、起升减速机、卷筒、制动器和上小车架；所述下层小车设有小车运行驱动装置、四个车轮组及下小车架。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型提供的一种双层小车式悬臂梁称量装置，其包括上层小车、下层小车和悬臂梁称量模块，所述上层小车和下层小车之间的四个拐角处分别通过所述悬臂梁称量模块连接，所述悬臂梁称量模块可以承受较大水平力，消除了水平惯性力对称量模块寿命影响，称量模块刚性好，结构稳定，可以将上层小车自重产生的压力全部垂直作用于称量模块，提高了称量的精度和稳定性。
同时由于悬臂梁称量模块刚性好，减少了定期维护调整频率，提高了用户的满意度。
附图说明
图1为本实用新型一种双层小车式悬臂梁称量装置的结构示意图；
图中：1：上层小车；2:上连接板；3：上螺栓；4：下层小车；5：水平螺杆；6：支座；7：连接杆；8：水平螺母；9：竖直螺杆；10：竖直螺母；11：下连接板；12：上垫板；13：螺栓和套筒；14：悬臂梁传感器；15：高强度螺栓；16：下垫板；17：下螺栓。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。
如图1所示，为本实用新型提供的一种双层小车式悬臂梁称量装置，其包括上层小车1、下层小车4和悬臂梁称量模块，所述上层小车1和下层小车4之间的四个拐角处分别通过所述悬臂梁称量模块连接，所述悬臂梁称量模块包括悬臂梁传感器14；所述悬臂梁称量模块可以承受较大水平力，消除了水平惯性力对称量传感器寿命影响，称量模块刚性好，结构稳定，可以将上层小车1自重产生的压力全部垂直作用于称量模块，提高了称量的精度和稳定性。
其中，还包括水平保护装置和竖直保护装置，所述水平保护装置包括水平螺杆5，所述竖直保护装置包括竖直螺杆9，所述竖直螺杆9分别竖直连接在所述上层小车1和下层小车4之间的四个拐角处，用于运输过程中保护称量模块，也可以避免垂直方向的上层小车1意外错位；所述水平螺杆5分别水平连接在所述上层小车1和下层小车4之间的四条侧边，用于运输过程中保护称量模块和避免水平方向称量模块非正常水平力冲击。
所述悬臂梁称量模块可以包括悬臂梁传感器14、上垫板12和下垫板16，所述悬臂梁传感器14通过螺栓和套筒13与上垫板12连接，通过高强度螺栓15与下垫板16连接，组成一体化的称量模块，以便于整体制作和调整，也便于整体更换，所述上垫板12、下垫板16通过对应的上螺栓3、下螺栓17与对应的所述上层小车1和下层小车4连接。悬臂梁传感器14一端固定，一端加载，应变片至于悬臂梁中，受到良好的保护；将传感器组装成模块，安装容易，使用方便，互换性好，刚性大，稳定性高，能承受较大水平力。
具体地，所述上层小车1设有上连接板2，所述下层小车4设有下连接板11，所述上连接板2和下连接板11上分别设有螺纹孔，所述上垫板12和下垫板16分别设有通孔，所述上垫板12与所述上连接板2通过上螺栓3连接，所述下垫板16与所述下连接板11通过下螺栓17连接。
其中，所述下层小车4的四周侧边中部分别设有支座6，所述上层小车1的四周侧边位于所述支座6的两侧对称设有连接杆7，所述支座6和连接杆7的水平方向分别设有用于所述水平螺杆5穿过的通孔，所述水平螺杆5位于所述支座6的两侧、以及位于所述连接杆7的内外两侧均通过水平螺母8连接，从而约束上层小车1和下层小车4在水平方向的相对移动。
其中，所述竖直螺杆9的两端与所述上层小车1以及下层小车4分别通过竖直螺母10连接，从而约束上层小车1和下层小车4在竖向的相对移动。
其中，所述竖直螺杆9在竖直方向的间隙可调，竖直螺母10锁紧时，可以保护运输过程中称量模块；竖直螺母10调节出间隙时，可以避免使用过程中垂直保护装置对称量模块的影响，同时可以保护因称量模块意外损坏导致上层小车1错位。所述水平螺杆5在水平方向的间隙可调。水平螺母8锁紧时，可以保护运输过程中称量模块；水平螺母8调节出间隙时，可以避免水平保护装置强加给到称量模块的水平力，同时可以保护称量模块受到非正常水平力作用而损坏。
为了保证悬臂梁传感器14上下受力均匀，所述悬臂梁传感器14位于所述悬臂梁称量模块的中部。
其中，所述上层小车1设有起升电机、起升减速机、卷筒、制动器和上小车架，用于控制抓斗的工作；所述下层小车4设有小车运行驱动装置、四个车轮组及下小车架，用于控制小车的移动。
由以上实施例可以看出，本实用新型通过设置悬臂梁称量模块，其可以承受较大水平力，消除了水平惯性力对称量模块寿命影响，刚性好，结构稳定，可以将上层小车自重产生的压力全部垂直作用于称量模块，提高了称量的精度和稳定性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。